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【中文期刊】 白儒 张光永 等 《华北理工大学学报（自然科学版）》 2025年47卷3期 43-49页
【摘要】 针对自主设计的一种腹腔镜手术机器人的执行臂,基于旋量理论建立了执行臂的数学模型,并完成了正向运动学和逆向运动学解析,在执行臂的可达工作空间内规划了一条螺旋线轨迹,并完成了运动学仿真,验证了建模方法的准确性,基于搭建的主从遥操作运动控制实验平...
- 概要：
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【中文期刊】 张凯 孟青云 等 《现代仪器与医疗》 2023年29卷4期 21-26页
【摘要】 为了解决脑卒中、手部骨折等疾病导致的手部功能障碍问题,本研究设计了一款便携式索控手部康复训练器.通过对人手骨骼特征、自由度和运动学的分析,利用SolidWorks软件设计了索控康复训练器的结构零件,并将它们组装成完整的装配体.随后,使用Mo...
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【中文期刊】 王雨琪 李必文 等 《机械研究与应用》 2023年36卷1期 26-30页
【摘要】 胫骨内置截骨机经扩髓后进行腔内椭圆环齿截骨,不但使截骨骨折线的生物力学性能更好,且能有效避免皮肤的大切口截骨手术产生的组织损伤、切口感染及其并发症缺陷.截骨机圆形环齿进给机构中的端面凸轮是执行终端形成椭圆形环齿进给轨迹的关键零件,为使小直径...
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【中文期刊】 王晖 张卫锋 等 《机械设计与制造工程》 2025年54卷2期 41-46页
【摘要】 针对偏瘫患者术后状态特征与康复需求,设计了一种新型的七自由度外骨骼上肢康复机器人.首先采用SolidWorks软件对机械结构进行设计,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,并导入ADAMS中进行末端运动轨迹仿真,得到了末端位移等数据.然后利...
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【中文期刊】 毕耕超 张彦龙 等 《中国组织工程研究》 2023年27卷8期 1211-1218页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:以往研究表明,跳深的高度对膝关节和周围肌肉有着重要的影响,而跳深间距的研究较为少见,更加缺乏相关的力学仿真结合表面肌电的研究.目的:分析不同高度和间距条件下跳深动作中膝关节的力学特征和周围肌肉的激活特征,比较这些数据的差异.方法:根据...
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【中文期刊】 高炜帆 胡明 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷12期 20-24页ISTICCA
【摘要】 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析.方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式.其次,基于D-H法构建手术...
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【中文期刊】 焦宗琪 孟巧玲 等 《中国康复医学杂志》 2022年37卷9期 1219-1222页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:结合康复训练与生活辅助机械臂设计需求与特征,提高机械臂工作空间及其运动性能,本文提出1种9-DOF上肢康复训练与生活辅助机器人.方法:提出1种由7-DOF工作臂和2-DOF悬臂组成的9-DOF机械臂构型;建立机械臂的运动学模型,分别构...
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【中文期刊】 王雨凡 凌芝 等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷1期 1-26页CA
【摘要】 运动力学作为生物力学重要的分支和前沿方向,近年来在运动数据获取、力学参数测量及人体动力学模型建立等方面取得了许多重大进展,并对运动损伤预防及康复医学等领域产生了重要的影响.人体内力环境是运动、负荷、生物学和形态学相互作用的结果,准确测量和估...
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【中文期刊】 殷梦馨 汪圣伟 等 《载人航天》 2023年29卷6期 735-743页
【摘要】 针对航天员人机交互过程中的操作工效学问题,基于航天员上肢典型动作的力学问题进行仿真分析.考虑上肢的运动特点,利用反向运动学和动力学Kane法进行关节力矩模型和简化肌肉力模型的求算,并针对上肢7 自由度冗余问题采用梯度投影算法进行处理.结果表...
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【中文期刊】 纪仲秋 李嘉慧 等 《中国组织工程研究》 2021年25卷33期 5281-5287页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:超重和肥胖在幼儿中越来越普遍,有研究表明体质量过大会影响幼儿的基本运动能力,但运用生物力学方法进行分析的研究较少,更加缺乏将仿真运用其中分析其运动过程中肌肉用力情况的研究.目的:运用运动生物力学研究方法分析不同体质量的幼儿在纵跳过程中...
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【中文期刊】 魏强生 王殊轶 等 《生物医学工程研究》 2022年41卷1期 62-70页ISTIC
【摘要】 本研究针对一款下肢外骨骼康复机器人(lower limb exoskeleton rehabilitation robot,LLERR)进行了关节运动轨迹分析与步态测试研究.分别通过D-H法和拉格朗日法对外骨骼机器人单侧下肢进行运动学和动力...
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【中文期刊】 陈浩栋 史金飞 等 《现代仪器与医疗》 2022年28卷5期 44-49页
【摘要】 针对目前多姿态智能轮椅姿态调节舒适性差且存在安全风险的问题,提出一种基于导纳控制的轮椅多姿态柔顺控制策略.首先,基于人体生物力学,分析和获取了人体姿态调节过程中的舒适姿态及人-座椅面压力分布图.其次,采用DH参数法对轮椅座椅姿态调节机构进行...
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【中文期刊】 汪宗保 张雷 等 《科教文汇》 2022年17期 后插3-后插6页
【摘要】 虚拟仿真技术是当前教育现代化的发展方向.文章拟根据康复专业人体运动学课程内容中运动生物力学、运动生理学、运动功能解剖学和关节运动学等知识模块的特点,初步探讨虚拟仿真技术在该课程教学中的应用,以提升学习效果.
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【中文期刊】 赵万卓 谢英江 等 《医疗卫生装备》 2021年42卷11期 32-35,50页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决越野救护车和医院船在医疗运输过程中受外界环境干扰的问题,设计3-RPS并联稳定平台,并进行验证.方法:采用修正的G-K公式对3-RPS机构进行自由度分析,根据闭环矢量法对3-RPS机构进行位置和速度分析.通过蒙特卡罗法分析所设计...
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【中文期刊】 王逸铭 韦依姗 等 《生物医学工程研究》 2021年40卷4期 401-406页ISTIC
【摘要】 下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大.基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人.通过对人体步态运动规律的分析,建立了人机运动学模型,利用数值法对运动学正逆解进行了验证,得到了绳索长度、速度、加速度变...
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【中文期刊】 刘韵婷 郭辉 等 《中国组织工程研究》 2018年22卷11期 1719-1724页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:骨骼肌系统作为揭示人体运动形式变化的动力,其建模是人体建模的关键技术.目的:基于UG与ADAMS的人体下肢骨骼肌建模.方法:对6名男子分别测量身体下肢系统尺寸参数,根据采集到的下肢环节运动参数、动力学参数(地面反作用力)和下肢肌群的表...
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【中文期刊】 骆丽 池鹏飞 等 《中国组织工程研究》 2016年20卷53期 7952-7958页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化.目的:针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置.方法:基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活...
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【中文期刊】 刘金明 马华星 等 《汽车安全与节能学报》 2021年12卷1期 70-78页
【摘要】 为了探究旋转速度在行人头部与车辆碰撞中对颅脑组织响应影响,对46例真实交通事故进行了运动学重建获得行人头部与车辆碰撞线性、旋转速度分布特征,并依此建立了头部与风挡、发动机罩碰撞有限元仿真模型,分析了头部旋转速度在不同线性速度和碰撞位置下对颅...
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【中文期刊】 张照 宋林森 《新型工业化》 2021年11卷2期 73-76页
【摘要】 本文简单地介绍了一种用于重载车辆的机械运动模拟采用三自由度旋转并联转台的机械设计结构与其特点,该旋转并联转台本身虽然具有3个独立的方向和角度之间运动的参数,但是当一个旋转并联转台能够做出一个俯仰和方向的侧倾转动时,会导致其产生一个额外的附加...
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【中文期刊】 马光伟 郭帅 等 《中国康复医学杂志》 2014年29卷2期 145-149页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:分析所设计的下肢康复机器人腰部机构能否满足脑卒中患者的康复需求,并根据分析结果对机构进行优化.方法:对腰部机构进行运动学建模和正逆解计算,在此基础上,根据患者在行走康复训练中腰胯部的运动学特点,利用MATLAB软件对机构进行运动学仿真...
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