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【中文期刊】 黄敏捷 练玉杰 等 《中外医学研究》 2023年21卷5期 50-53页
【摘要】 目的:探讨经皮血管内支架置入术治疗下肢动脉硬化闭塞症的临床价值.方法:选取2020年1月—2021年1月泉州市第一医院收治的72例下肢动脉硬化闭塞症患者为研究对象进行回顾性研究,按照不同治疗方法分为对照组(n=36)和研究组(n=36).对...
【关键词】 经皮血管内支架置入术；介入治疗；下肢动脉硬化闭塞症；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 何霜霜 吉沥 等 《河北医学》 2022年1期 102-107页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨无水乙醇介入栓塞治疗对脑动静脉畸形(bAVM)患儿神经功能的影响.方法:选取2018年12月至2020年12月我院bAVM患儿62例进行,随机数字表法分为栓塞组(n=31)、开颅组(n=31).开颅组采取微创开颅手术,栓塞组采取全...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 刘昌伟 管珩 等 《中国微创外科杂志》 2001年1卷1期 6-7,17页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的探讨术中血管微刨治疗技术结合外科手术治疗重症下肢缺血的初步临床经验.方法 1999年7月至2000年10月,采用术中同时行髂动脉腔内微创治疗技术(球囊扩张和支架植入)结合肢体远端动脉重建术治疗广泛多节段动脉硬化闭塞症15例(20条肢体)...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 王梅 《医学美学美容》 2019年28卷13期 142-143页
【摘要】 目的:研究下肢血管微创介入治疗糖尿病足围手术期的护理效果.方法:从笔者所在医院2018.04～2019.04接诊的糖尿病足患者中选取80例,按随机均衡原则分为两组各40例,对照组行常规护理,观察组行围手术期护理,对比两组患者溃疡愈合情况.结...
- 概要：
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【中文期刊】 薛玲 《基层医学论坛》 2014年18期 2356-2357页
【摘要】 目的：对微创手术介入治疗心血管疾病的临床有效性及护理对策进行分析研究。方法在我院2011年12月-2013年12月接收并实施治疗的心血管疾病患者中随机抽取110例，并将其分成2组，所有患者均采用微创手术介入治疗。其中对照组患者实施常规护理，...
- 概要：
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【中文期刊】 杨亦敏 韩同磊 等 《中华外科杂志》 2024年62卷11期 1064-1068页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 颈动脉粥样硬化斑块是导致缺血性脑卒中发生的主要原因。影像学技术的持续革新和颈动脉斑块分型标准的不断完善，为颈动脉斑块的性质判定，临床医师的治疗决策，以及围手术期血管评估提供了更有力的证据。超声是颈动脉狭窄类疾病首选的无创、简便筛查手段，而C...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 马礼俊 叶肖娜 等 《国际护理学杂志》 2024年43卷13期 2359-2362页ISTIC
【摘要】 目的:分析行为目标达成度理念在脑血管微创介入术后康复护理中的应用效果。方法:选取滨州医学院附属医院2019年10月至2022年10月行脑血管微创介入手术的患者117例作为研究对象，按照随机数字表法分为观察组( n＝57)和对照组(...
- 概要：
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【中文期刊】 韦雅莉 陆谢娜 等 《健康忠告》 2022年16卷1期 119-121页
【摘要】 目的:观察分析行脑血管介入术的患者应用基于信息-知识-信念-行为理论的延续护理模式进行干预的效果.方法:从我院行脑血管介入术的患者中选取154例纳入研究(时间:2021年1月至2021年9月),按随机数字表法分为对照组(常规护理模式)和研究...
- 概要：
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【中文期刊】 徐细艳 《东方药膳》 2021年20期 104-105页
【摘要】 目的:探究糖尿病足行下肢血管微创介入治疗的围手术期护理措施及其效果.方法:2020-3到2021-5期间从我院选取一共100例糖尿病足患者作为研究对象,分组方法取随机数字表法,分为对照组(n=50)和观察组(n=50),其中对照组于围手术期...
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【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
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【学位论文】 作者：程笑冉 导师：宋清昆 哈尔滨理工大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（硕士） 2018年
【摘要】 微创血管介入手术(MIVS)是治疗心血管疾病最有效的方式之一，相比于传统的开放性手术，具有创伤小、恢复快、疼痛小的优势。在介入手术的操作过程中，医生在数字剪影血管造影图像(DSA)引导下将导管、导丝和支架送至病灶位置。年轻医生需要通过大量的...
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【学位论文】 作者：米韶华 导师：侯增广 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（博士） 2014年
【摘要】 近年来，心血管疾病的治疗取得了显著进展，当前最有效和最及时的治疗手段是采用微创血管介入手术(MISV)技术。但是，微创血管介入手术操作较为复杂，要求医生具有娴熟的技能和丰富的经验，才能保证较高的成功率。随着虚拟现实技术的发展，将计算机辅助模...
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【学位论文】 作者：李雪 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 微创血管介入手术已经成为当今医疗技术发展的一个重要方向，并逐渐被人们认可与接受。血管介入手术具有创口小，恢复快等优点，但是手术对医生的辐射较大，对手术的精准性和医生的技能也提出了较高的要求。机器人辅助医疗技术可使医生免受辐射、提高手术质量，...
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【学位论文】 作者：吉程 导师：侯增广 中国科学院研究生院 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（博士） 2011年
【摘要】 介入治疗是治疗心血管疾病的新兴治疗手段。对比传统的开放式手术,它具有创伤小、疼痛轻、康复快的优点。机器人辅助技术在介入手术中的应用不仅会减少医生所受辐射,还可以提高手术精度,增加手术安全性。本文通过微创血管介入手术机器人的研制,就机器人系统...
【关键词】 微创血管介入手术机器人 ； 定位精度 ；
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【学位论文】 作者：刘浩 导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（博士） 2010年
【摘要】 血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点，在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本环节所存在的缺点在很大程度上限制了这种手术的应用和发展：导管的可操控性能差，导致频繁的误操作和尝试性操作，使得插管的效率...
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【学位论文】 作者：张磊 导师：王树国 付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2009年
【摘要】 借助于导管进入人体血管病变部位进行治疗的血管微创介入手术是现代医学治疗方式的一项革命性突破，它具有传统外科手术无法比拟的优点，即手术出血少，创伤小，愈合期短等。目前，临床中普遍采用X射线与造影剂获得的二维导航图像作为介入手术插管过程中导管的...
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【会议论文】唐文恒 全国第七届头颈影像学进展学术研讨会暨山西省第十三届放射学术年会 2008年
【摘要】 脑血管疾病是严重危害人类健康的疾病，致残率可高达百分之五十以上，而颈动脉狭窄是缺血性脑血管病的最常见病因之一，治疗相当棘手。颈动脉内膜剥脱手术(CEA)曾被认为是治疗颈动脉狭窄、降低中风发生的有效治疗方法，但其风险大，病死率和术后卒中率高。...
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