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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 126-138页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a Bat Algorithm (BA) based Control Parameterization and Time Discretization (BA-CPTD) method to acqu...
【关键词】 Bat Algorithm；CPTD method；multi-robots formation control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2011年3期 313-322页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Conventional moving target detection focuses on algorithms to improve detection efficiency. These algorithms pay less at...
【关键词】 moving target detection；bionic compound eyes；mechanical structure；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2010年07卷2期 142-149页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper proposes a new adaptive linear domain system identification method for small unmanned aerial rotorcraft.By us...
【关键词】 small unmanned aerial rotorcraft；dynamic space model；model identification；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王梦如 辛小燕 等 《临床放射学杂志》 2017年36卷12期 1874-1878页ISTICPKU
【摘要】 目的 探讨迭代重组iDose4技术和基于模型的全迭代重组(IMR)技术在胃肠道肿瘤术后低剂量随访中的应用价值,并比较迭代重组iDose4和IMR对图像质量的影响.方法 将30例胃肠道肿瘤术后患者纳入此项研究.在初诊和6个月后复诊时分别进行腹...
【关键词】 胃肠道肿瘤；体层摄影术,X线计算机；辐射剂量；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 张许 丁健 等 《中国生物工程杂志》 2016年36卷1期 68-75页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 酿酒酵母分批补料培养中,葡萄糖添加过量会导致乙醇大量积累,破坏细胞结构及功能,降低葡萄糖利用效率;葡萄糖添加不足会限制细胞生长.为解决这一矛盾,提出了一种基于差分进化算法的在线自适应控制策略,并利用计算机仿真方法对该策略、传统的间歇流加、分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑丹平 朱名日 等 《生物医学工程学杂志》 2015年32卷4期 905-909页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 介绍了一种新的基于阻抗控制算法的冷极射频消融治疗仪的研制.仪器分为硬件系统和软件系统两大块,硬件部分完成射频功率输出、实时数据采集等;软件部分主要完成对消融范围的控制,以及实验过程中的实时曲线显示等,核心是阻抗控制算法.阻抗算法解决了射频消...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 汤井田 曹扬 等 《生物医学工程学杂志》 2014年31卷3期 532-537页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 针对麻醉用药的个体差异,术中麻醉维持的复杂性和不确定性,以及当前监测手段存在的缺陷,传统麻醉深度PID控制器不能满足其非线性控制需要,而以往麻醉深度(DOA)模糊控制器的规则完全依赖于经验调节,因此无法达到预期的控制效果.本研究建立了以大脑...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨铭 周寅敏 等 《中国中药杂志》 2009年34卷20期 2594-2598页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨遗传算法用于秦皮提取液多目标混批勾兑的可行性.方法:选择指纹图谱相似度和指标性成分含量的均方根误差为共同优化目标,对10批不同来源、批次的秦皮提取液建立多目标优化模型,运用遗传算法求得勾兑系数,对各批次提取液进行混批勾兑,以相似度...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金浩宇 黄耀熊 等 《中国医学物理学杂志》 2014年31卷3期 4962-4966页ISTICCSCD
【摘要】 目的:对国内外闭环式人工胰腺的研究进展情况进行详尽的综述和分析,从而为开展闭环式人工胰腺关键技术的研究提供参考.方法:通过查阅国内外多年来在闭环式人工胰腺研究方面的权威文献,深入分析和研究这些文献所介绍方法的特点、存在的问题和预期的研究成果...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李敏 尹文娟 等 《白血病·淋巴瘤》 2009年18卷10期 585-587,595页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨利妥昔单抗(商品名:美罗华)联合CHOP方案对弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)患者预后的影响.方法 收集北京大学基础医学院血液病理研究室确诊的DLBCL患者156例,免疫组织化学方法榆测bel-2、CD10、bcl-6和MUM-...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 160-172页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The chief aim of the present work was to achieve drag reduction in stator blades with liquid using boundary layer contro...
【关键词】 hydraulic torque converter；bionic blade；boundary layer control；
- 概要：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷1期 114-125页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This study aims to explore the humanoid robot joint servo drive integration design and adaptive backstepping control.To ...
【关键词】 adaptive backstepping control；bionic robot；drive integration design；
- 概要：
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【中文期刊】 《中华医学杂志（英文版）》 2017年130卷17期 2041-2049页SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【摘要】 Background:The Space Glucose Control (SGC) system is a computer-assisted device combining infusion pumps with the enhanc...
【关键词】 Critical Illness；Glucose Control in Intensive Care；Hyperglycemia；
- 概要：
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【中文期刊】 陈肖 蔡建庭 等 《中华消化内镜杂志》 2019年36卷4期 251-254页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 运用临床结肠镜检查图像和视频,构建结肠镜辅助诊断人工智能深度学习模型.方法 收集浙江大学医学院附属第二医院内镜中心2014年至2018年的结肠镜图像60余万幅,内镜专家录制大量高质量的结肠镜手术操作视频,以此作为分析数据.训练集样本的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2012年09卷2期 143-155页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Efficient walking is one of the main goals of research on biped robots.Passive Dynamics Based Walking (PDBW) has been pr...
【关键词】 3D biped robot；passive dynamics based walking；balance control；
- 概要：
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【中文期刊】 刚丽 孙晓义 等 《中国危重病急救医学》 2012年24卷2期 74-77页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 根据吸气与呼气压力-容积曲线(P-V曲线)确定呼气末正压(PEEP),探寻最适PEEP治疗急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的方法.方法 20只ARDS模型犬按配对随机法分成两组.用软件根据列文伯格-马夸尔特算法(Levenberg-M...
- 概要：
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【中文期刊】 牛素平 黄慈波 等 《中华内科杂志》 2011年50卷1期 55-58页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨瘦素启动子甲基化在骨关节炎(OA)发病中的作用.方法 取OA组和对照组(创伤行截肢手术,除外OA等关节炎性疾病)患者膝骨关节标本,培养膝关节软骨细胞,采用不同浓度(5.0 μmol/L、10.0 μmol/L、20.0 μmol/...
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【中文期刊】 王嘉兴 刘丛进 等 《中华核医学杂志》 2010年30卷2期 129-132页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨SPECT显像不同断层重建方法对Hoffmann模型图像质量的影响.方法 采用放射性线源及Hoffmann模型,进行SPECT配平行孔低能高分辨准直器断层采集.对线源图像和Hoffmann模型图像均用滤波反投影(FBP)法和有序子...
【关键词】 体层摄影术,发射型计算机,单光子；图像处理,计算机辅助；模型,结构；
- 概要：
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【中文期刊】 杜建强 程木华 等 《中华核医学杂志》 2009年29卷3期 201-204页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 用Jaszczak模型及心肌模型检测及评价SPECT和正电子符合探测显像衰减校正在肿瘤和心肌显像中的应用效果.方法 用Jaszczak模型充满18F-脱氧葡萄糖(FDG)溶液,充分混匀,分别在Vertex Plus机型和Hawkeye...
【关键词】 体层摄影术,发射型计算机,单光子；符合线路；质量控制；
- 概要：
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【中文期刊】 车长金 曲永印 等 《北华大学学报：自然科学版》 2011年12卷6期 723-728页ISTICCA
【摘要】 提出了一种以TMS320LF2407A DSP为微控制器的电动汽车驱动控制系统.该系统将永磁同步电动机作为驱动电机,采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制技术.电动汽车采用两轮后置驱动,只需控制一路永磁同步电动机,再通过机械差...
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