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【中文期刊】 韩坤峰 刘艳红 等 《郑州大学学报（工学版）》 2022年43卷1期 62-68页
【摘要】 以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计.详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运...
【中文期刊】 霍金月 喻洪流 等 《中国康复理论与实践》 2019年25卷4期 481-486页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 提出一种新型轻量化穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统,探究其辅助步态紊乱者和T4脊髓节段以下损伤的截瘫患者(排除双下肢肌痉挛和明显疼痛者)实现行走及姿态变换康复训练的可行性.方法 设计髋关节双电机主动驱动,膝关节被动四连杆模拟人体运动瞬心...
【关键词】 下肢外骨骼助行机器人； 行走康复； 髋；
【中文期刊】 王峰 喻洪流 等 《中国康复医学杂志》 2019年34卷7期 819-823页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮椅为平台的轻便式上肢外骨骼康复机器人.方法:根据人体运动学和动力学特性确定合适的机械结构参数并完成整体机械设计;以嵌入...
【关键词】 上肢外骨骼康复机器人； 上肢功能障碍； 自适应PID控制；
【中文期刊】 李宏伟 张韬 等 《中国康复理论与实践》 2017年23卷7期 788-791页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人.这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义.
【关键词】 脑卒中； 外骨骼下肢康复机器人； 运动功能；
【中文期刊】 任勇 张定国 《中国康复医学杂志》 2016年31卷3期 330-332页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:设计一种新型的膝关节康复装置,融合了功能性电刺激和机械外骨骼,使其能够发挥两种康复技术的优点,同时弥补各自的缺陷,实现一种更加优化的康复辅助模式.方法:该康复装置采用串联弹性驱动器作为膝关节外骨骼的动力驱动装置,并设计了相应的人机交互...
【中文期刊】 易金花 李继才 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷5期 630-634页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为帮助由脑卒中引起的手功能障碍患者更好的完成手部的康复,设计一种能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式手功能训练器.通过对拇指运动仿生机构和四指运动仿生机构的设计,得到了适用于患者穿戴的手指仿生结构.在SolidWorks motion...
【中文期刊】 何旅洋 张志强 等 《医用生物力学》 2014年29卷6期 504-510页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 依据人体运动学分析,设计一套模仿人体下肢生理结构和运动特点的外骨骼机械结构,研究外骨骼在步行过程中两个不同时相下的生物力学特性,为外骨骼的设计与优化提供研究基础.方法 首先根据下肢步态分析,应用三维建模软件进行外骨骼机械结构的设计,在...
【中文期刊】 周达岸 李建军 《中国康复理论与实践》 2013年12期 1132-1134页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 外骨骼作为辅助功能障碍患者康复训练的一项新技术，越来越受到人们的关注。本文综述外骨骼和矫形器的分类及其在康复训练中的应用，分析其研究现状并展望未来。
【中文期刊】 李剑锋 吴希瑶 等 《中国生物医学工程学报》 2012年31卷5期 720-728页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型.分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由...
【中文期刊】 王琛柱 《昆虫知识》 2001年38卷6期 468-472，467页 ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 昆虫成为地球上数量最多、最为成功的一类动物,要归功于它们在长期进化过程中所形成的特点.该文从生理学的角度,分析了躯体大小、外骨骼、飞行、气管系统、变态、生殖、神经系统、食性等因素对昆虫繁盛的作用.
【中文期刊】 李龙飞 朱凌云 等 《医疗卫生装备》 2019年40卷12期 89-97页 ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外可穿戴下肢外骨骼康复机器人的研究现状,指出了该领域目前研究的热点问题.分析了可穿戴下肢外骨骼康复机器人在设计生产中的驱动系统、感知系统、控制系统、人机匹配技术、人机交互技术和电池及管理技术等6种关键技术,指出了未来国内在可穿戴下...
【中文期刊】 张孝强 王伟 《医疗卫生装备》 2019年40卷5期 90-95页 ISTICCA
【摘要】 介绍了智能可穿戴技术的发展历程及其“军民融合”的属性特点,阐述了智能可穿戴技术在人体功能(状态)监测、可穿戴外骨骼和单兵实时远程医疗等军事医学热点领域的应用.针对续航力、穿戴舒适性及信息安全等瓶颈问题,提出了后续发展的改进对策与建议.最后,...
【中文期刊】 王彦凤 王瑞 等 《生物医学工程研究》 2019年38卷4期 439-444页 ISTIC
【摘要】 针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题,提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法.采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程,搭建MATLAB/S...
【关键词】 下肢肌肉扭矩； 外骨骼机器人； MATLAB/Simulink；
【中文期刊】 李静 朱凌云 等 《医疗卫生装备》 2018年39卷8期 95-100页 ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外悬挂式和穿戴式下肢外骨骼康复机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼康复机器人的机构自由度、驱动方式、驱动关节、训练模式、人机交互技术/感知技术等五大关键技术,指出了下肢外骨骼康复机器人存在关节活动度少、人机交互程度低、反应迟缓等问题...
【中文期刊】 薛建明 《医学信息》 2019年32卷9期 11-13页
【摘要】 医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一.本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍,进一步表明外骨骼机器人在改善患者行...
【关键词】 外骨骼外骨骼康复机器人； 智能化； 信息化；
【中文期刊】 张增峰 陈炜 等 《医疗卫生装备》 2016年37卷8期 126-129页 ISTICCA
【摘要】 外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力.驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源.介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后...
【中文期刊】 李坦东 王收军 等 《医疗卫生装备》 2016年37卷9期 116-119页 ISTICCA
【摘要】 外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛.最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能.随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负...
【中文期刊】 陈学斌 高海鹏 等 《中国医疗设备》 2016年31卷2期 86-91,55页 ISTIC
【摘要】 手功能损伤严重影响人们的日常生活，中风是引起手部功能损伤的重要原因。目前对中风后患手功能恢复主要依赖于医护人员的手动训练，手部外骨骼作为一种手部功能自主训练的康复辅具逐渐受到关注。本文总结了手部外骨骼的国内外研究进展，分析了目前手部外骨骼常...
【中文期刊】 柴虎 侍才洪 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷4期 81-84页 ISTICCA
【摘要】 介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人选行了介绍.分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机...
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