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【中文期刊】 Dongyi Li Kun Lu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2232-2246页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 This paper investigates the motion control of the heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot(BCR)for the maintenance of th...

【关键词】 Nonlinear model predictive control； Fuzzy regulator； Deep neural network feedforward；

【中文期刊】 Xinyi Chen Wenxin Zhu  等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷6期 1771-1789页 SCIMEDLINEISTICCSCD

【摘要】 McKibben muscles are increasingly used in many robotic applications due to their advantages of lightweight,compliant,and...

【关键词】 McKibben muscle； Cerebellum-like controller； Spiking Neural Network；

【中文期刊】 梁华识 李泽南  等 《中国医学装备》 2024年21卷7期 134-138页 ISTIC

【摘要】 目的:构建基于反向传播(BP)神经网络算法的最优规划模型,探讨其在磁共振成像(MRI)设备质量控制中的应用价值.方法:以MRI设备图像质量、质量控制成本和故障处理时长为控制目标,以环境因素、人为因素、设备因素及使用频率等方面的13项指标为决...

【关键词】 最优规划； 反向传播(BP)神经网络； 磁共振成像(MRI)；

【中文期刊】 张岩 胡陟  《中国医学物理学杂志》 2024年41卷2期 198-204页 ISTICCSCD

【摘要】 针对双臂机器人在辅助头颈部手术拉开软组织过程中环境刚度变化而导致的力跟踪误差较大问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应导纳控制策略,减小力跟踪误差,提升系统的响应速度.通过在手术过程中利用RBF神经网络在线调整导纳参数,提高...

【关键词】 自适应导纳控制； 径向基函数； 神经网络；

【中文期刊】 阚延鹏 陈玉  等 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年24卷10期 118-124页

【摘要】 针对MMT-2(手动肌肉测试2)级患者自主进行下肢康复训练时,存在腿部肌肉无力等问题,设计并搭建了具备平衡重力特性的下肢康复训练系统,辅助患者在平衡腿部重力的状态下进行康复.由于康复训练系统存在响应速度低,超调量高等问题,不能达到有效的康复...

【关键词】 下肢康复训练； BP神经网络； 控制系统；

【中文期刊】 任乐天 宋超  等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA

【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...

【关键词】 交错并联； 双向DC/DC变换器； 模糊神经网络PID控制；

【中文期刊】 《中国神经再生研究(英文版)》 2010年5卷8期 635-640页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 BACKGROUND:Gastrointestinal motility dysfunction in multiple organ dysfunction syndrome (MODS) has been reported to be r...

【关键词】 enteric nerves； interstitial cells of Cajal； multiple organ dysfunction syndrome；

【中文期刊】 《中国神经再生研究（英文版）》 2010年05卷24期 1905-1909页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP

【摘要】 A better understanding of the neural mechanisms of finger-force regulation can help to explain the relationship between ...

【关键词】 transcranial magnetic stimulation； finger； motor control；

【中文期刊】 包家明 王顺  等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷6期 715-721页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 本研究的目的是运用神经网络反向传播(BP)学习算法,建立一种个体化慢性病危险因素人体模型的方法,为状态控制研究提供人体模型基础.该模型以运动状况、饮食习惯(包括盐、谷类、蔬菜、水果、肉禽类、蛋类、鱼虾类、豆类、奶类、油脂、动物内脏等的摄入量...

【关键词】 慢性病； 危险因素； 个体化模型；

【中文期刊】 叶荔姗 李湧  等 《中国数字医学》 2017年12卷5期 20-23页 ISTIC

【摘要】 运用控制论方法,将控制理论领域反馈的闭环控制法、管理学的PDCA循环等方法运用于信息系统的整合建设,建立电子病历—电子医嘱—临床路径—医院管理信息系统的"全闭环"临床路径执行和反馈体系,建立了疾病诊疗规范制定、临床操作服务、过程质量监管三位...

【关键词】 临床路径； 控制论； 闭环；

【中文期刊】 顾洁莹 陈昊  《中国数字医学》 2016年11卷4期 61-63页 ISTIC

【摘要】 目的:服用药物剂量的控制,对临床治疗具有重要的研究意义.方法:以现有的电子病历以及HIS数据作为研究对象,利用Hadoop技术挖掘所定义的关键信息数据,并对此数据进行评估,从而得到关于药品使用剂量关系规则.这些规则是BP神经网络算法的数据来...

【关键词】 药物剂量控制； 数据挖掘； Hadoop；

【中文期刊】 刘经纬 赵辉  等 《智能系统学报》 2017年12卷6期 823-832页

【摘要】 针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究.首先实现了基于规则与模糊...

【关键词】 智能系统； 智能控制； 先进控制；

【中文期刊】 岑旭东 宋成桥  等 《国外电子测量技术》 2016年35卷7期 80-84页

【摘要】 多功能生化分析仪温度控制的精确度和稳定性将影响生化、血凝、特定蛋白测试的准确性.本文设计的温度控制系统,在硬件上采用Cortex-M3控制器,结合温度采集、A/D转换、按键设置、显示屏等外围电路;在软件上,利用常规PID算法实现对温育槽的温...

【关键词】 多功能分析仪； 温度控制； BP神经网络；

【中文期刊】 刘经纬 王汀  等 《控制工程》 2016年23卷8期 1283-1290页

【摘要】 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了...

【关键词】 控制参数在线整定； VARMA向量时间序列； 预测控制；

【中文期刊】 纪超 王昆  《自动化技术与应用》 2015年34卷7期 36-41页

【摘要】 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器.以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统...

【关键词】 无人机； 协同编队； 神经网络；

【中文期刊】 夏思为 段书凯  等 《计算机学报》 2013年36卷12期 2577-2586页

【摘要】 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行...

【关键词】 忆阻器； 单神经元PID控制器； 神经网络PID控制器；

【中文期刊】 朱清 宋爱国  等 《控制理论与应用》 2013年30卷11期 1437-1444页

【摘要】 本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数....

【关键词】 动态面控制； 输入时滞； 神经网络；

【中文期刊】 万柏坤 程龙龙  等 《纳米技术与精密工程》 2010年8卷2期 102-106页

【摘要】 为解决功能性电刺激(FES)的电流强度精密控制问题,使电刺激作用效果能准确完成预定的功能动作,利用3层误差后向传递(BP)人工神经网络来整定传统的比例微积分(PID)控制器参数.根据下肢膝关节运动角度准确、稳定、实时地反馈控制FES系统刺激...

【关键词】 功能性电刺激； BP神经网络； 比例微积分；

【中文期刊】 Tianwei Wang Yun Chen  等 《神经科学通报（英文版）》 2022年38卷7期 796-808页 SCIMEDLINEISTICCSCDBP

【关键词】 Dimensionality reduction； Neural network； Machine learning；

【中文期刊】 倪愚安 蔡泽宇  等 《世界最新医学信息文摘（连续型电子期刊）》 2023年23卷56期 225-232页

【摘要】 目的 使用人工智能(artificial intelligence,AI)技术批量检测病理组织切片质量,为临床诊断医师提供标准质量的病理组织切片.方法 采集来自不同部位组织的病理切片,扫描得到高质量数字图像,建立病理切片质控数据库(path...

【关键词】 病理切片； 质量质控； 人工智能；