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【中文期刊】 宋建飞 戴磊 等 《中国康复理论与实践》 2023年29卷11期 1339-1345页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 采用功能性近红外光谱(fNIRS)研究上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能与大脑皮质激活的影响.方法 2022年1月至2023年1月浙江康复医疗中心32例脑卒中患者,随机分为对照组(n = 16)和试验组(n = 16),两组均...
【中文期刊】 梁栋 田湘君 等 《反射疗法与康复医学》 2023年4卷5期 136-139页
【摘要】 目的 分析上肢康复机器人联合健宁膏膏摩疗法治疗脑梗死后上肢运动功能障碍的临床效果.方法 选取2021年2月—2022年8月我院收治的脑梗死后上肢运动功能障碍患者90例,采用随机数字表法分为三组,每组30例.患者均接受脑梗死二级预防治疗及常规...
【中文期刊】 唐小冬 叶益均 等 《现代诊断与治疗》 2022年33卷12期 1853-1855页 CA
【摘要】 目的 探讨上肢康复机器人联合康复机器人手套治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效.方法 选取2019年2月至2021年10月在我院住院治疗的脑卒中上肢运动功能障碍患者60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30例.对照组给予常规康复治疗和上肢...
【中文期刊】 杨双月 金星 等 《实用临床医药杂志》 2025年29卷1期 28-32页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)辅助下虚拟情景互动机器人训练对脑卒中患者上肢功能的改善效果.方法 将2023年2-12月本院92例患者随机分为对照组(n=30)、虚拟情景组(n=31)和联合组(n=31).对照组采取常规康复治疗,虚...
【中文期刊】 章娜 袁建 等 《临床医药实践》 2025年34卷1期 23-26页
【摘要】 目的:探讨镜像治疗结合上肢机器人在脑卒中患者中的应用价值.方法:选择 2022 年 1 月—2024 年 2 月收治的脑卒中患者 86 例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组 43 例.对照组采取常规康复训练,观察组采取镜像治疗结合上...
【中文期刊】 张霄琼 周逗逗 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 69-74页
【摘要】 目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果.方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,...
【中文期刊】 韩梅 敦旺欢 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 75-80页
【摘要】 目的:探究任务导向型上肢康复机器人训练在脑卒中后上肢功能恢复中的疗效.方法:选取 2021 年 1 月—2023 年 12 月在西安交通大学第一附属医院诊治脑卒中的 92 例患者,随机分为对照组(46 例,行常规康复训练)和研究组(46例,...
【中文期刊】 刘换 韩雪 等 《中国康复理论与实践》 2024年30卷3期 303-309页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨体位限制下上肢康复机器人训练对脑卒中后肩关节半脱位患者上肢功能的临床疗效.方法 2023年3月至12月,蚌埠医科大学第一附属医院脑卒中后肩关节半脱位患者60例随机分为常规组(n = 20)、机器人组(n = 20)和体位限制组(n...
【中文期刊】 从洋洋 陈威 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷7期 959-964页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:本研究探讨上肢机器人分离运动训练改善脑卒中患者上肢运动功能的疗效,并通过分析其经颅磁刺激运动诱发电位(transcranial magnetic stimulation motor-evoked potential,MEP),进一步探...
【中文期刊】 杜妍辰 程铭 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷7期 1009-1014页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了 2种平面游戏的交互设计方法.方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关...
【中文期刊】 殷音 倪伟 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷11期 1668-1673页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:设计一款新型床旁上肢康复训练机器人,为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练.方法:综合考虑上肢的活动范围及康复策略,结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论,将肩关节部分自由度重构,使其在床...
【中文期刊】 徐淑娴 刘凡 等 《实用心脑肺血管病杂志》 2024年32卷4期 105-111页 ISTIC
【摘要】 目的 系统评价上肢康复机器人辅助训练对脑卒中后单侧空间忽略(USN)患者的影响.方法 计算机检索中国生物医学文献数据库、中国知网、维普网、万方数据知识服务平台、中国临床试验注册中心、Web of Science、PubMed、Cochran...
【中文期刊】 唐迪 王方 等 《武警医学》 2024年35卷2期 112-115页 ISTICCA
【摘要】 目的 观察康复机器人结合动作观察疗法对脑卒中患者上肢运动功能康复的作用.方法 选择 2022 年 4-12 月在联勤保障部队大连康复疗养中心就诊的初发脑卒中患者 46 例(病程<3 个月).利用随机数字表法将入选患者分为对照组及试验组,每组...
【中文期刊】 杜娜 赵鑫 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷5期 95-103页 ISTICCA
【摘要】 介绍了康复机器人的理论基础,综述了上肢康复机器人的研究现状,阐述了上肢康复机器人在脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、多发性硬化、帕金森等疾病康复中的应用现状,分析了应用上肢康复机器人进行康复训练的优势和不足,指出了实现更高自由度、选材轻量化、提高设备...
【中文期刊】 颜义君 强冰 等 《贵州医药》 2024年48卷6期 871-873页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨新Bobath技术结合上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响.方法 将70例脑卒中偏瘫上肢功能障碍患者随机分为对照组(常规康复治疗+传统Bobath技术)和观察组(常规康复治疗+新Bobath技术+上肢机器人)各35例.于治...
【中文期刊】 刘前进 李思佳 等 《中国康复》 2024年39卷5期 269-273页 ISTIC
【摘要】 目的:观察上肢康复机器人治疗对脑瘫痉挛型偏瘫患儿患侧上肢运动功能恢复的影响,探索机器人康复训练能否替代人工训练.方法:将脑瘫痉挛型偏瘫患儿49例按照随机数字表法分为对照组(n=25)和观察组(n=24),对照组每天进行常规康复训练2次;观察...
【中文期刊】 郑强 王大明 《浙江临床医学》 2024年26卷9期 1330-1332页 ISTIC
【摘要】 目的 探讨末端执行器(EE)机器人辅助的康复训练对早期缺血性脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力的影响.方法 回顾性分析2021年8月至2022年8月75例早期缺血性脑卒中患者的临床资料,将患者分为接受EE机器人康复锻炼结合常规康复锻炼...
【中文期刊】 王岩 葛冬冬 等 《中国康复》 2024年39卷11期 674-677页 ISTIC
【摘要】 目的:观察上肢康复机器人任务导向性训练治疗肩关节功能障碍的疗效.方法:选取肩关节功能障碍患者58例,随机分为观察组和对照组各29例.2组均接受物理因子与关节松动术联合治疗,在此基础上,对照组增加肌力训练,观察组增加上肢康复机器人任务导向性训...
【中文期刊】 余婷婷 沈宇薇 等 《康复学报》 2024年34卷2期 167-175页 ISTICCSCD
【摘要】 目的 通过Meta分析探讨软式康复机器人手套(SRG)对脑卒中后患者上肢-手运动功能的影响.方法 计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库...
【中文期刊】 赵艳 唐迪 等 《海军医学杂志》 2024年45卷10期 1035-1040页 ISTIC
【摘要】 目的 观察康复机器人结合运动想象疗法对脑卒中患者上肢运动功能康复的作用.方法 选取 2019 年 3 月至2022 年 10 月在联勤保障部队大连康复疗养中心住院,符合入选标准及排除标准的初发脑卒中患者 75 例(病程<3 个月).通过随机...
【中文期刊】 王子豪 胡川 等 《康复学报》 2024年34卷1期 28-33,43页 ISTICCSCD
【摘要】 目的 基于中枢-外周-中枢闭环理论,探讨互动式头针结合上肢外骨骼机器人对脑卒中患者上肢功能的影响.方法 选择2022年2月—2023年2月在山东大学附属省立第三医院康复治疗中心招募的40例脑卒中患者,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组...
【中文期刊】 张邦成 兰旭腾 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷2期 115-120页
【摘要】 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练.针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-...
【中文期刊】 陈慧婷 李冰洁 等 《上海医药》 2024年45卷14期 1-4,44页 CA
【摘要】 目前,由于社区康复的大力发展,智能化机器逐渐进入社区,为不同的患者提供个性化训练.在社区康复中,上肢机器人系统已被应用于脑卒中的康复训练.患者通过在社区进行长期训练,可改善上肢功能和提高生活质量.本文通过上肢机器人的分类、作用机制来探讨上肢...
【中文期刊】 蓝美洁 王萍萍 等 《全科医学临床与教育》 2024年22卷8期 698-702页
【摘要】 目的 探讨上肢康复机器人联合空气波疗法对绝经期偏瘫女性肢体运动功能的影响.方法 选取100 例绝经期偏瘫女性患者,按照随机数字表法分为试验组和对照组,各50 例.对照组患者均进行常规康复治疗,试验组在对照组基础上采用上肢康复机器人联合空气波...
【中文期刊】 周俊香 杨卫远 等 《吉林医学》 2024年45卷8期 1832-1835页 CA
【摘要】 目的:探究智能机器人康复手套联合运动想象疗法对脑卒中偏瘫上肢运动功能和手功能的影响.方法:选取宁德师范学院附属宁德市医院 2020 年 1 月～2023 年 5 月收治的 80 例脑卒中偏瘫患者,采用摸球法随机分为观察组和对照组,每组 40...
【中文期刊】 吴洪鸿 郑翔 等 《反射疗法与康复医学》 2024年5卷10期 79-82页
【摘要】 目的 研究Rood技术联合上肢康复机器人训练对脑卒中软瘫期患者上肢运动功能的影响.方法 选取2023年1—12月广东药科大学附属第一医院收治的60例脑卒中软瘫期患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组、Rood刺激组和联合组,各20例...
【中文期刊】 王付涛 常立国 等 《上海医药》 2024年45卷13期 44-47,56页 CA
【摘要】 卒中后偏瘫患者上肢运动功能障碍给患者的生活自理能力带来了很大影响,使患者承担着较大的精神压力,同时给家庭带来了沉重的生活与经济负担.随着科技的进步与康复医学技术的持续发展,康复机器人在偏瘫治疗上的应用逐渐增多,其最大优势在于可以为患者提供高...
【中文期刊】 王芬芬 徐蓉贞 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷5期 871-875页
【摘要】 目的:分析上肢康复机器人联合镜像疗法对于脑卒中患者的上肢运动功能及日常生活活动能力的疗效.方法:观察南京市高淳人民医院2021年1月—2024年1月的150例脑卒中患者,随机将患者分对照组(75例,行常规康复)和观察组(75 例,行上肢康复...
【中文期刊】 邹晶晶 张国栋 等 《黑龙江医学》 2024年48卷23期 2908-2910页
【摘要】 目的:探讨上肢机器人训练联合电磁聚焦式体外冲击波(ESWT)对肩峰下滑囊炎(SAB)患者肩关节功能的影响.方法:选取2022年6月-2023年6月于苏州市中医医院康复医学科门诊就诊的60例SAB患者作为研究对象,按随机数表法将其分为对照组和...
【关键词】 上肢机器人； 电磁聚焦式体外冲击波； 肩峰下滑囊炎；
【中文期刊】 阚婧雅 刘曦 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷4期 548-553页
【摘要】 目的:探究脑卒中偏瘫患者接受上肢机器人辅助作业疗法干预后上肢功能及日常生活活动能力变化情况.方法:回顾性分析北京市第六医院于 2022 年 10 月—2024 年 1 月神经内科住院及康复科门诊就诊的 60 例脑卒中偏瘫患者.以随机数字表法...
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