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【中文期刊】 Zhu-Zeng Yin Yuan-Xing Gao 等 《国际肝胆胰疾病杂志（英文版）》 2024年23卷4期 399-405页
【摘要】 Background:Minimally invasive surgery is the optimal treatment for insulinoma.The present study aimed to compare short-a...
【中文期刊】 Dakyum Shin Jaewoo Kwon 等 《国际肝胆胰疾病杂志（英文版）》 2023年22卷2期 154-159页
【摘要】 Background: Minimally invasive surgery is becoming increasingly popular in the field of pancreatic surgery. However, the...
【关键词】 Minimally invasive surgery； Robotic distal pancreatectomy； Laparoscopic distal pancreatectomy；
【中文期刊】 Maren Schulze Yasser Elsheikh 等 《国际肝胆胰疾病杂志（英文版）》 2022年21卷4期 334-339页
【摘要】 Background:Over the past two decades robotic surgery has been introduced to many areas including liver surgery.Laparosco...
【关键词】 Living liver donor； Innovation； Robotic donor surgery；
【中文期刊】 Sixian Fei Qing Sun 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷5期 2291-2301页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As an effective therapy for treating unilateral neglect,Mirror Therapy(MT)is employed in the upper limb motor function r...
【中文期刊】 Che Zhao Jinglong Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2847-2863页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional robotic grippers encounter significant challenges when handling small objects in confined spaces,underscor-i...
【中文期刊】 Jingmei Zhai Rixing Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1892-1904页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This study investigates the friction and deformation behavior of the skin in contact with a rigid massage ball and its i...
【关键词】 Human skin； Friction sliding； Deformation；
【中文期刊】 Yueneng Yang Lili Chen 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 740-753页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The robotic airship is one of the most unique and promising green aircraft,however,as a"lighter-than-air aircraft"and"th...
【关键词】 Robotic airship； Bionic design； Aerodynamic performances；
【中文期刊】 Lin Xu Liu Yang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷2期 754-763页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the way sea turtles rely on the Earth's magnetic field for navigation and locomotion,a novel magnetic soft r...
【关键词】 Magnetic soft robotic turtle； Programmable magnetization； Untethered soft robotics；
【中文期刊】 Hongzhou Jiang Yanwen Liu 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2804-2816页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The averaged equation of motion for linear acceleration in the BCF swimming mode was derived using the Elongated Body Th...
【关键词】 Body and/or caudal fin； Linear acceleration swimming； Robotic fish；
【中文期刊】 Yiwei Hao Yonghui Cao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷1期 177-191页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Fish in nature exhibit a variety of swimming modes such as forward swimming,backward swimming,turning,pitching,etc.,enab...
【关键词】 Biomimetic robotic manta； Central Pattern Generator； Closed-loop control；
【中文期刊】 Yu Shan Yanzhi Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2123-2134页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To improve the grasping power of soft robots,inspired by the scene of intertwined and interdependent vine branches safel...
【关键词】 Soft robotic gripper； Multi-stem twining； Adaptability；
【中文期刊】 Yuanxi Sun Yuntao Tang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 417-435页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Variable Stiffness Actuation(VSA)is an efficient,safe,and robust actuation technology for bionic robotic joints that hav...
【关键词】 Bionic robotic joint； Variable stiffness actuator； Optimal control；
【中文期刊】 Moise Raphael Tsimbo Fokou Qirong Xia 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2030-2043页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we present the design,fabrication,locomotion and bionic analysis of a Soft Robotic Fish Actuated by Arti-f...
【关键词】 Soft robotic fish； Artificial muscle； Shape memory alloy；
【中文期刊】 Shuang Qiu Zhongcai Pei 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷2期 436-469页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Lower extremity robotic exoskeletons(LEEX)can not only improve the ability of the human body but also provide heal-ing t...
【关键词】 Lower extremity robotic exoskeletons； Bionic robot； Classification method；
【中文期刊】 Zhiyuan He Binbin Lian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2601-2618页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the morphology of human fingers,this paper proposes an underactuated rigid-soft coupled robotic gripper whos...
【关键词】 Rigid-soft coupled robotic gripper； Parameter optimization； Dynamic simulation；
【中文期刊】 Konstantinos Douroumis Eleftherios Spartalis 等 《亚洲男性学杂志（英文版）》 2023年25卷4期 454-461页 SCIMEDLINEISTICCSCDCABP
【关键词】 andrology； male infertility； robotic surgical procedures；
【中文期刊】 Yuze Xu Zirong Luo 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2570-2589页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Bionic-based robotic legs enable the legged robots with elegant and agile mobility in multi-terrain environment,just lik...
【关键词】 Human leg； Robotic leg； Omnidirectional legged locomotion；
【中文期刊】 Jacob B.Hammond Katie G.Egan 等 《整形与美容研究（英文版）》 2024年11卷7期 14-23页
【摘要】 The purpose of this manuscript is to fully characterize modern approaches to robotic breast reconstruction.The authors r...
【关键词】 Robotic surgical procedures； breast reconstruction； microsurgery；
【中文期刊】 Gijs Debeij Yasmine Jonis 等 《整形与美容研究（英文版）》 2024年11卷9期 23-31页
【摘要】 Aim:Current microsurgical procedures are limited by the physiological tremor and dexterity of the surgeon.The MicroSurgi...
【关键词】 Supermicrosurgery； robotic-assisted surgery； structured assessment of microsurgical skills；
【中文期刊】 Madelyn N.Stevens Alexandra E.Kejner 《整形与美容研究（英文版）》 2024年11卷1期 41-49页
【摘要】 As rates of oropharyngeal squamous cell cancer(OPSCC)increase and patients survive longer,the number of patients with re...
【关键词】 Recurrent oropharyngeal cancer； salvage surgery； transoral robotic surgery；
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