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【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2008年5卷4期 340-347页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global op...
【关键词】 uninhabited combat air vehicles；particle swarm optimization；control parameterization and time discretization；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张杰阳 何帅 等 《集成技术》 2025年14卷2期 3-12页
【摘要】 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足.针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法.首先,通过构建图像空间下内窥镜机...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宫婷婷 杨志萍 等 《中国卫生产业》 2025年22卷8期 241-244页
【摘要】 有效管理公立医院的收费工作是保证医疗公平的关键,能够保护患者权益,增强公立医院的信誉与认同感.本文以公立医院规范收费管理的意义、公立医院规范收费管理存在的主要问题、公立医院规范收费管理模式策略为切入点,详细分析公立医院收费管理的问题以及对策...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 于荣 郑福 《渤海大学学报（自然科学版）》 2025年46卷2期 134-141页
【摘要】 交通拥堵是全球许多城市面临的重大挑战.通过采用深度Q网络(DQN)优化交通信号灯控制,旨在减少车辆等待时间,提高交通流量.研究方法包括将交通信号灯控制问题转化为强化学习问题,利用DQN算法自适应学习优化策略.实验结果表明,改进后的DQN算法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曾恩泉 曾本强 等 《中国卫生事业管理》 2024年41卷9期 966-970,1031页PKU
【摘要】 目的:探究基于传染病防控视域的卫生应急管理政府干预权的优化配置.方法:对传染病防控视域下我国卫生应急管理政府干预权的变化过程进行梳理,以2019年新冠疫情为例,探讨传染病防控过程中,政府卫生应急管理干预的实践与经验.结论:尚未健全的法律法规...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 梁华识 李泽南 等 《中国医学装备》 2024年21卷7期 134-138页ISTIC
【摘要】 目的:构建基于反向传播(BP)神经网络算法的最优规划模型,探讨其在磁共振成像(MRI)设备质量控制中的应用价值.方法:以MRI设备图像质量、质量控制成本和故障处理时长为控制目标,以环境因素、人为因素、设备因素及使用频率等方面的13项指标为决...
【关键词】 最优规划；反向传播(BP)神经网络；磁共振成像(MRI)；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋晗 陈叶翔 等 《中国医学装备》 2024年21卷10期 112-117页ISTIC
【摘要】 目的:研究基于多约束条件最优规划模型的磁共振成像(MRI)设备质量控制管理方法,以提升MRI设备的利用效率和成像效果.方法:通过MRI设备超导磁体载流区网格化,计算超导材料总长度,建立(MRI超导磁体最优规划模型并设置约束条件,通过求解该模...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 侯春娟 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷4期 421-428页ISTICCA
【摘要】 针对线性双曲最优控制问题,通过非标准的P20-P1 混合有限元方法,利用椭圆投影、标准L2 投影、标准L2-正交投影算子等理论,其中状态和对偶状态采用P20-P1 混合有限元逼近,控制变量采用分片常数逼近,给出问题模型中所有变量的先验误差估...
【关键词】 P20-P1混合有限元方法；最优控制；先验误差估计；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 271-280页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A model helicopter is more difficult to control than its full scale counterpart. This is due to its greater sensitivity ...
【关键词】 small scale helicopter；optimal control；tracking control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2007年4卷4期 209-215页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A robotic fish, BASEMACK1, is designed and fabricated by mimicking the shape of a live mackerel. Three DC servo-motors a...
【关键词】 mackerel-mimicking robot；optimal control；trajectory tracking；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈杰 《中国卫生经济》 2018年37卷1期 9-11页ISTICPKU
【摘要】 目的:分析政府健康支出的经济增长效应,探讨政府健康支出比例的最优决策.方法:基于家庭与政府的两部门内生增长模型,运用最优控制方法进行理论模型的推导和数值分析.结果:政府健康支出对经济增长的影响呈非线性的关系,其临界值的最优比例取决于健康的产...
- 概要：
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【中文期刊】 刘聚源 蔡虻 等 《中华医院感染学杂志》 2016年26卷11期 2637-2640页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 了解我国护理人员在落实手术部位感染预防与控制最佳实践的现状,为卫生行政部门制定相关医院感染预防与控制政策、落实医院感染最佳实践提供科学依据.方法 2015年7月1-30日采用流行病学横断面调查方法,调查医院及护理人员基本情况和调查当日...
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【中文期刊】 浦科学 《中国卫生经济》 2016年35卷1期 77-79页ISTICPKU
【摘要】 目的:随着经济的高速发展,消费者收入普遍得到增长,但是其健康状况并没有得到相应改善,因此,研究消费者如何在消费和健康投资之间进行理性决策具有重要的现实意义.方法:根据最优控制模型,分析了不确定条件下的消费者最优的健康投资路径.结果:从外部环...
- 概要：
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【中文期刊】 李芸霞 龚小红 等 《世界科学技术-中医药现代化》 2014年10期 2197-2207页ISTICPKUCSCD
【摘要】 慢性便秘是一种高发疾病，严重危害人类健康。大黄用于治疗便秘十分有效。其主要成分有大黄游离蒽醌、结合蒽醌、大黄鞣质和大黄多糖，然而哪种成分才是大黄治疗便秘的有效成分却不清楚。本研究提出一种以疾病为基础、以药效为指导的中药有效成分研究方法来进行...
- 概要：
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【中文期刊】 付春江 王如彬 《医用生物力学》 2009年24卷6期 427-433页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础.方法 对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结...
- 概要：
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【中文期刊】 成定平 《生态学杂志》 2001年20卷2期 73-76页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 Combined rodent control with predator,two models of integratedmanagement and optimal control for rodent pest were propos...
【关键词】 rodent pest；predators；optimal control；
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【中文期刊】 付伟 《中国药业》 2018年27卷3期 38-40页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨埃克替尼联合最佳营养支持对非小细胞肺癌患者术后生存质量的改善效果.方法 选择医院2014年3月至2015年6月收治的非小细胞肺癌术后复发患者86例,随机分为对照组和观察组,各43例.两组患者均口服盐酸埃克替尼片每次125 mg,3...
- 概要：
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【中文期刊】 陈红波 张佳琪 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2017年18卷2期 148-154页ISTICCA
【摘要】 考虑了一个双线性椭圆最优控制问题的混合有限元方法逼近,状态与对偶状态变量采用最低阶Raviart-Thomas混合有限元离散,控制变量采用分片常数函数逼近.获得了控制变量、状态变量和对偶状态变量的最大范数误差估计.
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【中文期刊】 秦晓丽 谢新武 等 《医疗卫生装备》 2015年36卷8期 1-5,9页ISTICCA
【摘要】 目的:对骨折固定复位训练模拟人的骨折断面位移及角度检测进行研究,解决这一实现模拟人虚实交互的关键和难点.方法:采用微电子机械系统(micro-electro-mechanical-systems,MEMS)的加速度计对骨折断面角度位移量进行...
- 概要：
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【中文期刊】 端慧敏 陈爱华 等 《医疗卫生装备》 2014年35卷7期 18-20,36页ISTICCA
【摘要】 目的:研究一种方法使呼吸机通气量保持在适当的范围内,用以改善机械通气质量.方法:利用MATLAB仿真工具建立仿真模型,在总结大量临床实践经验的基础上,利用遗传算法和模式搜索算法寻找最优的呼吸机参数向量.结果:应用最优控制算法之后,呼吸机的各...
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