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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《医用生物力学》 2014年29卷3期 281-284页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪...
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【中文期刊】 王皓 江国泰 《中国康复医学杂志》 2006年21卷3期 251-252页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:为了帮助肢体残疾人使用计算机,适应社会生活.方法:开发了一种基于脑部电磁跟踪的残疾人计算机辅助系统.该系统通过三维脑部电磁跟踪,捕捉人脑运动轨迹.结果:实现了高精度、可靠的人-机接口,使肢体残疾人通过训练就可根据脑部的运动使用计算机....
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【中文期刊】 盛昶 沙敏 等 《中国医疗器械杂志》 2018年42卷2期 79-83页MEDLINEISTIC
【摘要】 该文实现了一种基于电控旋转磁场的电磁跟踪系统.设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)作为控制处理装置,并且包括一个可控恒流源模块、一个磁场源模块、一个三轴磁传感器及ADC接口电路的电磁跟踪系统....
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【中文期刊】 罗伟 李珊珊 等 《中国医学装备》 2014年1期 22-24,25页ISTIC
【摘要】 目的：针对临床上介入手术中的手术“盲区”以及微创手术中更精准的手术导航需求，采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航，通过与各种手术器械自由组合解决手术中遇到的各种难题。方法：采用Aurora电磁跟踪系统与含有金属材料的医疗手术环境相...
- 概要：
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【中文期刊】 罗伟 李孟雄 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷1期 61-65,71页ISTIC
【摘要】 目的 针对临床介入手术中的手术“盲区”,以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文采用新一代Aurora电磁跟踪技术以辅助手术导航.方法 采用Aurora电磁跟踪系统,与含金属材料的手术环境相匹配,利用系统自带的控制软件及其配备的SDK(二次...
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【中文期刊】 马玉周 张家棋 《现代医药卫生》 2015年18期 2758-2760页
【摘要】 目的：通过对三峡库区居住在输变电廊附近居民的生活状况和生理指标进行跟踪调查，研究工频电磁场暴露对心血管系统和免疫系统的影响。方法以宜昌市高压输电网密集的某郊区乡镇居民为调查对象，2012~2014年3年共连续跟踪调查53户193人，将居住地...
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【中文期刊】 郇乐 宋伟伦 等 《中国医疗设备》 2025年40卷8期 26-31页ISTIC
【摘要】 目的 为避免因插管失误造成患者损伤,开展气管插管轨迹电磁定位检测方法研究,旨在提升插管操作的成功率与效率,为自动化气管插管机器人的研发提供关键技术支撑.方法 依据电磁位置跟踪器与人体头颈部模型收集正确与错误的气管插管曲线,利用MATLAB对...
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【学位论文】 作者：陈艳梅 导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 作为微创外科的一个重要分支，超声图像导航手术系统是当前医学领域的研究热点。本文以超声图像导航手术系统为研究对象，对手术导航系统所涉及的关键技术进行了阐述，并对术中导航注册技术进行了详细的说明，描述了注册算法的推导过程，并对其精度及相关的性能...
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【会议论文】罗伟 2013中华医学会医学工程学分会第十四次学术年会 2013年
【摘要】 目的:针对临床上介入手术中的手术"盲区",以及微创手术中更精准的手术导航需求,本文探讨了采用新一代Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题.方法:采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金...
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【学位论文】 作者：尹娟 导师：王学民 天津大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2012年
【摘要】 六自由度电磁跟踪系统作为定位装置被广泛应用于增强现实、便携式激光扫描仪、计算机辅助医疗系统、微创手术、医学教学、医学图像等领域。随着定位技术的发展,人们与计算机之间的沟通也变得更加灵活。电磁跟踪系统因为无遮挡、灵活等优点较之其他定位系统使用...
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【会议论文】王皓 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 2005年
【摘要】 在当代社会，随着科技的发展，计算机已经成为人们生活和工作中越来越不能缺少的工具。如何帮助肢体残疾人使用计算机，提高其自理能力，成为生物医学工程领域中人-机接口技术中一个重要的研究课题。本研究开发了一种基于脑部电磁跟踪的残疾人计算机辅助系统。...
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【中文期刊】 宋姿伟 吴薇薇 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷8期 95-101页ISTICCA
【摘要】 阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动规划...
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【中文期刊】 蔡春雅 戴振晖 等 《中国医学物理学杂志》 2019年36卷5期 513-516页ISTICCSCD
【摘要】 目的:研究基于Calypso电磁实时跟踪系统的4D剂量验证的可行性,评估Calypso引导对运动靶区放疗剂量精度提高的有效性.方法:将5 cm×5 cm、10 cm× 10 cm方野、直径d=10 cm圆形野以及5例IMRT、5例VMAT放...
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【中文期刊】 张梦诗 贾博奇 等 《北京生物医学工程》 2018年37卷4期 345-350页ISTIC
【摘要】 目的 光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一.其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何快速识别和实时跟踪.本文提出基于运动矢量追踪的多手术器械定位算法,以解决多手术...
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【中文期刊】 靳怀志 王学涛 等 《中国医疗器械信息》 2019年25卷11期 28-29,134页
【摘要】 目的:评价无框架立体定向放射外科运动监控系统的总体系统精度;利用光学表面监测系统(OSMS)、电磁跟踪系统(Calypso)、锥形束CT,对原型体模进行定位,确定定位精度和模间差异.方法:①移动治疗床使腹部模体产生位移和旋转,使用OSMS系...
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【中文期刊】 刘洋 马宝秋 等 《中国医学装备》 2015年4期 6-8,9页ISTIC
【摘要】 目的：开发软组织形变的实时跟踪系统，可有效提高胸腹部手术的精度，降低手术损伤率。方法：利用术前CT/MRI图像、术中超声成像与电磁定位系统相结合的方法，实时跟踪软组织形变。结果：通过结合术前图像高分辨率和术中超声实时性的优点，解决了软组织导...
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【中文期刊】 周著黄 吴薇薇 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷4期 415-422,429页ISTIC
【摘要】 热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证.本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术.多模态...
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【中文期刊】 王志亮 葛云 《中国医疗设备》 2013年28卷6期 34-35,38页ISTIC
【摘要】 目的 研制直线加速器床辅助控制系统,解决现有SIEMENS Primus直线加速器床摆位不方便的问题.方法 系统由上位机和下位机组成.上位机软件发送信号给下位机及控制电路,下位机接受指令并驱动电路执行相应的操作;红外跟踪定位系统将指令反馈病...
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【中文期刊】 郭旭东 颜国正 等 《航天医学与医学工程》 2007年20卷4期 294-298页MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 为了对微型诊查胶囊进入消化道后的三维方位进行连续跟踪,提出了一种新的遥测定位方案.方法 在诊查胶囊内封装三轴磁传感器,同时在人的体表布置3个励磁线圈分时励磁,通过接收磁传感器检测的磁场大小,反求胶囊的空间方位.结果 根据定位方案成功构...
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【中文期刊】 郝绚丽 唐庆玉 等 《北京生物医学工程》 2002年21卷3期 215-217,237页ISTIC
【摘要】 本文研究了将电磁跟踪器作为人机接口应用于该系统的方法.本教学系统中的骨骼模型是我们由美国国家医学图书馆(NLM)可视化人体(VHP)数据库中的女性人体CT图像三维重建出的.在本系统中,利用Flock of Birds能实时检测出电磁接收器相...
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