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【中文期刊】 方程 胡陟 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷3期 397-405页ISTICCSCD
【摘要】 讨论双臂手术机器人辅助系统中的机械臂在拉伸软组织时的情况,探讨拉伸过程中的力控制优化问题.采用自适应阻抗控制方案,以解决软组织接触环境中非线性刚度变化带来的力误差挑战.该方案结合在线自适应策略,用于调整阻抗参数和参考轨迹.通过基于李亚普诺夫...
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【中文期刊】 徐梓航 胡媛媛 等 《国际眼科杂志》 2024年24卷5期 727-730页ISTICCA
【摘要】 在医学研究中,预测模型已被广泛用于预测疾病进展和提前确定高危人群,特别是在慢性疾病的预防和诊断方面.在眼科,年龄相关性黄斑变性、糖尿病视网膜病变等眼底疾病的预测及诊断模型已经证明了专家水平的准确性.但在近视防控领域,预测模型的应用还处在探索...
- 概要：
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【中文期刊】 冯炳洪 袁帅 《现代食品》 2024年30卷24期 109-112页
【摘要】 本文探讨了模型预测控制(MPC)技术在淀粉糖生产中的创新应用及其带来的效能提升.分析了淀粉糖生产的现状及面临的挑战,结合MPC技术的基本原理和特征,深入探讨了该技术在淀粉糖生产流程中的实施要点,涵盖淀粉水解、糖化、膜过滤和异构等关键环节的模...
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【中文期刊】 鞠晓凤 王祥乐 等 《控制工程》 2018年25卷10期 1830-1835页
【摘要】 风洞系统具有非线性、工况复杂的特性,文中针对风洞流场动态特性随工况而变化的特点,提出一种适合风洞系统的基于多模型的预测控制算法.首先按照风洞参数马赫数的变换建立多个模型,而后以模型输出误差为参数,建立有积分特点的性能目标函数,作为指标切换函...
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【中文期刊】 蔡永铭 谷凌雁 《生物技术进展》 2014年1期 49-53页
【摘要】 为实现自动控制蚯蚓生物处理反应器处理城市污泥过程中温度和相对湿度，采用SVM（support vector machine）技术结合MPC（model predictive control）模型控制技术建立自动控制模型，准确调节蚯蚓反应器内...
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【中文期刊】 刘丽君 方婷 《食品研究与开发》 2014年19期 98-102页
【摘要】 水产品在捕获后的微生物存活状况十分复杂，如果消费者在水产品中微生物状况未知的情况下食用了水产品，就可能会发生食物中毒。预测食品微生物学是食品微生物学的关键领域，也是食品安全控制的重要学科组成，能够帮助食品专家和从业人员有效评估和控制食品的安...
- 概要：
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【中文期刊】 苏光明 高海燕 等 《农业工程学报》 2011年27卷6期 349-356页
【摘要】 为了研究苹果汁中有机酸与掺假苹果汁的关系,从而通过检测有机酸进行质量控制和食品安全监督.该文共收集了340个中国产苹果样本并制成苹果汁,涉及14个试点种植区域的19个品种.通过高效液相色谱测定样本中有机酸的种类和含量.该试验通过添加水、L-...
- 概要：
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【中文期刊】 《世界胃肠病学杂志(英文版)》 2009年15卷20期 2543-2546页SCIMEDLINEISTIC
【摘要】 AIM:To assess the role of magnetic resonance cholangiopancreatography (MRCP) in detection of pancreatic duct stones (PDS...
【关键词】 Chronic pancreatitis；Pancreatic duct stone；Magnetic resonance cholangiopancreatography；
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【中文期刊】 于红 魏玮 等 《实用妇产科杂志》 2010年26卷4期 273-275页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨影响子痫前期发病的主要高危因素及早期预测方法.方法:按照病例对照研究设计,对119例子痫前期病例和236例正常产妇对照组进行相关因素的回顾性调查,采用Logistic回归方法进行单因素和多因素分析,在此基础上建立子痫前期发病的预测...
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【中文期刊】 《中德临床肿瘤学杂志（英文版）》 2011年10卷2期 88-91页ISTIC
【摘要】 Objective:The aim of our study was to identify clinicopathological characteristics as predictive factors for gastric can...
【关键词】 gastric cancer；tumour size；sugery；
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【中文期刊】 《中国癌症研究（英文版）》 2009年21卷1期 1-12页SCIMEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 Objective: To evaluate the efficacy and safety of celecoxib plus platinum-doublet as first-line chemotherapy in treatmen...
【关键词】 Cyclooxygenase-2；Epithelial growth factor receptor；Non-small-cell lung cancer；
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【中文期刊】 梁晓明 刘福才 等 《计算机仿真》 2009年26卷4期 335-338页
【摘要】 针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提出了一种...
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