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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 126-138页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a Bat Algorithm (BA) based Control Parameterization and Time Discretization (BA-CPTD) method to acqu...
【关键词】 Bat Algorithm；CPTD method；multi-robots formation control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年3期 313-322页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Conventional moving target detection focuses on algorithms to improve detection efficiency. These algorithms pay less at...
【关键词】 moving target detection；bionic compound eyes；mechanical structure；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2010年07卷2期 142-149页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a new adaptive linear domain system identification method for small unmanned aerial rotorcraft.By us...
【关键词】 small unmanned aerial rotorcraft；dynamic space model；model identification；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王梦如 辛小燕 等 《临床放射学杂志》 2017年36卷12期 1874-1878页ISTICPKU
【摘要】 目的 探讨迭代重组iDose4技术和基于模型的全迭代重组(IMR)技术在胃肠道肿瘤术后低剂量随访中的应用价值,并比较迭代重组iDose4和IMR对图像质量的影响.方法 将30例胃肠道肿瘤术后患者纳入此项研究.在初诊和6个月后复诊时分别进行腹...
【关键词】 胃肠道肿瘤；体层摄影术,X线计算机；辐射剂量；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张许 丁健 等 《中国生物工程杂志》 2016年36卷1期 68-75页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 酿酒酵母分批补料培养中,葡萄糖添加过量会导致乙醇大量积累,破坏细胞结构及功能,降低葡萄糖利用效率;葡萄糖添加不足会限制细胞生长.为解决这一矛盾,提出了一种基于差分进化算法的在线自适应控制策略,并利用计算机仿真方法对该策略、传统的间歇流加、分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑丹平 朱名日 等 《生物医学工程学杂志》 2015年32卷4期 905-909页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 介绍了一种新的基于阻抗控制算法的冷极射频消融治疗仪的研制.仪器分为硬件系统和软件系统两大块,硬件部分完成射频功率输出、实时数据采集等;软件部分主要完成对消融范围的控制,以及实验过程中的实时曲线显示等,核心是阻抗控制算法.阻抗算法解决了射频消...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汤井田 曹扬 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷3期 532-537页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 针对麻醉用药的个体差异,术中麻醉维持的复杂性和不确定性,以及当前监测手段存在的缺陷,传统麻醉深度PID控制器不能满足其非线性控制需要,而以往麻醉深度(DOA)模糊控制器的规则完全依赖于经验调节,因此无法达到预期的控制效果.本研究建立了以大脑...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨铭 周寅敏 等 《中国中药杂志》 2009年34卷20期 2594-2598页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨遗传算法用于秦皮提取液多目标混批勾兑的可行性.方法:选择指纹图谱相似度和指标性成分含量的均方根误差为共同优化目标,对10批不同来源、批次的秦皮提取液建立多目标优化模型,运用遗传算法求得勾兑系数,对各批次提取液进行混批勾兑,以相似度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金浩宇 黄耀熊 等 《中国医学物理学杂志》 2014年31卷3期 4962-4966页ISTICCSCD
【摘要】 目的:对国内外闭环式人工胰腺的研究进展情况进行详尽的综述和分析,从而为开展闭环式人工胰腺关键技术的研究提供参考.方法:通过查阅国内外多年来在闭环式人工胰腺研究方面的权威文献,深入分析和研究这些文献所介绍方法的特点、存在的问题和预期的研究成果...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李敏 尹文娟 等 《白血病·淋巴瘤》 2009年18卷10期 585-587,595页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨利妥昔单抗(商品名:美罗华)联合CHOP方案对弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)患者预后的影响.方法 收集北京大学基础医学院血液病理研究室确诊的DLBCL患者156例,免疫组织化学方法榆测bel-2、CD10、bcl-6和MUM-...
- 概要：
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