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【中文期刊】 陈雪 张卫彬 等 《软件导刊》 2012年11卷2期 146-148页
【摘要】 提出了一种基于双目视觉的V视差图障碍物检测算法.根据生成的视差图进一步生成V-视差图,提取V-视差图中的直线信息,通过这些直线信息可以锁定障碍物存在的大致区域,进而检测障碍物.该算法对于光照、阴影等干扰不敏感,可以检测具有面特征的障碍物,适...
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【中文期刊】 刘建斌 马燕 等 《计算机与数字工程》 2024年52卷5期 1477-1481,1509页
【摘要】 为提高三维人脸重建的时间效率,提出一种基于快速聚合和预配准的三维重建方法.首先,使用两个普通摄像头构建双目立体视觉系统,通过标定双目摄像头获取相机参数和人脸图像对,并进行图像对校正、人脸特征点检测和前景提取.其次,根据人脸特征点计算合适的视...
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【中文期刊】 范安琪 左常洲 等 《南京农业大学学报》 2023年46卷2期 396-404页
【摘要】 [目的]本文旨在建立基于双目立体视觉检测冻干草莓外部品质的方法,实现冻干草莓外部品质等级的无损识别.[方法]应用双目立体视觉技术及像素点匹配算法获取冻干草莓图像中各像素点的视差数据,建立其三维立体模型;以模型体积、图像颜色、形状和纹理品质指...
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【中文期刊】 伊浩 刘太辉 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2021年22卷4期 551-555页ISTICCA
【摘要】 为减少海啸对岸边居民生命财产安全的影响,实时监测远距离海平面是非常必要的.为解决目前GPS浮标只能监测局部海平面变化,海底光缆铺设难度大、维护费用高,雷达和卫星技术分辨率比较低的问题,提出一种基于双目视觉技术的远距离海浪监测系统,以获得海平...
- 概要:
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【中文期刊】 张瑞娟 武雪梅 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2011年15卷39期 7230-7233页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点.目的:用改进的圆Hough 变换快速、准确的检测出持针器标志球的两图像平面坐标,简化立体匹配过程.方法:利用改进的圆Hough 变换检测持针...
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【中文期刊】 张甜 曾祥忠 《计算机与数字工程》 2019年47卷12期 3025-3029页
【摘要】 随着虚拟现实技术的不断改进,头盔瞄准技术越来越多地应用在军事模拟训练以及实际作战中.论文基于机器视觉的原理,采用双目立体视觉的测量方法,通过对军用头盔的系统结构和工作机理的分析,搭建了立体视觉系统来测量军用头盔的转动角度.针对测量方法,利用...
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【中文期刊】 林雪华 陈新 《中国医疗设备》 2014年29卷3期 16-20,23页ISTIC
【摘要】 为提高双目立体视觉测量系统的测量精度,采用三角法建立双目立体视觉测量系统的结构参数模型,分析系统结构参数对测量结果的影响.通过仿真得出各结构参数对测量结果的精度影响趋势,归纳出小误差的结构参数取值范围,并将分析结果应用于经络可视化研究中.通...
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【中文期刊】 周辉辉 陈新 《中国医疗设备》 2013年28卷4期 29-33页ISTIC
【摘要】 目的 针对磁定位经络可视化系统的精度较低并且极易受周围环境影响问题,提出精度及可靠性更高的双目立体视觉定位方法.方法 首先采用张正友标定法完成摄像机标定,得到左右摄像机内外参数;其次完成立体匹配,使用双目立体视觉定位系统提取皮肤阻抗检测仪电...
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【中文期刊】 陈祥军 周永良 等 《医疗卫生装备》 2012年33卷4期 14-17页ISTICCA
【摘要】 目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便.方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术视野的三维立体影像...
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【中文期刊】 刘仰川 唐玉国 等 《江苏大学学报(自然科学版)》 2018年39卷4期 431-437,444页
【摘要】 为了找出测量工程应用中最优的空间圆拟合方法,进行了基于双目立体视觉测量数据的空间圆拟合方法对比.根据相交成空间圆的平面和球面的求解次序及关联性,将现有5种拟合方法分为平面与球面共同求解、平面与球面独立求解、平面与球面关联性求解3类;利用自行...
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【中文期刊】 赵辉 尹志勇 等 《中国医学装备》 2006年3卷8期 27-30页ISTIC
【摘要】 介绍双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术,详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理,并对软件编程所涉及接口函数作一说明,并在立体显示器上实现三维模型立体显示,最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景.
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【中文期刊】 蒋路帆 刘博 等 《中国体视学与图像分析》 2006年11卷4期 292-296页ISTIC
【摘要】 术中放射治疗是一种重要的肿瘤治疗方法,在国外已经得到应用,国内只有少数医院开展,而与其配套的治疗计划系统的研制更是空白.本文描述了一种术中放射治疗计划系统的功能需求,讨论其的总体架构和功能模块,分析术中放疗计划系统设计的几个关键问题.在手术...
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【中文期刊】 赵辉 尹志勇 等 《医疗卫生装备》 2005年26卷5期 12-14页ISTICCA
【摘要】 介绍了双目视差立体视觉原理和实现立体视觉的常用技术,详细说明了基于立体显示器的立体视觉实现技术原理,并对软件编程所涉及接口函数作一说明,并在立体显示器上实现三维模型立体显示,最后讨论了该技术的优缺点以及其发展前景.
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【中文期刊】 何春燕 周付根 《中国体视学与图像分析》 2003年8卷4期 230-234页ISTIC
【摘要】 摄像机定标是提高双目立体视觉系统三维测量精度的关键之一,如何提高定标的精度对于提高整个系统的测量精度至关重要.本文在深入研究单目摄像机定标的基础上,利用一种基于双目立体视觉的三维测量系统定标模型,对摄像机定标给系统带来的误差进行了评价与分析...
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【中文期刊】 郭丹 王学民 等 《传感技术学报》 2016年29卷9期 1317-1322页
【摘要】 舌像蕴含着大量的人体生理病理信息,是中医四诊的重要内容之一。当前中医客观化舌诊研究基于二维舌图像,从中可得到颜色、形态等多种信息,但其不能反映点刺、裂痕等细节信息。为了得到全面的生理信息,本文提出一种基于双目立体视觉的三维舌表面重建方法,适...
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【中文期刊】 唐坚刚 杨生远 等 《信息技术》 2013年3期 51-56,59页
【摘要】 对于图像特征点的提取与匹配是双目立体视觉测量系统中的重要一步,提出了一种改进的适用于随机噪声、光照变化、局部遮挡等复杂环境下的快速鲁棒性不变特征(SUPF)的匹配算法.首先,改进了特征点描述子中的主方向的计算方法,提高了主方向的精确度和计算...
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【中文期刊】 彭勇 赵洋 等 《生物医学工程学杂志》 2021年38卷4期 647-654页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为研究不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为的影响,本研究对鲤鱼机器人进行趋光性实验、解剖实验、光控实验和测速实验.分别选用蓝、绿、黄、红四种不同波长的光对鲤鱼进行趋光性实验,观察其运动行为.通过解剖鲤鱼颅骨确定光控装置的适宜搭载位点,并自主研制...
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【学位论文】 作者:郭丹 导师:王学民 天津大学 生物医学工程 生物医学工程(硕士) 2016年
【摘要】 舌诊是中医四诊的重要组成部分,随着医学的现代化和全球化,中医客观化诊断技术已经在标准化和自动化方面得到快速发展。但当前的客观化舌诊研究基于二维图像,只能得到颜色、形态等信息,缺失点刺、裂痕、体积等三维信息,因此建立三维舌像是客观化舌诊的发展...
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【学位论文】 作者:黄敏 导师:鲍苏苏 华南师范大学 计算机科学与技术 计算机应用技术(硕士) 2014年
【摘要】 手术导航系统是计算机辅助手术中的一部分,它将病人术前影像和术中解剖结构相对应,通过空间定位设备实时跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时显示与更新,医生通过观察病人影像中手术器械和病灶部位的相对位置关系,对病人进行导...
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【学位论文】 作者:郭锥 导师:席文明 厦门大学 仪器科学与技术 精密仪器及机械(硕士) 2013年
【摘要】 双目立体视觉是现今计算机视觉研究的重要部分,它是由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机经过移动和旋转拍摄同一场景,通过计算空间点在两幅图像中对应点的视差,然后经过一系列的投影逆变换,从而获得该空间点的三维坐标值。相比其他类的立体视觉方法,如全...
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