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【中文期刊】 王鑫 王云光 等 《计算机时代》 2020年1期 39-42页
【摘要】 超声和中频电疗都能对人体产生治疗作用,智能超声电导治疗仪将超声和调制中频电疗融合到一台仪器上,两种治疗方式的协同作用能够有更好的治疗效果.根据透皮给药理论,该仪器又可以促进药物透过皮肤进入体内而发挥局部和全身治疗作用.智能超声电导治疗仪控制...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李良喆 陈锋 等 《军事医学》 2016年40卷10期 824-828页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的：设计一种波浪式生物反应器温度控制策略。方法根据波浪式生物反应器温度控制精度及响应速度要求，将传统的比例积分微分（ PID）控制方法与模糊控制方法结合，利用模糊控制方法实时在线调节PID控制的参数，增强温度控制策略对温度的调节性能。结果...
- 概要：
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【中文期刊】 潘玉成 林鹤之 等 《机械制造与自动化》 2019年48卷3期 215-219页
【摘要】 针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络自学习、自适应的特性,将常规PID控制与模糊控制、神经网络结合起来,提出一种基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,...
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【中文期刊】 刘磊 余汾芬 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2019年40卷1期 73-77页
【摘要】 为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统.采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统...
- 概要：
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【中文期刊】 金梦 《产业与科技论坛》 2019年18卷12期 53-55页
【摘要】 输液滴速是输液过程中重要的控制参数之一,对于药物的发挥及患者的安全具有非常重要的影响.本文针对智能输液监控系统输液过程中影响输液滴速的非线性因素(输液瓶高度和药物种类等),结合自动控制原理,对滴速控制方法进行了分析,设计出一套结合模糊控制和...
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【中文期刊】 严荣国 李小霞 等 《生物医学工程研究》 2014年2期 89-92页ISTIC
【摘要】 针对温控医用灌注泵的应用过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点，我们结合模糊控制技术和常规PID控制方法，组成模糊自整定PID控制器。将传统PID和自整定模糊PID控制器分别应用于温控医用灌注泵系统。实验结果表...
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【中文期刊】 杨康建 侍才洪 等 《医疗卫生装备》 2013年34卷4期 10-11,25页ISTICCA
【摘要】 目的:通过对履带式机器人的运动学模型分析,将模糊PID控制技术应用于履带式机器人运动控制.方法:将传统的PID控制与模糊控制相结合,运用到履带式机器人的运动控制系统中.结果:履带式机器人运动平稳,速度响应迅速.结论:通过Matlab仿真分析...
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【中文期刊】 杨治明 宋乐鹏 等 《北华大学学报：自然科学版》 2012年13卷3期 356-359页ISTICCA
【摘要】 对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同...
- 概要：
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【中文期刊】 宋明扬 蔡张浩 等 《中国医疗器械杂志》 2012年36卷3期 172-176页MEDLINEISTIC
【摘要】 分别设计了用于液氮冷疗的模糊控制器和用于射频热疗的模糊逻辑PID 控制器.在离体猪肝上所做的实验结果表明,所提出的方法能控制冷、热疗的过程,有实用价值.
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【中文期刊】 张发坤 庞春颖 等 《计算机工程与应用》 2018年54卷20期 248-252,270页
【摘要】 针对目前国产实时荧光定量PCR温控系统升降温速度慢和精度低的问题,提出了一种改进的模糊自适应PID算法.首先根据热力学公式,建立了实时荧光定量PCR温控系统的数学模型,在模糊自适应PID算法的基础上加了一个在线调整量化因子和比例因子的智能调...
【关键词】 聚合酶链反应(PCR)温控系统；模糊控制；PID算法；
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【中文期刊】 冯小冬 汪家旺 等 《北京生物医学工程》 2010年29卷3期 282-287页ISTIC
【摘要】 呼吸机的压力控制是呼吸机控制的基础,是呼吸机安全、有效工作的重要保证.本文研究模糊控制技术对呼吸机压力的控制,并评估其控制效果.首先,根据常见呼吸机气路结构和压力控制原理,搭建一实验平台,用于控制效果评估.然后在实验平台上,分别利用传统的P...
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【中文期刊】 黄传伟 梁晓会 等 《医疗卫生装备》 2009年30卷4期 8-10,13页ISTICCA
【摘要】 目的:提高冷冻干燥机中搁板温度的控制效果.方法:采用模糊PID算法控制搁板温度,在控制过程中实时调整PID参数,以期适应在冷冻干燥过程不断变化的搁板过程参数.结果:在对冷冻干燥过程的搁板温度控制中.搁板温度的静态性能和动态性能得到改善,获得...
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【中文期刊】 杨智博 孙和平 《北华大学学报（自然科学版）》 2009年10卷5期 464-466页ISTICCA
【摘要】 针对常规PID控制器的积分控制难以兼顾系统稳定性与精确性的矛盾,采用仿人智能积分与Fuzzy-PD控制相结合的复合控制策略,在提高系统快速性的同时减少了超调量并保证了精确性.仿真结果表明了控制策略的有效性,达到了控制器性能的全面优化,解决了...
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【中文期刊】 陈树湛 BAI Jing-feng 等 《中国医学物理学杂志》 2008年25卷4期 712-715页ISTICCSCD
【摘要】 目的:温度控制是肿瘤热疗过程中至关重要的环节,本文结合多点测温系统和射频肿瘤消融系统,以提高肿瘤热疗的疗效及安全性为出发点,探讨肿瘤热疗的单点温控以及区域多点温控的方法和策略.方法:分析并综合模糊控制和PID控制算法的优缺点,提出了性能更好...
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【中文期刊】 佟继红 王继忠 《北华大学学报（自然科学版）》 2005年6卷3期 278-280页ISTICCA
【摘要】 介绍了AT89C52单片机的自适应模糊PID温度控制器的设计在锅炉控制中的应用.阐述了模糊控制器的工作原理、自适应模糊控制系统结构、设计原则,以及模糊控制参数获得的方法和规则.
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【中文期刊】 王立柱 陈炜 等 《天津理工大学学报》 2017年33卷5期 1-5页
【摘要】 下肢外骨骼机器人是一种复杂的非线性系统,有效控制策略对于人机系统运动的协调一致性至关重要.本文基于外骨骼机器人的动力学分析,提出了下肢外骨骼机器人的控制系统设计,采用模糊PID控制算法,结合ADAMS和MATLAB/Simulink软件,分...
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【中文期刊】 魏威 柯沪琦 等 《宁波大学学报（理工版）》 2017年30卷2期 72-75页
【摘要】 针对传统PID控制算法难以实现对非线性、慢时变以及大惯性的婴儿培养箱温度控制系统的高精度控制问题,设计了一种模糊神经元PID控制算法.采用模糊算法在线调整神经元PID控制算法的比例系数、比例学习效率、积分学习效率和微分学习效率,并结合机理分...
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【中文期刊】 刘经纬 赵辉 等 《智能系统学报》 2017年12卷6期 823-832页
【摘要】 针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究.首先实现了基于规则与模糊...
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【中文期刊】 郭军涛 吴太虎 《医疗卫生装备》 2003年24卷12期 31-32,35页ISTICCA
【摘要】 本文介绍了呼吸机的发展和基本原理,以气动电控型呼吸机为例,叙述了呼吸机控制理论的发展,说明了呼吸机中常用的两种控制器:PID控制器和模糊控制器的基本原理,以及不同控制方法的优缺点.
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【中文期刊】 徐晓栋 龚玉玲 等 《制造技术与机床》 2016年9期 37-41页
【摘要】 针对深孔加工中钻头易折断,加工效率低等问题,设计并搭建了基于模糊PID控制的深孔加工恒扭矩控制系统.在分析深孔钻机传动系统原理的基础上,建立主轴进给系统的传递函数,构建钻头钻削扭矩的自整定模糊PID控制器,介绍以西门子CPU224型PLC和...
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【中文期刊】 向志渊 《科技通报》 2016年32卷1期 183-186页
【摘要】 针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型.这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是借助减聚类...
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【中文期刊】 谢峰 徐晓军 等 《中国医疗器械信息》 2015年7期 59-65页
【摘要】 针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模...
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【中文期刊】 张银君 刘振坤 《装备制造技术》 2015年7期 98-100页
【摘要】 设计了一款基于STM32单片机为核心的绿色环保型洗筷消毒一体机.该设计使用浊度传感器作为检测装置,依靠舵机辅助控制筷子的流向,采用直流电机控制对筷子进行清洗.在本设计中采用模糊PID控制器控制系统,使整个系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能...
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【中文期刊】 刘信 刘晓军 等 《计算机与数字工程》 2014年42卷2期 190-192,216页
【摘要】 为了提高左心室辅助装置运行的稳定性,研究了模糊免疫PID控制在左心室辅助装置控制系统中的应用.首先,分析了辅助装置的工作原理及其系统建模；其次,对模糊免疫PID控制算法进行分析；最后,进行了基于模糊免疫PID左心室辅助装置控制的仿真.仿真结...
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【中文期刊】 冯健 王昌军 《数理医药学杂志》 2014年3期 355-357页CA
【摘要】 通过现场采集的数据，通过正交最小二乘法建立反应釜 RBF神经网络模型，并设计模糊 PID 控制器来对反应釜温度进行控制。实验结果表明，模糊 PID控制比常规 PID控制具有更好的控制效果。
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【中文期刊】 汤方剑 和卫星 等 《工业仪表与自动化装置》 2013年6期 46-49页
【摘要】 温度控制系统是时变、非线性、多干扰的复杂系统，传统PID算法含有积分环节，导致系统响应缓慢，累积误差大。该文通过对婴儿恒温箱的机理分析，建立数学模型，结合PID算法和模糊控制技术，设计出基于模糊自适应PID的车载婴儿恒温箱。实验结果表明，模...
【关键词】 车载婴儿恒温箱；模糊自适应PID控制；动态响应速度；
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【中文期刊】 胡超 黄志武 等 《计算机应用研究》 2013年30卷8期 2439-2442,2454页
【摘要】 机车保护装置种类繁多,测试时需要提供各种波形的大电流,且要求电流具有特定的脉动,现有的测试设备已难以满足测试与故障诊断要求.针对测试对象多样、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略.设计自适应PID相位控制...
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【中文期刊】 唐闻新 《计算机光盘软件与应用》 2013年24期 135-136页
【摘要】 为了更好地研究模糊PID控制在电机速度控制中的应用，利用MATLAB仿真软件建立了一个仿真模型。并通过分别执行P控制、PI控制、PID控制和模糊PID控制，得到了四种控制下的电机运行状态。通过对仿真结果的比较，可以看出：在PID控制器中，比...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王华峰 杨晶娟 等 《自动化与信息工程》 2012年4期 8-11页
【摘要】 根据血液透析机温度控制系统具有大惯性、滞后性的特点,提出了一种基于模糊控制和 PID 控制相结合的方案,在大误差时采用模糊控制加快系统响应,小误差时采用 PID 控制减少超调量和提高控制精度.通过调节 PWM 的占空比控制固态继电器的开关时...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄金侠 潘成华 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2012年6期 876-879页
【摘要】 根据收割机脱粒滚筒的控制特点,提出了实现脱粒滚筒角速度模糊 PID 控制的方法,设计了系统的模糊 PID 控制器并进行了实验.结果表明,模糊 PID 控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,其控制品质优于常规的模糊控制.
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- 结论：
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