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【中文期刊】 宋卫国 柴洁  等 《生理学报》 2006年58卷2期 183-188页 MEDLINEISTICPKUCSCDCABP

【摘要】 本文采用集成有射频功能的片上系统(nRF24E1),研制了一种用于自由活动小动物的微型多模式遥控刺激器.刺激参数的设置及结果分析均由10 m外的个人计算机进行.通过离体实验,即刺激蛙坐骨神经干时产生动作电位并可观察到伪迹;及在体大鼠的训练操...

【关键词】 电刺激； 电生理； nRF24E1；

【中文期刊】 罗勇 师黎  等 《仪器仪表学报》 2012年33卷11期 2429-2435页

【摘要】 利用USB通信和无线通信,设计了新型动物机器人智能监控系统.系统由PC监控软件、信号发射器、接收控制器等部分组成.与以往系统相比,该系统不仅可实现动物机器人行为控制,还可实现行为监测以及环境数据实时采集,具有微体积、微功耗等特点.经动物实验...

【关键词】 动物机器人； 智能监控； 行为控制；

【中文期刊】 李海鹏 戴振东  等 《计算机技术与发展》 2008年18卷8期 16-19页

【摘要】 介绍了一个基于ATmega8L和OC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统.该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分.控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去.刺激器接收指令并产生刺...

【关键词】 壁虎动物机器人； 遥控系统； 微控制器；

【中文期刊】 马世勋 狐鸣  等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 12-17,23页

【摘要】 目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈 ?手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性.方法:将 6 头实验用标准猪随机分为 6 组,使用国产图迈 ?手术机器人在 5G网络环境下从甘肃省 6 个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术...

【关键词】 5G网络； 机器人辅助手术； 图迈?手术机器人；

【中文期刊】 马唯刚 潘兴芳  等 《中国实验动物学报》 2024年32卷5期 600-609页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 本研究旨在探索智能针灸机器人针刺可行性及安全性评价的实验动物平台,为后续进一步开展研究奠定基础.方法 将 6 只 2 月龄广西巴马小型猪作为实验对象,进行麻醉后针刺验证.首先进行人工针刺验证,每只实验动物选取 6 个穴位,行提插捻转手...

【关键词】 智能针灸机器人； 智能针刺模块； 实验动物平台；

【中文期刊】 李蒙蒙 杨龙  等 《中国实验动物学报》 2024年32卷2期 248-253页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究.鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制.本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布,分别对基于感觉系统...

【关键词】 鸽子； 动物机器人； 刺激调控；

【中文期刊】 刘意抒 蔡丽萍  《实验动物与比较医学》 2024年44卷6期 667-674页 ISTICCA

【摘要】 实验猪在生命科学研究中占据重要地位,同时在促进临床新技术与新方法的实际应用过程中也发挥着不可或缺的关键性作用.达芬奇手术机器人系统由美国Intuitive Surgical公司开发,自2000年获美国FDA批准以来,已广泛应用于多个外科领域...

【关键词】 实验猪； 手术模拟； 达芬奇手术机器人；

【中文期刊】 罗城 郭胜杰  等 《实用医学杂志》 2023年39卷24期 3275-3280页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 研究国产单孔手术机器人辅助内窥镜系统行肾部分切除术的可行性,并根据实验结果分析其用于临床肾部分切除手术的安全性.方法 选取3只符合条件的实验用猪,由高级职称泌尿外科医生(2名)和高年住院医生(1名)分别用国产单孔手术机器人分别对其进行...

【关键词】 单孔手术机器人； 微创； 肾部分切除；

【中文期刊】 彭勇 张慧  等 《中国生物医学工程学报》 2023年42卷5期 610-616页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为,从而实现人类可操控的生物,是融合多学科和多专业理论与技术的产物.由于水生动物具有运动灵活、活动隐蔽、适应环境、自主供能等突出的优势特性,而成为水生动物机器人的研发对象,更具科学研究意义与...

【关键词】 水生动物机器人； 感受器； 神经中枢；

【中文期刊】 艾青 王野  等 《微创泌尿外科杂志》 2023年12卷3期 145-148页 ISTIC

【摘要】 目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性.方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医...

【关键词】 超远程手术； 机器人； 保留肾单位手术；

【中文期刊】 艾青 王野  等 《微创泌尿外科杂志》 2023年12卷5期 289-292页 ISTIC

【摘要】 目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性.方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离...

【关键词】 远程外科手术； 机器人； 输尿管损伤修复 动物模型；

【中文期刊】 周媛 洪武洲  等 《中国医疗器械杂志》 2022年46卷4期 399-403页 MEDLINEISTIC

【摘要】 为改善鼻腔上颌窦狭小空间内的操作难题,设计了鼻部连续体微创手术机器人系统.采用球窝关节和镍钛管作为连续体结构的主体,提高了自由度.设计机器人硬件和软件系统,规划安全控制策略.最后进行机器人样机实验,通过主从控制实验、动物实验,证实连续体机器...

【关键词】 鼻腔上颌窦； 连续体机器人； 主从控制；

【中文期刊】 林云志 方国芳  等 《中国组织工程研究》 2020年24卷24期 3792-3796页 ISTICPKUCA

【摘要】 背景:临床常用的手术机器人主要依赖进口,自动化程度不高,核心技术无法突破,国产机器人方兴未艾,手术机器人造价昂贵,手术费用居高不下.课题组及深圳鑫君特智能医疗器械有限公司协同开发了Orthobot脊柱外科专用手术机器人系统,对国产手术机器人...

【关键词】 骨科； 脊柱； 半自动化；

【中文期刊】 王兴涛 刘才华  等 《口腔医学研究》 2020年36卷11期 1040-1044页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:当前腓骨修复下颌骨重建手术中医生徒手操作精度差,治疗效果不理想,本文通过机器人系统辅助下颌骨重建手术动物试验,评价机器人辅助手术效果.方法:以山羊作为试验对象,分别进行机器人系统辅助手术、计算机导航辅助手术以及人工操作手术,计算每组试...

【关键词】 下颌骨重建； 腓骨瓣； 多臂机器人；

【中文期刊】 郭伟 刘洋  等 《现代医学与健康研究（电子版）》 2022年6卷6期 77-81页

【摘要】 目的 评价单臂机器人系统辅助胆囊切除术的安全性与有效性.方法 将40只实验猪分为三组,传统三孔腹腔镜组(Group A)10只,传统单孔腹腔镜组15只(Group B)和单臂机器人组(Group C)15只,分别实施胆囊切除术.比较三组的手...

【关键词】 单臂机器人系统； 胆囊切除术； 动物实验；

【中文期刊】 张修礼 刘浩  等 《中华消化杂志》 2018年38卷6期 361-364页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 评估主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot进行活体猪上消化道内镜检查的安全性、可行性和操作效能等.方法 应用主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot和日本奥林巴斯公司生产的胃镜GIF-Q260J,对7只广西巴马小型猪进行...

【关键词】 食管镜检查； 胃镜检查； 动物实验；

【中文期刊】 田增民 卢旺盛  等 《中华外科杂志》 2012年50卷6期 543-546页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 验证第二代血管造影机器人(VIR-2型)系统应用于血管造影手术的可行性及安全性.方法 第二代血管造影机器人(VIR-2型)主要包括机构推进主从系统、三维图像导航系统和导管末端力反馈3个部分,对导管操作可实现自动控制及三维图像导航下运行...

【关键词】 外科手术,计算机辅助； 外科手术,微创性； 机器人；

【中文期刊】 田增民 卢旺盛  等 《中华外科杂志》 2010年48卷13期 1013-1015页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 验证血管介入手术机器人系统应用于血管介入手术的可行性及安全性.方法 血管介入机器人主要包括机械推进系统和图像导航系统两部分,采用主辅结构.外科医生处于主站点位置,发送控制指令到处于辅位置的机器人,机器人将指令转化为导管动作.在玻璃模型...

【关键词】 放射学,介入性； 外科手术,微创性； 机器人；

【中文期刊】 罗飞 龚静吉  等 《中国医学影像技术》 2008年24卷12期 1875-1878页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人在换能器摆动模式下对离体猪肝脏组织的损伤效应.方法 离体猪肝脏组织分为换能器摆动组和换能器固定组,采用该装置在不同辐照时间和辐照深度下分别进行定点脉冲辐照,测量生物学焦域体积及其中心...

【关键词】 肝脏； 模型； 动物；

【中文期刊】 张韶岷 王鹏  等 《中国生物医学工程学报》 2007年26卷6期 830-836页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 本研究开发了一套大鼠遥控导航及行为训练系统,通过无线微刺激器刺激大鼠特定脑区,实现对动物运动行为的控制.系统的主要部分有:集成的PC机控制程序(包括通讯、参数设置和数据文件管理等功能)、采用蓝牙模块制作的发射器和接收器、基于C8051微处理...

【关键词】 动物机器人； 遥控导航系统； 刺激器；