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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷2期 158-164页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this work, a three-dimensional (3D) Computational Fluid Dynamics (CFD) model was built to simulate the tail fin motio...
【关键词】 fish robot； CFD； LIPCA；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷4期 415-429页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Underwater robot is a new research field which is emerging quickly in recent years. Previous researches in this field fo...
【关键词】 fish robot； carangiform； velocity optimization；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷1期 37-45页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In present, there are increasing interests in the research on mechanical and control system of underwater vehicles. Thes...
【关键词】 fish robot； pectoral fins； servos；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2019年16卷2期 222-234页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper introduces the design and control ofa biomimetic robot fish for multimodal swimming.The biomimetic design con...
【关键词】 biomimetics； robot fish； Central Pattern Generator (CPG)；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2016年13卷1期 73-83页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2015年12卷1期 29-36页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 fish robot； biomimetics； tadpole robot；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2013年10卷2期 201-209页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 fish robot； flexible tail； dynamic modeling；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷2期 166-176页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The performance of bluespotted rays was emulated in the design of a bioinspired underwater propulsor in the present work...
【关键词】 biomimetic underwater propulsor； bluespotted ray； undulatory fin；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2009年6卷3期 264-269页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish finders have already been widely available in the fishing market for a number of years. However, the sizes of these...
【关键词】 fish detection； classification； artificial neural network；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年08卷1期 10-17页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to provide data for joints control of our recently designed crucian like biomimetic robot fish, an X-ray photog...
【关键词】 crucian； high-speed-video technique； morphology；
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