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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
- 概要：
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- 结论：
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：李雪 导师：杜志江 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2011年
【摘要】 微创血管介入手术已经成为当今医疗技术发展的一个重要方向，并逐渐被人们认可与接受。血管介入手术具有创口小，恢复快等优点，但是手术对医生的辐射较大，对手术的精准性和医生的技能也提出了较高的要求。机器人辅助医疗技术可使医生免受辐射、提高手术质量，...
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【学位论文】 作者：吉程 导师：侯增广 中国科学院研究生院 中国科学院大学 控制科学与工程 控制理论与控制工程（博士） 2011年
【摘要】 介入治疗是治疗心血管疾病的新兴治疗手段。对比传统的开放式手术,它具有创伤小、疼痛轻、康复快的优点。机器人辅助技术在介入手术中的应用不仅会减少医生所受辐射,还可以提高手术精度,增加手术安全性。本文通过微创血管介入手术机器人的研制,就机器人系统...
【关键词】 微创血管介入手术机器人 ； 定位精度 ；
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【学位论文】 作者：刘浩 导师：王树国 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（博士） 2010年
【摘要】 血管微创介入手术具有出血少、创伤小、痛苦轻和术后恢复快等优点，在世界范围内已经获得了广泛的应用。但传统插管操作的三个基本环节所存在的缺点在很大程度上限制了这种手术的应用和发展：导管的可操控性能差，导致频繁的误操作和尝试性操作，使得插管的效率...
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【中文期刊】 吕学鹏 朱海东 等 《介入放射学杂志》 2025年34卷4期 430-436页ISTICPKUCSCD
【摘要】 经导管动脉栓塞作为一种微创手术,可通过阻塞血管治疗肿瘤和血管性疾病等.为满足临床实际需求,栓塞产品也在不断发展.相比于固体栓塞剂,液体栓塞剂和新型液-固相转化型栓塞剂具有独特的理化性质,理论上可栓塞目标部位所有细小血管分支.此外,近几年兴起...
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【中文期刊】 宋添力 李海霞 《中国医药导刊》 2025年27卷2期 146-150页ISTIC
【摘要】 心血管疾病(CVD)是全球范围内的重要健康问题,寻找更安全、更有效、更便捷的治疗方法是当前CVD治疗领域的重要课题.当前,机器人技术在医学领域的应用日益广泛,特别是在CVD的治疗中展现出巨大潜力.本研究在梳理机器人技术发展历程以及用于CVD...
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【中文期刊】 余小林 马玲 等 《中国介入心脏病学杂志》 2024年32卷3期 147-153页ISTICCSCD
【摘要】 目的 通过动物实验评估5G技术远程操控血管介入机器人(R-OneTM)辅助经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的有效性与安全性.方法 选取实验猪3头,平均体质量(32±1)kg.每头实验猪各选取两支冠状动脉血管,分别设为实验组(5G网络下R-On...
【关键词】 机器人；远程手术；经皮冠状动脉介入治疗；
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【中文期刊】 王鉴 高翔 等 《介入放射学杂志》 2023年32卷6期 619-623页ISTICPKUCSCD
【摘要】 血管内介入治疗是一种血管性疾病新型微创治疗方法,广泛应用于心血管、脑血管及神经科等学科.然而目前血管介入治疗受到诸多因素限制,如X线辐射、三维成像范围有限等.因此,血管内机器人辅助技术应运而生.与传统介入治疗相比,血管介入机器人治疗的主要优...
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【中文期刊】 李叔祥 刘文志 等 《中国医疗器械杂志》 2022年46卷3期 254-258,272页MEDLINEISTIC
【摘要】 心血管疾病高发病率严重威胁着人类健康,而血管内介入手术已成为治疗大多数心血管疾病的标准方案.机器人辅助血管内手术系统进一步增强了外科医生在介入心脏病学中进行血管内微创手术的能力.该研究从临床应用角度提出了一种新型的冠状动脉介入手术机器人技术...
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【中文期刊】 陈政 沈毓 等 《介入放射学杂志》 2018年27卷1期 1-4页ISTICPKUCSCD
【摘要】 传统血管介入手术依靠C形臂旋转及对比剂应用成像,存在3D图像信息丢失和加重肾脏负担问题,同时操作者在长期X射线暴露及铅防护围裙负重中承担了较高的职业危害风险.机器人辅助血管介人系统具有明显减少操作者X射线暴露、成像定位精准、操作准确稳定的优...
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【中文期刊】 杨明 高长青 等 《南方医科大学学报》 2015年35卷8期 1166-1169页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 总结机器人冠状动脉旁路移植与支架植入的杂交手术近期临床结果.方法 2007年1月~2013年5月,35例患者接受器人冠状动脉旁路移植与支架植入的分站式杂交手术.患者的年龄为56.7±9.6岁,其中男性32例,女性3例;冠脉双支病变10...
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【中文期刊】 贺志秀 钱炜 等 《介入放射学杂志》 2011年20卷7期 584-588页ISTICPKUCSCD
【摘要】 微创介入手术是治疗血管疾病的主要手段之一,导管是介人手术的主要操作工具之一,由于血管系统的复杂和狭小,医师要徒手完成导管在血管内的精准操作十分困难.所以,导管导向机器人的研究也随着微创介人手术的出现而产生了.此文首先综述了导管导向机器人的产...
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【中文期刊】 顾晋 《中国实用外科杂志》 2007年27卷1期 22-23页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 近年来,外科学取得了巨大的进步.例如,介入治疗的引入代替了部分血管外科的手术;外科吻合器技术的应用,使许多肠道吻合更加安全可靠;微创外科的快速发展大大缩短了病人的住院时间;远程外科学(telesurgery)和机器人外科(robots...
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【中文期刊】 陈白浪 李涵 等 《中国当代医药》 2019年26卷7期 25-28页CA
【摘要】 冠状动脉旁路移植术(CABG)是针对冠状动脉粥样硬化多支病变的主要治疗方案.随着近几十年的发展,搭桥技术从最初的体外循环下搭桥,到后来的非体外循环搭桥,再到微创小切口及机器人辅助下搭桥,取得了很大的进展.微创的手术方式减少了创伤、恢复时间而...
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【中文期刊】 徐武夷 卢旺盛 等 《中国血管外科杂志（电子版）》 2014年1期 16-18页ISTIC
【摘要】 目的：验证血管介入机器人（VIR）系统应用于血管介入手术的可行性与安全性。方法对1例成年女性，经术前检查和经医院伦理委员会批准及家属签字同意后，行VIR辅助腹主动脉及骼动脉造影术。结果机器人在15分钟内进行腹主动脉及骼动脉造影术，手术过程顺...
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【中文期刊】 刘琦 管群 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2013年6卷4期 240-242页ISTIC
【摘要】 <篇首> 微创化治疗,是近年来众多学科所推崇的治疗方式,也是当今医学发展的方向.在妇科肿瘤领域,一提到微创,最容易让我们想到的治疗手段便是一系列的腔镜(阴道镜、宫腔镜、腹腔镜、机器人辅助的腹腔镜)、阴式手术及介入治疗(影像学指导下的肿瘤穿刺、肿...
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【中文期刊】 卢旺盛 刘达 等 《生物医学工程研究》 2009年28卷4期 303-306页ISTIC
【摘要】 机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析.
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【中文期刊】 蔡振杰 《西部医学》 2003年1卷1期 75-78页ISTIC
【摘要】 目的回顾近年来心脏外科微创手术的发展,比较胸部小切口技术、非体外循环手术、不阻断升主动脉室颤或心脏跳动下心脏手术、心血管外科介入手术、胸腔镜手术以及机器人手术的特点,展望微创心脏外科的发展前景。
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【中文期刊】 蔡振杰 《第四军医大学学报》 2002年23卷20期 1825-1828页ISTICCA
【摘要】 回顾心脏外科微创手术的发展,比较胸部小切口技术、非体外循环手术、不阻断升主动脉室颤或心脏跳动下心脏手术、心血管外科介入手术、胸腔镜手术及机器人手术的特点,展望微创心脏外科的发展前景.
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