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【中文期刊】 Jian Li Xianlin Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1747-1760页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to reduce the labor intensity of high-altitude workers and realize the cleaning and maintenance of high-rise bu...
【关键词】 Bionic robot；Wall-climbing robot；PSO；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冷情英 郑雪娜 等 《中国针灸》 2025年45卷2期 146-150,184页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察超声引导下针刺肌筋膜触发点(MTrPs)治疗脑卒中后足下垂的临床疗效.方法:将60例脑卒中后足下垂患者随机分为观察1组(20例,脱落1例)、观察2组(20例,脱落2例)和对照组(20例).对照组采用常规针刺,穴取患侧阳陵泉、解溪、...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邱玮 唐成林 等 《中国针灸》 2025年45卷1期 61-70页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察电针对失神经骨骼肌萎缩大鼠步态、氧化应激、炎性反应及蛋白质降解的影响,探讨电针缓解失神经骨骼肌萎缩的可能机制.方法:将40只8周龄雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、电针组、p38 MAPK抑制剂组,每组10只.模型组、电针组、...
【关键词】 失神经骨骼肌萎缩；电针；p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)信号通路；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张超 冯汇川 等 《中华中医药杂志》 2025年40卷3期 1493-1497页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:观察超声引导下射频针刀治疗对早中期膝骨性关节炎(KOA)步态分析的影响.方法:选择天津中医药大学第一附属医院骨伤科收治的KOA患者62例,随机分为对照组和治疗组,每组31例.两组针刀操作均全程在超声引导下进行,对照组采用普通针刀治疗,...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王玉 梅家宁 等 《中国中西医结合杂志》 2025年45卷1期 50-55页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨不同运动亚型帕金森病(PD)患者的中医证素特征和差异,以及证素与姿势步态障碍型(PIGD)的关联.方法 收集2022年8月—2023年12月上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院96例原发性PD患者临床资料和证素信息.将患者分为PI...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘丽 左艳丽 等 《湖南中医杂志》 2025年41卷5期 9-12页
【摘要】 目的:观察腰大肌抗阻训练结合针刺对改善脑卒中后偏瘫步态的临床疗效.方法:将60例脑卒中后偏瘫患者随机分为治疗组和对照组,每组各30例.对照组单用针刺疗法,治疗组在对照组治疗的基础上配合腰大肌抗阻训练,2组均每天治疗1次,每周治疗5 d,以2...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Lang Wei Jinzhou Zou 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1720-1732页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In order to strike a balance between achieving desired velocities and minimizing energy consumption,legged animals have ...
【关键词】 Legged robots；Deep reinforcement learning；Central pattern generator；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Chaoyang Li Lincong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1775-1787页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Unilateral motor impairment can disrupt the coordination between the joints,impeding the patient's normal gait.To assist...
【关键词】 Lower-limb exoskeleton；Adaptive control；Gait symmetry；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yu Liu Qingbiao Shi 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷3期 1265-1277页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The earthworm has been attracted much attention in the research and development of biomimetic robots due to their unique...
【关键词】 Bio-inspired robot；Spatial linkage mechanism；Kinematics model；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 Yapeng Shi Zhicheng He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1707-1719页SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The goal of this paper is to develop a unified online motion generation scheme for quadruped lateral-sequence walk and t...
【关键词】 Motion generation；Gait pattern conversion；Model predictive control；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈继伟 王兴 等 《中国慢性病预防与控制》 2024年32卷9期 662-669页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 系统评价运动联合认知双任务训练对脑卒中患者认知功能与步态功能的改善效果,探究改善脑卒中患者的认知功能和步态功能最佳运动联合认知训练(EJCT)方案.方法 检索Web of Science、PubMed、Cochrane library...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 吴磊 张广源 等 《中国矫形外科杂志》 2024年32卷24期 2234-2239页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]探讨发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)患者全髋置换术(total hip arthroplasty,TH A)后跛行步态的影响因素.[方法]选取青海大学附属医院201...
【关键词】 发育性髋关节发育不良；全髋置换术；步态；
- 概要：
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【中文期刊】 陈端勇 李梦远 等 《中国修复重建外科杂志》 2024年38卷7期 849-854页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 通过三维步态系统分析人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)后髋关节运动学变化特征.方法 以2022年10月-2023年6月收治的髋关节疾病患者为研究对象,根据选择标准筛选患者(THA组),同期纳入与...
- 概要：
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【中文期刊】 李勇志 吴雨 等 《生理学报》 2024年76卷1期 12-32页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 本研究旨在探讨中度创伤性脑损伤(traumatic brain injury,TBI)后C57BL/6J小鼠海马CA1与内嗅皮层(medial entorhinal cortex,MEC)功能相互作用变化,以及综合性运动(comprehen...
- 概要：
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【中文期刊】 彭迎虎 王琳 等 《生物医学工程学杂志》 2024年41卷4期 751-757,765页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 传统的步态分析系统往往操作复杂、便携性差且设备成本高.本研究拟基于Azure Kinect深度视频数据,结合足地接触模型,建立基于Azure Kinect运动捕捉系统的下肢肌骨动力学分析流程.实验采集了 10名受试者的深度视频数据,通过预处...
【关键词】 下肢关节力；Azure Kinect运动捕捉；地面反作用力；
- 概要：
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【中文期刊】 刘家健 刘莉 等 《现代生物医学进展》 2024年24卷10期 1892-1895页ISTICCA
【摘要】 目的:观察MOTOmed下肢运动训练联合等速肌力训练在脑卒中偏瘫患者的应用价值.方法:根据随机数字表法将2019年5月-2022年12月期间南京医科大学附属脑科医院收治的158例脑卒中偏瘫患者分为对照组(n=79,接受等速肌力训练)和观察组...
- 概要：
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【中文期刊】 朱婷 梁晓昱 等 《现代生物医学进展》 2024年24卷24期 4664-4666页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨下肢机器人辅助步态训练联合体外冲击波穴位治疗老年膝骨关节炎的临床效果.方法:选取2022.5-2024.5收治的62例老年膝骨关节炎患者,为观察组与对照组,各31例.对照组采用体外冲击波穴位治疗,观察组采用下肢机器人辅助步态训练联...
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【中文期刊】 单郑鹏 赵海丰 等 《中国中医骨伤科杂志》 2024年32卷11期 16-20页ISTIC
【摘要】 目的:分析清宫正骨手法治疗气滞血瘀型慢性非特异性腰痛的疗效.方法:选取140例气滞血瘀型慢性非特异性腰痛患者,依照随机数字表法分为对照组和观察组(各70例),对照组给予常规运动训练支持,观察组给予清宫正骨手法干预,比较两组治疗效果.结果:治...
【关键词】 慢性非特异性腰痛；清宫正骨手法；可穿戴式步态分析系统；
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【中文期刊】 卢林 吴云龙 等 《中国骨与关节损伤杂志》 2024年39卷6期 561-565页ISTIC
【摘要】 目的 基于三维步态分析观察臀肌挛缩症患者微创松解术后骨盆矢状面倾斜变化及相关力学因素.方法 纳入自2021-05-2021-11于广州中医药大学第一附属医院股骨头坏死科行微创松解术治疗的10例双侧臀肌挛缩症患者(观察组),并选取10例性别、...
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【中文期刊】 郑苏 穆敬平 等 《上海针灸杂志》 2024年43卷6期 627-633页ISTICCSCD
【摘要】 目的 观察分期针刺联合步行训练对脑梗死后下肢运动功能以及血清鸢尾素(irisin)和小而密低密度脂蛋白(small dense low density lipoprotein,sdLDL)含量的影响.方法 采用随机数字表法将90 例脑梗死患...
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