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【中文期刊】 罗俊浩 马运宏 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷1期 21-26页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助经皮空心钉内固定治疗Tilt骨盆骨折的疗效.方法 回顾性分析2020年1月～2023年10月"天玑"骨科手术机器人联合三维C臂辅助经皮空心钉内固定治疗21例Tilt骨盆骨折的临床资料.Tile分型B2.1型11例,B...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 肖文谦 韩宏娟 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷10期 2097-2104页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作.随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值.目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姜宇桢 房彦名 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷5期 394-400页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:比较机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合术(MIS-TLIF)与斜外侧腰椎椎间融合术(OLIF)治疗单节段腰椎退行性疾病合并骨质疏松症患者的近期疗效.方法:回顾性分析2021年1月至2023年12月于首都医科大学附属北京积水潭医院接受机...
【关键词】 腰椎退行性疾病；微创经椎间孔腰椎椎间融合术；斜外侧腰椎椎间融合术；
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【中文期刊】 何沛玲 宋毅 等 《陆军军医大学学报》 2025年47卷2期 161-167页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 总结机器人辅助左胸小切口微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive direct coronary artery bypass grafting,MIDCAB)的临床治疗效果.方法 回顾性研究陆军特色医学中心2016...
【关键词】 冠心病；微创冠状动脉旁路移植术；机器人辅助；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩大成 王嘉龙 等 《首都医科大学学报》 2025年46卷5期 799-804页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨机器人全导航辅助近端股骨髓内钉与传统徒手手术的临床效果差异;分析机器人全导航辅助髓内钉固定技术在治疗老年人股骨转子间骨折中的可行性.方法 纳入 2023 年 12 月到 2024 年 12 月,在首都医科大学附属北京潞河医院创伤骨...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 龙安华 张家凡 等 《首都医科大学学报》 2025年46卷5期 791-798页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 通过对比分析手术机器人辅助与传统徒手微创手术治疗骨盆骨折的临床指标,探讨其技术优势及适用场景,以期为临床决策提供依据.方法 回顾性分析 2022 年 1 月至 2024 年 12 月采用微创内固定治疗的 59 例骨盆骨折患者的临床资料...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 娄凤桐 王海军 等 《实用医学杂志》 2025年41卷10期 1548-1554页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨应用外骨骼机器人对脊髓型颈椎病微创术后患者下肢功能康复的临床疗效.方法 回顾性分析2021年4月至2022年10月收治的56例脊柱内镜微创手术后患者,根据术后康复治疗的不同方式,分为观察组(机器人康复组)和对照组(常规康复组).观...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 何雅姿 沈丽宁 等 《医学与社会》 2025年38卷5期 93-102页ISTICPKU
【摘要】 目的:通过系统综述分析国外远程微创手术机器人技术应用存在的问题,为远程微创手术机器人的研究与开发提供参考.方法:以系统综述和meta分析的首选报告项目(preferred reporting items for sys-tematic re...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 甘恩 王晨 等 《华中科技大学学报（医学版）》 2025年54卷1期 101-105页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨da Vinci机器人辅助胸腔镜下切除儿童后纵隔肿瘤与传统胸腔镜手术比较的优缺点.方法 收集2018年1月至2021年10月在华中科技大学同济医学院附属协和医院住院并接受后纵隔肿瘤切除手术患儿79例,达芬奇机器人辅助下胸腔镜手术4...
【关键词】 da Vinci机器人；胸腔镜；纵隔肿瘤；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李思雨 王鑫鑫 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 979-983页ISTIC
【摘要】 周围神经疾病的高发对人们的正常生活造成严重影响,随着医疗技术的进步,周围神经变路径穿刺技术成为诊断和治疗周围神经疾病的重要手段之一.建立合理的穿刺力模型、实施精准的定位导航以及做出合理的路径规划对变路径穿刺手术的顺利实施至关重要.本文综述了...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 孟令照 杨帆 等 《实用临床医药杂志》 2025年29卷7期 38-42页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨经口机器人手术(TORS)切除咽旁间隙肿瘤(PPST)的安全性、有效性和远期疗效.方法 回顾性分析16例TORS切除PPST患者的临床资料,观察手术治疗结果、术后病理检查结果及并发症发生情况,并随访患者满意度、吞咽功能恢复情况及肿...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王心怡 韩丁培 等 《临床外科杂志》 2025年33卷9期 922-927页ISTIC
【摘要】 随着肺癌高危人群筛查的普及,肺外周结节的发现率持续上升,对精准诊断与微创治疗提出更高要求.机器人辅助支气管镜(RAB)技术融合高精度导航、稳定操控与影像融合能力,显著提升了外周肺病变的靶向能力与活检效率.本文系统回顾了当前主流RAB平台的技...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 孙昊 党建红 等 《海军医学杂志》 2025年46卷3期 268-272页ISTIC
【摘要】 随着 5G通信技术的普及和机器人手术系统的不断升级,远程手术技术发展迅猛,但应用该技术进行单孔腹腔镜妇科手术的相关报道尚少.2024 年 4 月 19 日,位于上海的海军军医大学第二附属医院的妇产科手术团队采用国产康多机器人手术系统,通过 ...
- 概要：
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【中文期刊】 冯庆敏 陈钰 等 《中国医疗设备》 2025年40卷4期 32-37页ISTIC
【摘要】 目的 针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真.方法 首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力矩与从动轮力矩之间...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张东东 宁宁 等 《临床外科杂志》 2025年33卷6期 561-563页ISTIC
【摘要】 在过去的二十年中,胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GIST)的临床管理经历了革命性变化:从单纯手术切除到靶向药物(如伊马替尼)的联合应用,再到微创手术(minimally invasive sur...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 吴娇健 李敏敏 等 《中国病案》 2025年26卷9期 33-35页ISTIC
【摘要】 手术治疗是治愈男性乳房发育最有效办法,常见术式包括开放式切除手术、单纯抽脂手术、腔镜辅助下手术、微创旋切术或将吸脂手术与上述手术方式相结合以及人工智能机器人的使用.通过分析临床实际手术案例,梳理编码思路.ICD-9-CM-3 男性乳房发育手...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 艾克拜尔·尔肯 金仁安 等 《肝胆外科杂志》 2025年33卷3期 161-164页ISTIC
【摘要】 随着外科技术的不断进步,微创手术已成为现代医疗领域的重要发展方向.在这一领域中,机器人辅助手术技术以其精准、微创的特点,逐渐在复杂肝脏手术中崭露头角.自2003年全球首例机器人肝切除手术[1]报道以来,这一技术经历了从探索到成熟的发展历程,...
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【中文期刊】 周敏 邬文莉 《广州医科大学学报》 2025年53卷3期 56-61页ISTIC
【摘要】 甲状舌管囊肿是临床常见的颈前肿块,手术切除是主要的治疗手段.患者对美观要求日益提高,传统的开放手术已无法满足所有病人的需求.随着外科技术不断创新发展,为甲状舌管囊肿的治疗提供了更多的术式选择,隐蔽切口的微创手术不仅能够实现疾病的治疗,还能最...
【关键词】 甲状舌管囊肿；微创手术；内镜辅助手术,机器人手术；
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【中文期刊】 陶瑜晶 叶丙霖 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷1期 55-59页ISTIC
【摘要】 目的 观察机器人辅助内镜下腰椎椎间融合术(UBE-TLIF)治疗腰椎管狭窄症(LSS)的早期疗效.方法 回顾性纳入2022年10月至2023年4月在甘肃省中医院脊柱微创骨科采用机器人辅助下UBE-TLIF手术治疗LSS患者32例;患者均有腰...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 谢鹏禹 孙志波 等 《生物骨科材料与临床研究》 2025年22卷5期 40-44页ISTICCA
【摘要】 目的 比较诺亦腾HoloSight骨科机器人辅助下与徒手经皮骶髂螺钉内固定治疗骨盆骨折的疗效分析.方法 分析从2020年6月至2023年6月在湖北中医药大学附属襄阳中医医院手术治疗骨盆骨折的患者34例.根据置钉方式分为两组.其中机器人组16...
- 概要：
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