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【中文期刊】 Yihe Lu Jiahao Cen 等 《仿生工程学报(英文版)》 2025年22卷3期 1167-1193页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In the visual 'teach-and-repeat' task,a mobile robot is expected to perform path following based on visual memory acquir...
【关键词】 Biologically-inspired robots;Visual compass;Visual teach and repeat;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2015年12卷1期 17-28页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 biologically-inspired robots; climbing robots; compliant spine mechanisms;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2014年11卷2期 159-175页SCIMEDLINEISTICCSCD
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2014年11卷1期 1-17页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 biologically-inspired robots;climbing robots;dry adhesive;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2014年11卷4期 556-571页SCIMEDLINEISTICCSCD
【关键词】 legged robots; biologically-inspired robots; biomimetics;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《仿生工程学报(英文版)》 2012年09卷3期 282-293页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The realization of a high-speed running robot is one of the most challenging problems in developing legged robots.The ex...
【关键词】 biomimetics;biologically-inspired robots;legged robots;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Musad A. Haque ; Amir R. Rahmani ; 等 《International Journal of Bio-Inspired Computation》 2011年3卷4期 213-224页
【关键词】 biologically inspired design;multi-agent coordination;foraging robots;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Ko, S.Y. ; Rodriguez y Baena, F. ; 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2013年60卷4期 910-917页
【关键词】 Materials;Needles;Polynomials;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Spitz, Jonathan ; Evstrachin, Alexandrina ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷5期
【关键词】 biologically-inspired robots;biomimetics;legged robots;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Rajendran, Sunil Kumar ; Wei, Qi ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2021年16卷4期
【关键词】 biologically-inspired robots;biomimetics;machine learning for robot control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Van Stratum, Brian ; Shoele, Kourosh ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷4期
【关键词】 climbing robots;biologically-inspired robots;biomimetics;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Pakpong Chirarattananon ; Kevin Y Ma ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2014年9卷2期 025004-1-025004-15页
【关键词】 biologically-inspired robots;flapping wing;adaptive control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Sfakiotakis, M. ; Kazakidi, A. ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2015年10卷3期
【关键词】 octopus-inspired robotics;biologically-inspired robots;soft robots;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Austin, Max ; Chase, Ashley ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2023年18卷1期
【关键词】 biologically-inspired robots;legged locomotion;swimming robots;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Udaya Bhaskar,Rongala ; Alberto,Mazzoni ; 等 《Frontiers in neurorobotics》 2019年13卷 44页
【关键词】 biologically-inspired robots;conduction delays;cuneate neurons;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Giuseppe,Averta ; Cosimo,Della Santina ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 795863页
【关键词】 biologically-inspired robots;end-effectors;manipulation;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Morteza,Daneshmand ; Alvo,Aabloo ; 等 《Frontiers in bioengineering and biotechnology》 2015年3卷 63页
【关键词】 3D human body scanning;biologically inspired actuators;biomimetics;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Hasan,Hamzaçebi ; Ismail,Uyanik ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2024年19卷5期 SCIMEDLINEBP
【关键词】 biologically-inspired robots;humanoid and bipedal locomotion;legged robots;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Naris,Asawalertsak ; Franziska,Heims ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷3期 545-555页
【关键词】 anisotropic friction;biologically-inspired robots;neural control;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【外文期刊】 Carlos Alexandre Pontes,Pizzino ; Ramon Romankevicius,Costa ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2024年24卷4期 SCIMEDLINE
【关键词】 biologically inspired robots;hierarchical temporal memory;long-term visual SLAM;
- 概要:
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