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【中文期刊】 Xiaoming Wang Qiaoling Meng 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 119-135页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Existing microprocessor-controlled passive prosthetic knees(PaPKs)and active prosthetic knees(AcPKs)cannot truly simu-la...
【关键词】 Bionic prosthetic knee； Hybrid active-passive actuator； EMG；
【中文期刊】 汪晓铭 黎林荣 等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷4期 486-501页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件.以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展.仿...
【中文期刊】 Yuanxi Sun Hao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷4期 764-785页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As the essential technology of human-robotics interactive wearable devices,the robotic knee prosthesis can provide above...
【关键词】 bionic； robotic knee prosthesis； prosthetic knee；
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