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【学位论文】 作者：龚宇辉导师：黄海涛 苏州大学 其他 外科学（胸外科方向）（硕士） 2023年
【摘要】
目的：比较电磁导航支气管镜（electromagnetic navigation bronchoscopy，ENB）下吲哚菁绿染色与CT引导下经皮肺穿刺在肺结节术前定位的应用，并探讨其临床价值。
方法：回顾性分析2020年9月至2...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：伍国林导师：吴水才 孙斌 北京工业大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2021年
【摘要】 肝肿瘤热消融治疗已用于临床，该治疗是在医学影像的引导下，将消融针经皮刺入肝肿瘤作为热源，在数分钟内将肝肿瘤加热至高温形成完全凝固性坏死，从而在原位灭杀肿瘤。客观准确的将消融针经皮介入至肝肿瘤是热消融治疗的重要环节，然而目前临床上该环节仍然依...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李长瑞导师：蔡向东 哈尔滨理工大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2021年
【摘要】 手术导航系统在手术过程中能够将病人体内病灶和手术器械的影像信息实时提供给医生，将手术器械和病灶处的位置信息实时提供给医生，为手术提供了有力的安全保障。本文围绕基于增强现实的骨折闭合复位引导系统开展研究，将手术导航与增强现实技术相结合，通过头...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩欣 张沛刚 《中国医学物理学杂志》 2025年42卷2期 250-255页ISTICCSCD
【摘要】 随着高分辨率、低辐射剂量计算机断层扫描(CT)的广泛应用,尤其是随着参加肺癌筛查项目或健康体检人群的增加,肺部小结节的检出越来越多.对于高度怀疑恶性结节者,电视胸腔镜下手术是当前首选的诊疗方法.但在胸腔镜手术过程中术者很难通过手指去触摸、定...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：戴知宇导师：庄建 杭飞 华南理工大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2019年
【摘要】 复杂型先天性心脏病是一种常见且对幼儿健康危害最大的先天性缺陷之一。早期的矫治手术是治疗复杂先心病的唯一有效手段。即便如此，当前国内外的复杂先心病矫治术后的死亡率与致残率依然较高。其主要原因在于手术术野较小，术中难以辨识心脏内部及周围的畸形病...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：梁亮亮导师：么文博 华北理工大学 临床医学 肿瘤学（硕士） 2018年
【摘要】
目的：1、通过电磁定位引导体模内橡胶小球穿刺的实验研究，评估电磁定位穿刺导航的准确性及稳定性。2、通过对比电磁定位导航和CT引导下经皮肾脏穿刺的动物实验，探索电磁定位导航在肾肿瘤穿刺定位中的可行性。
方法：1、（1）选取8个透明聚...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：张世辉导师：杨志永 天津大学 机械工程 机械工程（博士） 2017年
【摘要】 手术导航系统是集计算机图形学、医学图像处理、空间定位技术以及临床手术等多学科为一体的综合性研究课题。医生通过手术导航系统可以更加直观、精准的对患者病灶进行手术，有利于提高手术治疗效果和成功率，对减轻医生劳动强度及患者创伤具有重要意义。本文对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：陈艳梅导师：姜杉 天津大学 机械工程 机械工程（硕士） 2014年
【摘要】 作为微创外科的一个重要分支，超声图像导航手术系统是当前医学领域的研究热点。本文以超声图像导航手术系统为研究对象，对手术导航系统所涉及的关键技术进行了阐述，并对术中导航注册技术进行了详细的说明，描述了注册算法的推导过程，并对其精度及相关的性能...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：李在娟导师：付宜利 哈尔滨工业大学 机械工程 机械电子工程（硕士） 2013年
【摘要】 血管微创介入手术因出血少、创伤小、术后恢复快等优点在日益增加的心脑血管疾病的治疗上得到了广泛的临床运用。图像导航系统对血管介入手术极其重要,它使手术过程更安全、更精确、更快速。但血管介入手术中使用血管造影(Digital subtracti...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：汤月华导师：段会龙 郑音飞 浙江大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2012年
【摘要】 超声穿刺导航可以实时显示穿刺针在组织内的运动情况，为穿刺路径选择提供依据，是超声辅助治疗的重要手段，具有广阔的发展空间。然而，现有超声穿刺导航系统存在着操作复杂、定位不精确、穿刺角度固定麻烦等问题，所以穿刺手术对医生手法的依赖程度高，而且经...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：郑芬导师：陈远贵 福建医科大学 其他 医学技术（硕士） 2012年
【摘要】
目的：验证电磁导航支气管镜系统引导肺部支气管定位的有效性、安全性和可操作性。
方法：实验动物为6只大白猪。实验流程：通过工装测试台对电磁导航支气管镜定位系统进行精度测试。实验动物猪在麻醉及绷带固定的状态下，通过推送杆将金标推出输送...
【关键词】 电磁导航支气管镜系统 ； 肺部支气管定位 ；
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：郭昊翾导师：李希胜 北京科技大学 仪器科学与技术 测试计量技术及仪器（硕士） 2009年
【摘要】
传统磁场测量作为一种非接触测量方法，主要应用在地磁场导航、地质勘探、流量测量和液位测量领域。广泛应用在工业、军事、民用等各个行业。
随着新的磁场效应的发现，(如MI磁感效应、GMI效应、AMR效应)，高精度磁场传感器芯片的发明...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【会议论文】王皓 中华医学会医学工程学分会第八次学术年会暨《医疗设备信息》创刊20周年庆祝会 2006年
【摘要】 本文简要介绍了三维电磁定位技术的基本原理和系统组成,通过介绍在目前临床工程中的应用说明了三维电磁技术的重要应用价值.
【关键词】 三维电磁定位 ； 手术导航 ； 三维电磁导管定位系统 ；
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：陈为导师：彭群生 浙江大学 数学 应用数学 计算机图形（博士） 2002年
【摘要】 该文围绕短径癌症放射治疗中的上述难点进行了技术改进,有针对性地提出了一些创新算法,并综合这些技术和算法描述了一个用于短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统.在各章的论述中,主要理论创新点和贡献有:1.提出了一个用于短径癌症放射治疗的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 姚源山 项鲁婕 等 《老年医学与保健》 2024年30卷1期 146-149页ISTICCA
【摘要】 目的 分析电磁导航支气管镜辅助下联合吲哚菁绿注入法定位老年患者多发肺结节的可行性.方法 2023 年2 月—2023 年5 月,复旦大学附属华东医院7 例老年多发肺结节患者共 15 枚结节接受术前电磁导航支气管辅助下注射吲哚菁绿定位法.所有...
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【中文期刊】 杨琪 张丽 等 《天津护理》 2024年32卷3期 364-367页
【摘要】 对手臂输液港导管尖端最佳位置的定位方法进行综述,包括体表定位法、超声引导定位法、影像学定位法、数字减影血管造影定位法、心腔内电图定位法、电磁导航定位技术等,旨在为临床精准定位手臂输液港导管尖端位置提供参考.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 孙鑫 苏宇 等 《中国肺癌杂志》 2023年26卷2期 119-134页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 背景与目的 肺癌的发病率与死亡率一直位居恶性肿瘤前列.随着肺癌检测技术的进步与检测率的提高,检测技术对肺外周病变(peripheral pulmonary lesions,PPLs)的诊断准确率一直存在争议.本研究旨在系统评价电磁导航支气管...
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【中文期刊】 李林峻 《重庆医学》 2023年52卷4期 613-617页MEDLINEISTICCA
【摘要】 随着低剂量计算机断层扫描在肺癌筛查方面的应用,肺结节检出率逐年增高.肺结节是有潜在恶性或从良性到恶性生长过程的可能,使患者面临巨大心理压力.若积极手术干预,可能会切除肺组织,损失肺功能,甚至造成医疗资源的浪费;而消极处理可能导致肿瘤进展,失...
- 概要：
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【中文期刊】 姚洁 伍国林 等 《中国医疗设备》 2023年38卷9期 25-30页ISTIC
【摘要】 目的 为提高传统肝肿瘤消融治疗手术成功率,降低辐射暴露时间,基于电磁定位装置设计一套肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统.方法 根据电磁导航坐标系与三维影像坐标系对应标记点的坐标信息,使用奇异值分解完成肝肿瘤热消融穿刺电磁导航系统的空间配准.利用电...
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【中文期刊】 宋姿伟 吴薇薇 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷8期 95-101页ISTICCA
【摘要】 阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动规划...
- 概要：
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【中文期刊】 曲鹏涛 苏琛 等 《医疗卫生装备》 2023年44卷7期 107-111页ISTICCA
【摘要】 介绍了磁导航与电磁导航、卫星导航、激光导航和视觉导航4种应用于野战医疗方舱转运自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的导航定位技术的研究现状,分析了4种导航定位技术的优缺点与适用性,指出了多传感器融合是未来野...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王硕 张晓雪 等 《中华护理杂志》 2022年57卷11期 1401-1405页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 鼻肠管是临床肠内营养支持的重要途径之一,尖端位置正确是鼻肠管正常使用的前提.目前,临床使用的鼻肠管尖端定位方法主要包括腹部X线摄影定位法、体外测量法、消化液判定法、腹部听诊法、数字减影血管造影法、超声定位法、电磁导航定位法等,不同定位方法的...
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- 结论：
【中文期刊】 王孟阳 王远 等 《华中科技大学学报（医学版）》 2019年48卷2期 222-224,245页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨利用手机App的简易增强现实技术(augmented reality,AR)辅助基底节区血肿体表定位法(AR定位法)的准确性.方法 将需要进行微创手术的22例基底节血肿患者进行薄层CT扫描,扫描数据输入3DSlicer软件进行图像...
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【中文期刊】 肖金敏 陈珍珍 等 《护理学杂志》 2018年33卷17期 41-43页ISTICPKUCSCD
【摘要】 对32例颈椎骨折高位截瘫患者在电磁导航定位下放置鼻肠管给予早期肠内营养支持,均成功置管,实施个性化的肠内营养方案.置管前对患者进行营养需要量评估,病情及意识状态评估,肠内营养禁忌证评估;启动肠内营养后常规监测肠鸣音,提高胃肠道耐受性,做好体...
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【中文期刊】 陈晓波 梁金蕾 等 《中国超声医学杂志》 2018年34卷2期 178-181页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨电磁导航超声系统在穿刺定位中的辅助价值.方法 根据有无介入超声经验,操作者分为经验组和非经验组,分别采用Sonix GPS电磁导航超声系统引导和常规超声引导,对不同深度的靶目标进行穿刺,对比其操作时间、调针次数及针体显示率.结果 ...
- 概要：
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【中文期刊】 张辉军 张龙富 等 《复旦学报（医学版）》 2017年44卷3期 348-352页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 评价国产电磁导航支气管镜(electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)检查定位系统引导经支气管镜肺活检术(transbronchial lung biopsy,TBLB)在肺外周病灶诊断中的...
- 概要：
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【中文期刊】 张红 《中国医学前沿杂志（电子版）》 2017年9卷12期 4-7页ISTICPKUCSCD
【摘要】 电磁导航支气管镜(electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)是一种以电磁定位技术为基础的新型支气管镜技术,应用计算机断层成像(computed tomography,CT)三维重建和传感器定位技...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郝伟远 陈玉堂 等 《介入放射学杂志》 2016年25卷8期 682-685页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评价IG4电磁导航系统在CT引导下经皮穿刺肺活检术中的应用价值.方法 选择40例患者20例行IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检,20例行常规CT引导下肺穿刺活检,记录2组定位时间、调针次数、扫描次数、辐射剂量、瞄准精度以及并发...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张萱 向明芳 等 《中华护理杂志》 2015年50卷7期 824-827页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨电磁导航定位法在危重患者床旁留置鼻空肠营养管的有效性和安全性.方法 回顾性分析2012年1月至2013年12月本院ICU在床旁置鼻空肠营养管行营养支持患者90例临床资料,按置入的鼻空肠营养管类型分为2组,对照组50例盲视置入FLO...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李冰 费昶 等 《山东大学学报（医学版）》 2015年4期 80-82,91页ISTICPKUCA
【摘要】 目的：探讨电磁导航和术中 B 超在脑功能区脑动静脉畸形显微治疗中的作用。方法分析2005年5月至2013年5月手术治疗的脑功能区血管畸形41例，其中2008年后使用电磁导航和术中 B 超辅助23例（辅助组），2008年前未使用18例（未辅助...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
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