换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 6
- 4
- 6
- 2
- 5
- 3
- 3
- 2
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 周俊强 梅子阳 等 《生命科学仪器》 2021年19卷1期 48-52页
【摘要】 经导管动脉化疗栓塞术是目前中晚期肝癌患者的常用选择.本文设计一款肝脏肿瘤介入栓塞的四自由度机器人系统,用于遥控完成外科医生对导丝导管的递送和旋捻的手术操作以避免术中辐射.在动物测试实验中,操作者通过主从方式远程操控机器人执行端将导丝、导管递...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 齐金龙 胡陟 等 《智能计算机与应用》 2021年11卷6期 96-99,103页
【摘要】 主从介入手术中,空间配准技术可以将从手端介入导管的路径实时显示在主手端虚拟三维图像中,用来引导医生完成复杂的手术操作.本文针对配准过程中导管与血管壁受力变形所造成的位置误差对配准的影响,研究基于受力变形,通过物理模型计算形变位移,将其引入最...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱兴伟 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2016年17卷2期 103-106页
【摘要】 推进机构设计作为心血管微创介入手术机器人的重要部分，其可靠性直接影响了所设计手术机器人系统的精度和准确性。通过对心血管微创介入手术机器人推进机构的分析，模仿人手的推进和捻旋操作方式，设计一种新型的导管、导丝推进机构，实现导管、导丝、球囊、支...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：詹育导师：高强 天津理工大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2022年
【摘要】 进入二十一世纪以来，随着医疗机器人技术的发展，促进了传统外科手术的革新，其中机器人控制的导管/导丝导航系统在血管介入治疗领域备受青睐。血管介入手术机器人系统采用主从控制结构，医生在辐射屏蔽舱通过操作主端操作器来控制从端手术机器人实现导管/导...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：杨亚茹导师：陈中中 郑州大学 机械工程 机械工程（硕士） 2017年
【摘要】 目前在治疗心血管疾病的微创介入手术中，常结合手术辅助机器人系统来完成操作，以提高手术精度并降低医生的工作强度。然而，目前多数手术辅助系统不具备介入导管的力觉信息反馈功能，即没有实现医生在手术外间通过主从操作技术来真正体验到手术的临场感。因此...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郭云鹏导师：陈柏 南京航空航天大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2015年
【摘要】 相对于传统手术,微创介入手术具有治疗快,创伤小,成本低等优点,因此被广泛应用到心血管等疾病的诊断与治疗当中.然而,当前的介入手术操作存在着操作难度高,控制方式单一,反馈信息缺失以及手术训练成本高、效果差等问题,针对这些不足,本文对导管介入手...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：高安柱导师：王树国 付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2011年
【摘要】 随着心血管疾病患者的日益增多，血管微创介入手术作为一种有效手术方法广泛地应用于临床治疗中，因其具有创伤小、出血少、术后恢复快及复发性低等优点。但是，传统的微创介入手术的工作方式存在很多的局限性限制了其发展。故随着计算机技术辅助技术的发展以及...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李黄享导师：王树国 付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2010年
【摘要】 微创介入手术以其创伤小、出血少和术后恢复快的优点，成为治疗心内疾病的重要手段。然而在传统介入手术中，由于导管端部弯曲形状固定，插管过程需要医生拥有丰富的临床经验和熟练的操作技术。任何错误和重复的操作，都可能使病人的血管或心脏造成损伤。此外，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：刘浩导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（博士） 2010年
【摘要】 血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点，在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本环节所存在的缺点在很大程度上限制了这种手术的应用和发展：导管的可操控性能差，导致频繁的误操作和尝试性操作，使得插管的效率...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨金鹏 詹镇润 等 《国际心血管病杂志》 2024年51卷3期 137-140页ISTIC
【摘要】 机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗(R-PCI)是指基于主从控制技术的血管介入导航控制系统进行的经皮冠状动脉介入治疗(PCI).机器人的辅助有助于实现精准定位病变、优化球囊和支架导管输送路径,使得手术流程标准化,提高手术精确度,从而减少手术并发...
【关键词】 机器人手术；经皮冠状动脉介入治疗；安全性；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
