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【中文期刊】 司跃元 赵新华 等 《机械设计与制造》 2013年7期 191-193页
【摘要】 提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案.对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计.轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张志伟 《现代食品》 2025年7期 8-11页
【摘要】 随着粮食储存需求的不断增长,大型粮仓储粮已成为主流.为了提高粮食储存的技术水平,需要对粮堆表面进行平整处理.本文介绍了一种专为平房仓研制与设计的散粮平仓机,该设备集成了整体移动、局部旋转和伸缩功能,通过皮带输送机构将粮食均匀分布到平房仓的各...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 余莎 《机械设计与制造工程》 2020年49卷2期 110-114页
【摘要】 足球机器人腿部机构在受到零力矩点扰动的影响时,会出现步态失稳现象,为此提出基于行走振动抑制和最优控制律的足球机器人腿部机构设计与步态规划方法.根据足球机器人腿部各机构的运动位姿、速度等信息构建腿部机构动力学模型;依据动力学模型对腿部机构进行...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张志伟 张青峰 等 《现代食品》 2015年20期 37-43页
【摘要】 近年来,由于储粮量的不断加大,安全事故也时有发生,给社会和家庭带来了严重损失.特别是触及危险性、有限空间、高空作业、易燃易爆等场所,机器换人已是社会发展的大势所趋.遥控粮情巡查机器是专门针对粮食储备行业涉及的上述一系列问题而量身定制的一款新...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 刘宗豪 侍才洪 等 《农机化研究》 2014年7期 220-224页
【摘要】 介绍了一种新型的轮履复合农用机械行走机构-变体轮结构设计方案，对组成变体轮的履带节单元的工作原理进行了详细的叙述，使得传统农用车辆的行走机构有了新型可重构的特性。同时，着重介绍了变体轮整体结构和轮履变形机理。将变体轮应用到农用机械上与其它单...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 范盛韵 何珑 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 25-30页ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种智能控制自移行全身放射治疗床,使患者能以舒适、松弛的卧姿安全、精准地接受既定处方剂量的放射治疗.方法:该治疗床由床架、行走机构和智能控制部分组成.其中床架由铝合金框架和聚碳酸酯板制作,并设置有射野补偿板和肺挡铅.行走机构由驱动...
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【中文期刊】 蔡丽飞 曹学军 等 《中国康复理论与实践》 2011年17卷4期 382-385页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的设计一种与双侧髋关节离断假肢其他配件连接的交互步态行走机构.方法将截瘫患者用矫形器交互步态行走原理应用于双侧髋关节离断假肢交互步态行走机构中,为1例截肢者安装交互步态行走假肢,并与穿普通加拿大式双髋离断假肢摆过步态的行走速度和能量消耗进...
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【中文期刊】 金振华 王京华 等 《生物医学工程研究》 2018年37卷3期 367-370页ISTIC
【摘要】 设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力.本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走...
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【中文期刊】 谢霞 康少华 等 《工程机械》 2015年46卷3期 45-52页
【摘要】 移动底盘的通过性是地面行走机构最重要的性能之一.通过国内外的典型实例,对适用于复杂地形环境下的3大类移动底盘——轮式越野底盘、履带式底盘和轮履复合式底盘进行综述,分析各类移动底盘的特点、发展现状及其应用情况,并对复杂地形移动盘底技术的应用前...
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【中文期刊】 刘宗豪 侍才洪 等 《机械设计与制造》 2014年4期 175-177,181页
【摘要】 对现有传统机器人的移动行走机构进行了研究分析,提出了一种基于变体轮技术的新型轮履复合移动机构设计方案.分别对该变体轮的工作机理和整体结构进行了介绍和设计,并对其整体模型和布局做了简要介绍.比较分析了基于变体轮技术的机器人与传统的机器人,尤其...
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【中文期刊】 吴兴 侍才洪 等 《农机化研究》 2014年9期 65-71页
【摘要】 提出一种新型轮履复合变体轮行走机构，在对其进行动力学分析的基础上，对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn 和Matlab/Simulink 平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型，分别对轮、...
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【中文期刊】 王海阔 李琴 《建筑工程技术与设计》 2014年9期 98-98页
【摘要】 移位托换技术的应用，能够使上部结构和基础形成分离，对行走机构进行安装，且动力施加之后能够形成水平移位。通过液压推进系统，实现平移速度的提升，加快了工程施工效率，为建筑工程移位托换技术的发展产生较大作用。
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【中文期刊】 李洪振 侍才洪 等 《制造业自动化》 2013年18期 34-36,40页
【摘要】 为基于Mecanum轮的全向移动机器人的行走机构设计控制系统，并对其进行优化，提高控制系统的操控性和稳定性。该文介绍了Mecanum轮的全向移动原理，对全向移动的数学模型进行了研究，将其转化为控制模型。然后根据控制模型设计了基于Mecanu...
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【中文期刊】 周京京 侍才洪 等 《起重运输机械》 2013年6期 51-55页
【摘要】 以全向自行式升降平台为基础,全面、深入分析了以麦克纳姆轮为代表的全向移动原理,给出了详细的麦克纳姆轮廓线计算公式,在此基础上,采用ADAMS动力学仿真软件,对全向自行式升降平台的动力学特性进行了仿真分析,全面掌握了麦克纳姆轮的运动特点和受力...
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【中文期刊】 王效国 刘海波 《粮油食品科技》 2009年17卷6期 58-59页
【摘要】 根据不同类型散粮运输车辆的技术数据,设计制造了高度调节方便、移动灵活轻便、粮食盛有量大、抵御冲击力强等特点的螺旋升降式卸料小车,较大程度上满足了不同类型散粮运输车辆卸车的需要.小车共分为料斗、活动挡板、支撑框架、升降机构、行走机构等五部分,...
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【中文期刊】 侍才洪 康少华 等 《自动化与仪表》 2009年24卷9期 5-8页
【摘要】 伤员换乘转运机器人采用全向行走机构,获得了平面运动的全部3个自由度,适合在医院或家庭等复杂环境下机动灵活地运动.介绍了由麦克纳姆轮构成的全向行走电控系统,通过对全向行走系统实验结果的分析研究,对操纵杆信号、数学模型及电机调速信号进行改进设计...
- 概要：
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【中文期刊】 伊蕾 张立勋 等 《中国康复医学杂志》 2010年25卷7期 662-666页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:研究六连杆助行机构帮助老年人及偏瘫患者行走过程中人机系统的动力学特性,为选择不同的行走训练模式提供理论依据.方法:用闭环矢量法建立机构运动学方程,基于动力学矩阵数学模型及拉格朗日方程建立人机系统的动力学方程,并根据人体特征参数及机构参...
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- 方法：
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【中文期刊】 史惟 王素娟 等 《中国循证儿科杂志》 2006年1卷2期 122-129页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的确定中文版脑瘫患儿粗大运动功能分级系统(Gross Motor Function Classification System,GMFCS)的信度和效度.方法共有来自上海3家康复机构91例0～12岁脑瘫患儿参加了此项研究,其中35例测定G...
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