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【中文期刊】 Jie Huang Lingjie Gai 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1290-1304页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft grippers have great potential applications in daily life,since they can compliantly grasp soft and delicate objects...
【关键词】 Soft robotics； Soft bionic finger-cot； Soft hook actuator；
【中文期刊】 Lingjie Gai Xiaofeng Zong 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1334-1348页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we propose a fully Soft Bionic Grasping Device(SBGD),which has advantages in automatically adjusting the g...
【关键词】 Fully soft bionic grasping device； Local thin-walled grippers； Soft bionic bracket；
【中文期刊】 张千彧 薛召 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷11期 34-38页 ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种无人机自主抓取仿生机械手,以实现无人机在飞行过程中精准抓取物体.方法:该机械手利用红外感应技术抓取物体,由外壳、支撑架、旋转齿轮、中央转轴、中央绕线盘、尼龙线(3根)、旋转电动机(2个)、扭簧(3个)、机械爪(3个)、机械爪固...
【中文期刊】 Xue An Zhiguo Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 278-290页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The aim of this study is to systematically reveal the differences in the biomechanics of 16 hand regions related to bion...
【关键词】 Human hand； Bionic grasping； Elastic deformation；
【外文期刊】 Nitish Satya Sai,Gedela ; Ryan D,Radawiec ; 等 《Bioelectronic medicine》 2025年11卷1期 4页
【关键词】 Bionics; Grasping; Motor control;
【外文期刊】 Nitish Satya Sai,Gedela ; Sachin,Salim ; 等 《bioRxiv : the preprint server for biology》
【关键词】 Motor control; bionics; grasping;
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