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【中文期刊】 吴剑 叶大田 《生物医学工程学杂志》 2007年24卷4期 937-940页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 骨性关节炎是世界上最常见的关节病之一,随年龄增大,患病率迅速上升,人工膝关节置换术已成为治疗膝关节严重病变的主要手段之一.在人工关节置换术中,生物力线测量和软组织平衡调节是两个主要问题,本文主要针对膝关节置换手术中的软组织平衡测量技术的发展...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 夏庆 闫士举 等 《复旦学报（医学版）》 2007年34卷6期 873-876页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 目的 研究基于C形臂X 光机透视的手术导航系统在椎弓根螺钉植入过程中的应用.方法 分别使用基于C形臂X 光机透视的手术导航技术及传统C形臂X 光机透视定位技术,在4具脊柱尸体标本上植入48枚椎弓根螺钉.并进行CT扫描了解椎弓根位置.测量所有...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈瑛 张淳 等 《中国生物医学工程学报》 2006年25卷4期 442-447页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率.合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一.本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基...
【关键词】 影像导航计算机辅助手术系统；数据结构；组合邻接表线索化八叉树模型；
- 概要：
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【中文期刊】 周振环 陈思平 等 《生物医学工程学杂志》 2005年22卷2期 331-334页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 计算机辅助外科系统中,图像引导的手术导航系统是一种技术含量最高、发展最快的外科手术设备,在神经外科、骨科、耳鼻喉科等有着广阔的应用前景.目前,手术导航系统在图像调窗、分割、配准均采用的是手工方式,迫切需要提高图像处理的自动化程度.本文提出的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张仕刚 谢耀钦 等 《中国医学影像技术》 2004年20卷6期 949-953页ISTICPKU
【摘要】 本文介绍一个基于红外定位系统、三维可视化技术和三维图像处理技术的计算机辅助立体定向神经外科手术导航系统.系统对病人脑部扫描的断层图像数据进行三维重构,经网格简化和切割等处理后将其显示出来.为了达到手术过程中组织结构的精确定位,采用红外导航技...
【关键词】 手术导航；立体定向神经外科手术；三维可视化；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张文强 戴尅戎 等 《医用生物力学》 2004年19卷1期 51-55页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 作者在文中先给出了计算机辅助手术导航系统的工作原理及分类,并对其主要研究内容及关键技术进行了较全面的论述,分析了基于CT的导航系统、基于X线荧光透视的导航系统以及开放式的导航系统的功能特点,并指出了各类关键技术的临床适用范围.实验及临床证明...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周振环 陈思平 等 《中国生物医学工程学报》 2003年22卷5期 438-442页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 提出一种医学图像标志点自动识别方法,构造一个标志点的模板,利用区域相关景像匹配法,能快速、精确地将图像上的标志点识别出来.同时提出一种标志点自动配准算法:(1)定义标志点的多维距离向量,在图像空间或手术空间中,用某一标志点到其余点有序距离分...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴剑 王广志 等 《中国康复理论与实践》 2002年8卷3期 151-152页ISTICPKUCSCD
【摘要】 <篇首> 随着计算机图形学技术的日益成熟和专门用于处理图像的图形工作站性能的提高,以及医学影像设备成像质量的不断提高,把空间三维定位系统、计算机医学图像处理及三维可视化和临床手术结合起来,研制开发计算机辅助手术导航系统(computer aid...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 朱敏 邱蔚六 《国外医学(口腔医学分册)》 2002年29卷4期 249-250,253页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 计算机辅助技术在口腔颌面外科领域已经部分被用于常规的临床诊治。本文就诊断性成像、手术设计和模拟及术中仪器导航等技术在口腔颌面外科的应用作了回顾，并对进一步的计算机辅助手术和机器人技术的发展作了展望。
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 温君凤 郑春歌 等 《精准医学杂志》 2020年35卷5期 449-452页
【摘要】 目的 探讨影像磁导航技术在鼻颅底外科内镜手术中的应用效果.方法 分析2017年2月—2019年12月行影像磁导航技术辅助下内镜鼻颅底手术的114例患者的临床资料,对术中关键解剖部位磁导航精确性、手术时长、术中出血量等进行分析.结果 手术时间...
【关键词】 外科手术,计算机辅助；磁导航技术；鼻颅底；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 钟晓娅 钟瑞娟 等 《赣南医学院学报》 2020年40卷10期 1048-1051页
【摘要】 目的:探讨O型臂导航在颈椎椎弓根螺钉置入手术中的优势和护理配合的不同,为临床O型臂导航下颈椎椎弓根螺钉置入手术的护理配合提供参考.方法:选取2019年3月至2020年3月,在本院行颈椎椎弓根螺钉置入术患者48例,分为O臂组与C臂组.23例采...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 佟爽 郭澍 等 《中国继续医学教育》 2020年12卷23期 141-144页
【摘要】 目的 探讨计算机辅助导航系统(computer-aided navigation system,CANS)在上颌骨颧骨复合体骨折中的应用,并评价其应用效果.方法 选择2018年3月-2018年5月中国医科大学附属第一医院整形外科8例单侧上颌...
【关键词】 计算机辅助导航；上颌骨颧骨复合体骨折；精准；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘建华 黄佳梦 等 《浙江医学》 2018年40卷23期 2511-2515,后插2页ISTICCA
【摘要】 近年来计算机三维成像、计算机辅助设计、3D打印技术、数字化导航系统被逐步应用于正颌手术,为临床正颌病例的术前分析、预测、手术方案设计、术中准确转移提供准确指导,起到优化治疗计划并改善治疗结果的作用.本文总结了浙江大学医学院附属第一医院口腔医...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王跃平 樊圣祈 等 《口腔疾病防治》 2017年25卷10期 613-619页ISTIC
【摘要】 动态导航系统在口腔种植领域逐渐开始使用,系统能够术前规划种植体植入路径,术中实时可视化追踪种植钻针,避开重要解剖结构,提高手术安全性.本文将简述动态导航系统的发展,组成原理和临床应用,针对不同导航系统辅助常规种植体植入的精度进行探讨,并介绍...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 曹延祥 赵燕鹏 等 《中国数字医学》 2017年12卷2期 24-27,33页ISTIC
【摘要】 股骨干骨折的治疗经历了从保守治疗到切开复位钢板固定,再到微创闭合复位髓内钉内固定的过程;但目前认为是金标准的髓内钉内固定术仍然存在着术中医生和患者的辐射及旋转畸形等问题;计算机辅助骨科手术的出现,凭着智能、微创、精准等基本特性,有力地改善了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程华怡 《中华神经外科疾病研究杂志》 2016年15卷4期 350-352页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨计算机辅助导航下治疗颅前部脑膨出的效果.方法 分析2007年1月至2014年8月,神经外科14例颅前部脑膨出患者在导航指导下的手术治疗方法与疗效.结果 14例患者通过手术改善了外观和功能,无1例出现新的神经系统症状、体征.结论 计...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曹延祥 徐晓军 等 《中国数字医学》 2016年11卷12期 13-15,21页ISTIC
【摘要】 目的：在动物骨上模拟真实的手术环境，探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响，确定真实临床手术中最少的取点数目。方法：在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验，通过Matlab软件对点云数据进行处理，再经Geom...
【关键词】 计算机辅助骨外科手术；点云配准；导航；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 曹延祥 赵燕鹏 等 《中国数字医学》 2016年11卷9期 67-70页ISTIC
【摘要】 目的:探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度的影响,确定临床最少取点数目.方法:在3D打印模型股骨上进行不同取点数目配准试验,通过Matlab软件对点云数据进行处理,再经Geomagic软件进行封装及配准,最后通过SPSS软件对相...
【关键词】 计算机辅助骨外科手术；点云配准；导航；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈敏 夏楠 等 《精准医学杂志》 2019年34卷4期 297-301页
【摘要】 目的 探讨3D打印联合影像导航技术在鼻颅底手术中应用的可行性和价值.方法 回顾性分析自2016年10月 —2018年4月在我院进行3D打印联合影像导航系统辅助下内镜鼻颅底手术的9例患者的临床资料,其中6例为鼻颅底肿瘤患者,3例为鼻颅底贯通异...
【关键词】 打印,三维；外科手术,计算机辅助；影像导航技术；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 赵睿 贾婷婷 等 《精准医学杂志》 2019年34卷3期 193-196,201页
【摘要】 目的 对比研究计算机辅助光学导航与电磁导航下精准牙种植手术的优缺点.方法 下颌牙列缺损拟行牙种植手术患者10例,采集患者颌骨CBCT影像,5例在计算机辅助光学导航下行牙种植手术,5例在计算机辅助电磁导航下行牙种植手术.术后拍摄CBCT进行种...
【关键词】 牙种植；外科手术,计算机辅助；光学导航；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 顾铁保 张泽锋 等 《中国医疗设备》 2015年11期 22-25,15页ISTIC
【摘要】 目的：探讨3D技术打印个体化手术导航计划系统，辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术治疗原发性三叉神经痛的临床价值。方法回顾分析2014年4月~2015年2月接受3D技术打印个体化手术导航计划系统辅助经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝...
【关键词】 原发性三叉神经痛；经皮卵圆孔穿刺半月神经节射频温控热凝术；计算机辅助设计；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨荣涛 李智 等 《中国实用口腔科杂志》 2015年8卷11期 675-678页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 探讨应用计算机辅助手术导航系统经口内径路复位颧弓M型骨折的技巧及经验.方法 2012年1月至2014年12月武汉大学口腔医学院47例颧弓M型骨折分为非导航组(26例)和导航组(21例).非导航组患者20例经口内径路,6例经颞部小切口,...
【关键词】 计算机辅助手术导航系统；口内径路；颧弓M型骨折；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘亚军 赵经纬 等 《山东医药》 2015年48期 12-14页ISTICCA
【摘要】 目的：探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎（ L1～L5）的Sawbone模型骨俯卧位固定，于同一椎体模型（本实验选用L2）表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点（简称钛点），完成点对点注册过程。...
【关键词】 计算机辅助骨科手术；脊柱；主动红外线光学导航系统；
- 概要：
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【中文期刊】 孙坚 《中国实用口腔科杂志》 2014年7卷6期 329-334页ISTICCSCDCA
【摘要】 计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术.通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确性和质量,使外科手术变...
【关键词】 计算机辅助外科技术；计算机辅助设计与制造；虚拟手术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田伟 范明星 等 《北京生物医学工程》 2014年33卷5期 527-531,544页ISTIC
【摘要】 椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心.自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来[1],已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现.本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上,首先分析了导航辅助机器人...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张正东 李帅 等 《国际骨科学杂志》 2014年35卷2期 92-93,96页ISTIC
【摘要】 计算机辅助手术导航系统(CASNS)是一种依据标记与合适软件,引导外科医生在手术步骤中实时跟踪和监测手术器械与患者解剖之间关系的技术,旨在提高手术安全性和精确度,提高手术治疗效果.该文就CASNS在脊柱外科领域的应用现状作一简要综述.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程华怡 吴逸群 等 《脑与神经疾病杂志》 2014年22卷6期 443-446页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨计算机辅助导航下纠正颅眶面部骨纤维结构不良的效果.方法 分析2005年1月至2013年3月,20例颅眶面部骨纤维结构不良患者在导航指导下的手术治疗方法与疗效.结果 20例患者通过手术,改善了外观和功能,无1例出现新的神经系统症状和...
【关键词】 颅眶面部骨纤维结构不良；计算机辅助导航；手术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩巍 刘文勇 等 《北京生物医学工程》 2013年32卷1期 101-105页ISTIC
【摘要】 股骨干骨折复位是长骨骨折治疗的核心技术.本文在概述传统复位方法的基础上,分析了计算机辅助股骨干骨折复位技术的现状、特点和趋势.笔者首先分析了导航复位具有的空间映射、可视化界面等技术特征.其次,比较了串联机构机器人和并联机构机器人在骨折复位操...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 唐敏 毛谅 等 《肝胆胰外科杂志》 2013年25卷3期 258-260,封3页ISTICCA
【摘要】 术前了解肝内的复杂解剖结构以及详细评估功能性残肝体积对肝脏手术的安全性有重要意义.最近影像学技术的发展使得运用3D影像处理软件进行手术规划成为可能.虚拟肝切除系统可以提供传统2D影像无法显示的信息,包括肝脏结构的3D影像,基于门静脉灌注区的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 申剑 文良元 等 《实用骨科杂志》 2012年18卷6期 499-503页ISTIC
【摘要】 目的 利用计算机导航定位、引导,实现股骨转子间骨折固定手术的微创化.方法 自2006年8月至2010年9月,我院共收治了84例股骨转子间骨折患者,79例为新鲜外伤性骨折.其中76例采用透视下闭合复位,近端髓内固定手术,男28例,女48例...
- 概要：
- 方法：
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