换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 3
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【中文期刊】 高兴华 耿德旭 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2008年9卷6期 559-562页ISTICCA
【摘要】 针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法 进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 席雷平 朱一鸣 等 《河北科技大学学报》 2012年33卷3期 253-257页
【摘要】 针对机械臂位置跟踪控制问题,设计了一种新型自适应反演滑模控制律.该方法利用机械臂各关节的位置和速度误差建立了滑模面函数,并根据反演原理设计了反演滑模控制律.然后,通过设计合适的自适应律对外部扰动进行在线补偿,降低了系统对外部扰动的敏感性,有...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴梅 胡云安 等 《系统工程与电子技术》 2002年24卷7期 87-90页
【摘要】 针对多输入多输出非线性系统,提出一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,证明了系统的状态及权值误差有界.与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性.仿...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
加载中...
