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【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,and...

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 姚茂鑫 李康  《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页

【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...

【关键词】 形状记忆合金； 驱动器； 自适应神经网络；

【中文期刊】 刘经纬 王汀  等 《控制工程》 2016年23卷8期 1283-1290页

【摘要】 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了...

【关键词】 控制参数在线整定； VARMA向量时间序列； 预测控制；

【中文期刊】 朱清 宋爱国  等 《控制理论与应用》 2013年30卷11期 1437-1444页

【摘要】 本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数....

【关键词】 动态面控制； 输入时滞； 神经网络；

【中文期刊】 秦丽华 刘艳  等 《北华大学学报：自然科学版》 2012年13卷1期 27-31页 ISTICCA

【摘要】 研究了一类具有时滞的模糊反应扩散神经网络的自适应同步，在两种不同的边界条件下，利用泛函微分方稃的LaSalle不峦原王单以及反馈榨制的方法．得到了系缔同步的充分条件．

【关键词】 自适应同步； 模糊神经网络； 反应扩散；

【中文期刊】 谢凤英 秦世引  等 《计算机辅助设计与图形学学报》 2009年21卷12期 1745-1752页

【摘要】 图像的自动准确分割是实现黑素细胞瘤图像自动分析的关键.针对皮肤镜黑素细胞瘤图像,提出一种基于改进遗传算法和自生成神经网络(SGNN)相结合的自适应聚类分割算法.首先采用遗传算法选取一组最优的种子样本作为初始神经树;然后通过SGNN对剩余样本...

【关键词】 皮肤镜图像； 黑素细胞瘤； 自生成神经网络；

【中文期刊】 向志渊  《科技通报》 2016年32卷1期 183-186页

【关键词】 模糊自适应PID； RBF神经网络； 隐含层中心优化；

【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 281-289页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 A wheeled mobile mechanism with a passive and/or active linkage mechanism for rough terrain environment is developed and...

【关键词】 mobile robot； rough terrain； neural network；

【外文期刊】 Felici F ; 《Journal of electromyography and kinesiology: Official journal of the International Society of Electrophysiological Kinesiology》 2006年16卷6期 578-585页 SCISCIEMEDLINE

【关键词】 surface electromyography; exercise; neuromuscular control;