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【中文期刊】 陈祖根 张晓薇 等 《实用妇产科杂志》 2024年40卷10期 800-804页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 女性盆腔器官脱垂是指阴道壁和子宫从正常解剖位置下降到或超过处女膜水平,对女性生活质量产生严重负面影响.本文着眼于盆腔脏器脱垂过程中阴道壁、筋膜及韧带和肛提肌的生物力学变化,分析了这些支撑结构在疾病发生与发展中的作用,同时介绍了一些具有前景的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄永辉 潘显纬 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2017年37卷5期 699-703页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 虚拟现实技术和力反馈技术是新型的人机交互技术.由这2种技术结合而成的虚拟手术仿真训练系统为骨科手术训练提供了新的方法,可以提高年轻骨科医生的训练效率,从而减少培训费用和缩短成长周期.近年来,虚拟钻骨手术仿真技术被广泛地研究并且得到了初步的运...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程卓 王海生 等 《中国医疗器械杂志》 2007年31卷1期 5-9页MEDLINEISTIC
【摘要】 讨论了虚拟现实技术在三维数字人体和穴位研究中的应用.在融合了腧穴组织结构信息的三维数字人体基础上,根据各组织的物理特性,分析针灸过程中针体与组织的相互作用力,以及部分行针模式中的力感特征,建立力学模型模拟针体受力,并通过力反馈设备真实地传递...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王洪瑞 董斌 《河北大学学报（自然科学版）》 2012年32卷2期 193-197页
【摘要】 对现有虚拟手术中人体软组织建模方法进行了分析,针对目前软组织建模真实性还有待提高的问题,提出了一种新的软组织建模方法.首先,在引入体弹簧质点模型的基础上,利用生物力学方法建立了适合软组织力学仿真的模型.然后通过非线性超弹性应变能方程对弹簧力...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：王澎湃导师：张小瑞 南京信息工程大学 软件工程 软件工程（硕士） 2018年
【摘要】 虚拟现实技术的广泛发展已带动相关产业持续飞速发展，其行业包括医学、军事、娱乐等。在力反馈系统的助力下医学领域寻求突破性发展，与虚拟现实技术相结合，为远程医疗和手术培训等跨地理、跨物质性操作内容带来新的契机。虚拟手术也随之应运而生，丰富了传统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：黄凤娟导师：吴斌 赵海龙 西南科技大学 控制科学与工程 控制工程（硕士） 2016年
【摘要】 虚拟手术作为虚拟现实技术在现实医学领域的应用，以其突出的无损伤性和可重复性等优点而备受瞩目，其力触觉模型及再现技术研究更是当前国内外研究的前沿和热点。由于人体组织柔性体受力与形变的复杂关系，如何建立稳定的物理模型，准确快速的描述柔性体形变及...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：寇良朋导师：孙中圣 南京理工大学 机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2013年
【摘要】 在虚拟现实技术中，触觉信息的引入可以增强系统真实感、营造良好的沉浸效果。对于虚拟装配、遥操作、虚拟手术等应用中需要操作灵巧、多自由度、感知对物体的抓握状态及材质等信息时，触觉反馈系统是必不可少的选择。但目前对触觉再现方面的研究还处于起步阶段...
- 概要：
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【学位论文】 作者：程卓导师：庄天戈 上海交通大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2007年
【摘要】 本文在穴位融合三维数字人体的基础上，基于中医理念与近代生物力学理论，将针灸过程以力反馈形式表现出来，给操作者以逼真的触觉体验，使只带静止穴位的中医解剖数字人向有力感反应的中医物理数字人前进一步，带给针灸初学者多种针刺补泻手法的针感效果体验，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 史宇兵 杨洪义 等 《数字中医药（英文版）》 2024年7卷1期 29-39页
【摘要】 目的 中医脉诊理论认为腕部桡动脉处(称为寸口)的脉象表征着人体不同脏腑器官的生理病理状况.然而,研究人员对于脉诊技术的客观性存在不同看法,部分研究人员提到在不同的寸口部位未观察到显著的脉象差异,通过寸口脉象辨别不同器官的状态可能存在一定难度...
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【中文期刊】 于川 张林帅 等 《机床与液压》 2023年51卷1期 125-131页
【摘要】 力反馈或触觉反馈在人与环境交互中是一种十分重要的感知形式,能够给予感觉器官真实的反馈信息,使得操作者能够及时调整操作方向或操作力大小.在医疗、工业、微操作等领域,力反馈或触觉反馈具有广泛的应用前景.设计一种基于磁流变液(MRF)的遥操作机器...
【关键词】 磁流变液阻尼器；Bingham模型；Simulink仿真；
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【中文期刊】 王春娟 刘非 等 《中国生物医学工程学报》 2018年37卷6期 694-704页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 应用传统外科手术培训模式发展的医师队伍无法满足当前日益激增的膝关节病患就医需求,研究构建一套基于虚拟现实和力反馈技术的个性化膝关节置换手术仿真系统.采用医学影像三维重构技术创建膝关节解剖组织几何模型,应用正向CAD参数化建模技术建立手术器械...
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【中文期刊】 陈卫东 赵成龙 等 《中国生物医学工程学报》 2013年32卷1期 114-118,123页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型.在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果.在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触...
- 概要：
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【中文期刊】 韦娜 郝冬海 等 《中国药理学通报》 2010年26卷11期 1410-1414页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 临床上脑中风常伴随着感觉运动和认知功能的缺陷.近年来,许多学者致力于研究动物脑缺血(常用的有大脑中动脉局灶性脑缺血,MCAO)或脑出血性损害,有相关的行为学方法评价,建立了许多操作简单、可行性强的评价方法.随着中风后急性脑缺血阶段临床治疗药...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 朱美玲 彭爱军 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷33期 6629-6632页ISTICPKUCA
【摘要】 目的:脐血有核细胞中富含多系前体细胞,具备改善受损神经系统功能的潜能.为此建立阻塞性脑卒中动物模型,探讨脐血有核细胞移植对其治疗的可行性.方法:实验于2004-09/2005-05在深圳市宝安区人民医院动物实验室完成.①实验材料:脐带血取自...
- 概要：
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【中文期刊】 王文春 卢家春 等 《中国临床医生》 2013年41卷12期 29-31页ISTIC
【摘要】 目的 评价针刺截瘫患者双下肢肌肉运动点的临床疗效.方法 采用随机对照的临床试验设计,将72例符合研究标准的截瘫患者随机分为运动点针刺治疗组和非运动点的经络穴位针刺对照组,两组均进行常规康复治疗训练.两组患者均每天治疗1次,1个月为1个疗程,...
- 概要：
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【中文期刊】 姜俊 王福波 等 《上海针灸杂志》 2013年32卷8期 679-682页ISTICCSCD
【摘要】 通过力反馈装置,录取针灸专家的中脘穴针刺手法,融入数字化虚拟人体,运用虚拟现实技术,构建虚拟中脘穴针刺力反馈仿真系统.使广大学员达到一对一的高仿真学习效果.在融合了中脘穴信息的三维数字人体上,根据中脘穴下各组织的物理特性,分析针刺过程中针体...
- 概要：
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【中文期刊】 李丹妮 刘奇 等 《计算机应用》 2015年35卷6期 1730-1733页
【摘要】 基于3D计算机触觉视觉交互(CHAI3D)和开放图形库(Open GL)等开源软件,设计了针对上颌骨复位手术的仿真系统.使用真实病例的CT图像搭建虚拟场景,通过Geomagic力反馈设备对虚拟模型进行三维操作并输出触觉反馈.在原有单点碰撞算...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 冯安洋 陈笋 等 《南京信息工程大学学报》 2014年6期 520-524页
【摘要】 随着微创手术的发展，虚拟手术的应用前景越来越广阔。力反馈作为虚拟手术的核心技术，其实现的效果直接影响了虚拟手术的沉浸感。通过对经典包围盒碰撞检测算法进行研究比对，选择了球包围盒的碰撞检测算法，并建立了精确的反馈力计算模型，实现了介入血管中的...
- 概要：
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【成果】 970040 安徽 TP242.6 应用技术 其他电子设备制造
【成果简介】 该成果是我国首次建成的一个递阶式主动触觉实验系统。其中主要包括指状六维力传感器、线阵式触觉传感器及其信号预处理和数据处理系统，解决了设计、工艺、标定和数据处理等关键问题；设计了对目标物理性质（刚、塑性，摩擦等），表面形貌及指尖与环境接触区位...
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