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【中文期刊】 尹明 刘忠芳 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷1期 157-161页
【摘要】 目的:探讨基于结构-过程-结果(SPO)模型对达芬奇机器人机械手臂清洗质量的应用效果.方法:选取2023年3月1日～2023年7月31日按照常规的清洗达芬奇机器人机械手臂作为对照组.2023年8月1日～2023年12月31日在对照组基础上,...
【关键词】 消毒供应中心；结构-过程-结果模型；达芬奇机器人；
- 概要：
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【中文期刊】 代莹莹 饶冬霞 等 《清洗世界》 2025年41卷7期 31-32,36页
【摘要】 为了对比医院消毒供应中心利用脉动真空清洗消毒机和全自动清洗消毒机对达芬奇机械臂的清洗效果,文章选取2023年6月～2024年6月使用后回收至消毒供应中心的达芬奇机械臂800件随机分为对照组和实验组,各400件.在经过相同程度的手工初洗后,对...
- 概要：
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【中文期刊】 季现亮 郝桂娥 《天津护理》 2024年32卷3期 338-341页
【摘要】 目的:探讨持续质量改进循环管理模式(FOCUS-PDCA)在达芬奇机器人机械手臂清洗消毒过程中的应用效果,以提高消毒供应中心对器械的清洗消毒质量,提高使用部门满意度.方法:选取2021年2月至9月达芬奇机器人机械手臂3 010件,将其分为对...
【关键词】 持续质量改进循环管理模式；消毒供应中心；达芬奇机器人；
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【中文期刊】 刘霞 刘慰 等 《护理学报》 2023年30卷24期 57-60页ISTICCSCD
【摘要】 目的 分析联合蒸汽清洗对达芬奇机器人手术机械臂清洗质量、返洗率和损坏率的影响.方法 将 2021年 9月—2022 年 9 月被污染的达芬奇机器人手术机械臂 2 400 件,随机分为实验组和对照组,各 1 200件.对照组采用纯手工清洗,具...
【关键词】 蒸汽清洗；达芬奇机器人手术机械臂；清洗质量；
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【中文期刊】 何晓燕 林秋红 《中国卫生标准管理》 2023年14卷19期 91-94页
【摘要】 目的 探讨改良式 70°侧卧位在预防达芬奇机器人辅助肾部分切患者术中压力性损伤的效果及安全性.方法 选择2020 年 1 月—2023 年 2 月在厦门大学附属第一医院行达芬奇机器人辅助肾部分切除术的患者 100 例,采用随机数字表法分为对...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张华丽 《中国乡村医药》 2023年30卷24期 22-23页
【摘要】 目的 比较不同方法清洗达芬奇机器人床旁机械臂系统的效果.方法 选取该院2022 年1-6月手术使用后送至消毒供应室清洗消毒的达芬奇机器人床旁机械臂系统100件,随机分为A组与B组各50件.A组采用厂家提供的手工联合超声清洗方法,B组采用手工...
【关键词】 达芬奇机器人床旁机械臂系统；机械清洗；手工清洗；
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【中文期刊】 莫军军 黄芳 等 《护理与康复》 2020年19卷9期 71-73页ISTIC
【摘要】 目的 观察ATP生物荧光法在达芬奇机械臂清洗效果检测中的应用效果.方法 采用便利抽样方法抽取泌尿外科前列腺手术后机器人机械臂15套,每套次再用便利抽样方法抽取机械臂4把(电凝剪、电凝钩、针持、无损伤钳各1把),手工加超声波清洗后,采用10倍...
- 概要：
- 方法：
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【会议论文】卢笛 2020中国医学装备大会 2020年
【摘要】 本文从达芬奇机器人工作原理、达芬奇机器人手术优势、临床适用科室以及初期使用要点等几个方面进行介绍达芬奇的基本情况,它是由医生控制台、床旁机械臂、影像处理成像系统三部分组成的高级智能的手术平台,它具有裸眼3D、手腕灵活,操作稳定等优势,广泛应...
- 概要：
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【中文期刊】 杨辰旭 李澍 等 《中国医疗设备》 2025年40卷7期 1-5,9页ISTIC
【摘要】 目的 探讨医用手术机器人急停后末端位移需要控制的风险及成因,设计测试方法,进行实际测试,基于结果分析急停后末端位移的影响因素,明确该指标的测量条件.方法 引出机械臂急停信号,在按下急停的同时通过非接触空间测量装置连续快速采集机械臂末端参考点...
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【中文期刊】 罗芳萍 黄滨 等 《中国医疗器械信息》 2025年31卷2期 168-170页
【摘要】 目的:探讨不同清洗流程对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响.方法:对本院消毒供应室2023年1月～2023年7月清洗消毒的达芬奇机器人机械臂(包括:持针钳、Marylang钳、电钩、单极弯剪、双极镊、cadier镊)清洗质量展开分析,共50...
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【中文期刊】 周晶晶 陈晓玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 431-434页
【摘要】 目的:对比分析蒸汽清洗消毒与常规手工操作流程对达芬奇床旁机械臂系统清洗消毒效果与灭菌率的影响.方法:回顾性分析 2021 年 5 月—2024 年 5 月江苏省中医院手术使用完毕的 120 件IS4000达芬奇机械臂组件,根据清洗消毒流程分...
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【中文期刊】 费志成 王雅玲 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷3期 455-459页
【摘要】 目的:探讨床旁机械臂沿手术床纵轴头侧锐角泊位在达芬奇机器人辅助手术中的应用效果.方法:选取2022年1月—2024年1月在江苏省肿瘤医院行达芬奇机器人辅助手术治疗的患者132例,将患者随机分为观察组(n=66)和对照组(n=66),其中对照...
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【中文期刊】 位志峰 陈宇豪 等 《中华男科学杂志》 2024年30卷8期 696-700页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果.方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法.按使用机器人...
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【中文期刊】 刘意抒 徐梦璐 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷7期 35-39页ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度.方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成.腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直...
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【中文期刊】 吴育范 《中国医疗器械信息》 2024年30卷10期 151-153页
【摘要】 手术达芬奇机器人属于微创手术,对患者造成的创伤小,患者痛苦少,恢复时间快,其高精度的机械手臂,能够更加精准地进行手术操作,提高了手术的精度和安全性,在我国,手术达芬奇机器人的应用已经逐渐普及,越来越多的医院开始引入手术达芬奇机器人,但是也存...
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【中文期刊】 李沣员 刘宏达 等 《手术电子杂志》 2024年11卷2期 18-19页
【摘要】 2000 年获得临床应用许可的达芬奇外科手术系统(da Vinci surgical system)作为一种创新的微创手术平台,提供了高清晰度的裸眼 3D成像功能、有效的震颤过滤技术以及高精度灵活的模拟机械臂.根据目前研究证明,达芬奇机器人...
【关键词】 全机器人下根治性全胃切除；Roux-en-Y吻合术；total robotic radical total gastrectomy；
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【中文期刊】 胡金波 倪伟侠 等 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2024年40卷2期 23-26页
【摘要】 随着科技的进步和社会经济的发展,达芬奇机器人被广泛应用于外科手术中.为了减少达芬奇机器人器械臂发生故障、降低科室维护费用,本文分析了达芬奇机器人的使用现状,并据此提出了注重器械规范化使用、提升培训人员专业技能、采取责任制管理模式以及创建专业...
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【中文期刊】 李洲宁 刘高明 等 《华夏医学》 2024年37卷4期 208-212页CA
【摘要】 目的 探讨医护一体化模式对经口入路机器人甲状腺手术配合中的应用效果.方法 采取历史对照研究方法,以湖南省某三级甲等肿瘤医院 85 例行经口入路机器人甲状腺手术患者为研究对象,2021 年 7 月至2022 年3 月收治的43 例患者为对照组...
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【中文期刊】 李娇 覃道锐 等 《中国微创外科杂志》 2023年23卷12期 919-924页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨机器人辅助腹腔镜下小儿肾上腺区肿物切除术的安全性和有效性.方法 2019 年 10 月～2022年3 月我们采用达芬奇机器人辅助腹腔镜下切除6 例小儿肾上腺区肿物.取健侧 60°卧位,采用两机械臂操作,视情况增加辅助操作孔.钝锐结...
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【中文期刊】 王成跃 张可 等 《中国医学装备》 2023年20卷6期 132-136页ISTIC
【摘要】 目的:分析达芬奇手术机器人系统故障数据,提出针对性的预防对策.方法:分析医院2017-2021年实施的3957例达芬奇手术机器人辅助手术中出现的45例故障资料(其中严重故障13例),以年度为周期,对手术例数与故障数、严重故障数、故障率及严重...
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