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【中文期刊】 Zhongyuan Zheng Yanru Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1481-1492页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Micro-robots have the characteristics of small size,light weight and flexible movement.To design a micro three-legged cr...
【关键词】 Three-legged crawling robot； Piezoelectric drive； Mechanical property analysis；
【中文期刊】 Xiangang Huang Chenghao Zhang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 149-165页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 A variety of soft wall-climbing robots have been developed that can move in certain patterns.Most of these soft robots c...
【关键词】 Starfish； Tube foot； Biomimetic robot；
【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot； Spatial linkage mechanism； Kinematics model；
【中文期刊】 Xiaolin Dai Yixiang Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 515-529页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional rigid-body in-pipe robots usually have complex and heavy structures with limited flexibility and adaptabilit...
【关键词】 Bio-inspired robot； Soft robot application； Tensegrity structure；
【中文期刊】 Manjia Su Rongzhen Xie 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷1期 69-80页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Soft climbing/crawling robots have been attracting increasing attention in the soft robotics community,and many prototyp...
【关键词】 Biomimetic robot； Soft robot； Climbing robot；
【中文期刊】 Subin Chae Gwang-Pil Jung 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 166-176页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper focuses on a newly developed transmission for a milli-scale eight-legged crawling robot called OriSCO.The tra...
【关键词】 Bio-inspired robot； Crawler； Crawling robot；
【外文期刊】 Yu, Wenkai ; Li, Xin ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2022年17卷5期
【关键词】 soft crawling robot; tendon-driven; constant curvature;
【外文期刊】 Zarrouk, David ; Mann, Moshe ; 等 《Bioinspiration & biomimetics》 2016年11卷4期
【关键词】 crawling robot; wave like locomotion; minimally actuated;
【外文期刊】 Zhou, Wei ; Gravish, Nick ; 2020年15卷6期
【外文期刊】 Qiping,Xu ; Kehang,Zhang ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷9期
【关键词】 asymmetric structural design; biomimetic worm-like; multifunctional characteristics;
【外文期刊】 Qiping,Xu ; Jinyang,Liu ; 《Soft robotics》 2023年10卷3期 660-672页
【关键词】 frictional contact; locomotion mechanism; nonlinear dynamic model;
【外文期刊】 Rui,Wang ; Lei,Han ; 等 《ACS applied materials & interfaces》 2022年14卷4期 6138-6147页 SCIMEDLINECA
【关键词】 crawling; identifiability; sensing platform;
【外文期刊】 Qinlin,Tan ; Yishan,Chen ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2021年8卷 688697页
【外文期刊】 Fuwen,Hu ; Chun,Zhang ; 《Soft robotics》 2024年11卷2期 244-259页
【外文期刊】 Haozhen,Chi ; Xuefang,Li ; 等 《Frontiers in robotics and AI》 2019年6卷 113页
【关键词】 ILC; dielectric elastomer actuator; electro-adhesion actuator;
【外文期刊】 Lei,Han ; Jiawei,Si ; 等 《Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)》 2024年20卷27期 e2309661页 SCIMEDLINECA
【关键词】 identification; localization; sensing;
【外文期刊】 Chuang,Wu ; Huan,Yan ; 等 《Micromachines》 2022年13卷10期
【关键词】 crawling robot; dielectric elastomer actuator (DEA); soft robot;
【外文期刊】 Jin,Guo ; Zeyu,Li ; 等 《Soft robotics》 2023年10卷4期 737-748页
【关键词】 3D printable soft pneumatic actuator; Kirigami-inspired design; crawling robot;
【外文期刊】 Biying,Xu ; Xuehe,Zhang ; 等 《Biomimetics (Basel, Switzerland)》 2024年9卷10期
【关键词】 crawling robot; deep reinforcement learning; hierarchical planning;
【外文期刊】 Ru,Kang ; Fei,Meng ; 等 《Sensors (Basel, Switzerland)》 2020年20卷22期 SCIMEDLINE
【关键词】 crawling; load capacity; quadruped robot;
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