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【中文期刊】 何相良 张洪昌 等 《计算机应用》 2011年31卷z2期 190-191,199页
【摘要】 为在起落架系统的半实物仿真中模拟起落架控制系统所需的所有航电、飞控信号,利用ARINC429板卡,在LabWindows/CVI平台上设计实现了液压起落架信号模拟系统.通过与仿真目标机的联合调试,验证了模拟系统的有效性,为起落架系统的半实物...
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【中文期刊】 肖金壮 赵帅 等 《电工技术学报》 2018年33卷z1期 99-104页
【摘要】 为避免等速肌力测试系统需额外动态转矩传感器的问题,研究了一种基于带转矩监视信号的通用伺服装置的实现方法.在伺服电机速度模式下,利用编码器反馈设计了具有速度闭环的控制器,实现肌力测试过程中的精确等速运动;通过伺服自带的转矩监视信号检测施加到电...
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【中文期刊】 李虹磊 杨明 等 《中国医疗器械杂志》 2010年34卷1期 16-20页MEDLINEISTIC
【摘要】 将心室辅助装置的动态物理性能测试与成熟的人体心血管系统数学模型相结合,提出了一种便捷准确的心室辅助装置评估方法.该方法对自制气动直接心室辅助装置样机进行了测试,研究了该辅助装置与心血管系统的相互作用,并进行了血液动力学进行仿真分析.结果表明...
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【中文期刊】 耿艳利 杨鹏 等 《医用生物力学》 2013年28卷2期 154-159,170页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 建立人体下肢3D模型与生物力学模型进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据.方法 利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息,以及利用Solidwor...
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【中文期刊】 李毅 王学友 等 《中国科技信息》 2016年8期 96-97页
【摘要】 目的:探究两栖装甲车人-机-环境系统模拟仿真试验技术途径.方法:提出对某模拟实验系统进行功能补充,运用半实物仿真技术进行高速两栖装甲车人-机-环境系统模拟仿真.结果:通过分析高速两栖装甲车作训特点、可获取的实验室研究条件以及仿真试验技术途径...
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【学位论文】 作者:刘一佳 导师:陈玲玲 河北工业大学 控制科学与工程 控制工程(硕士) 2020年
【摘要】 表面肌电信号记录了肌肉的电信号,是在体表无创检测肌肉活动的重要方法,常用于智能假肢控制、康复训练和评估,以及人机交互等领域。如今,肌电采集系统存在处理时间长、存储容量不够和功耗高的问题,因此,基于压缩感知的表面肌电信号采集与重构的研究,对于...
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【中文期刊】 王修凯 帅小应 等 《医疗卫生装备》 2014年35卷11期 40-42,128页ISTICCA
【摘要】 目的:针对无线网络技术在控制领域应用的迫切需求,克服单一仿真平台的局限性,研究设计无线网络控制系统联合仿真平台.方法:采用模块化思想,联合考虑到通信网络与控制系统的动态性,实现控制和网络的全数字与半实物的联合仿真.结果:真实模拟无线网络的动...
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【中文期刊】 汉泽西 甘志强 等 《世界电子元器件》 2008年7期 96-97页
【摘要】 <篇首> 引言心电信号主要频率范围为0.05~1001Hz,幅度约为0~4mV,信号十分微弱.由于心电信号中通常混杂有其它牛物信号,加之体外以500Hz工频为主的电磁场干扰,使得心电噪声背景较强,测量条件比较复杂,为医学研究、救治和教学带来一定...
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【中文期刊】 张恭孝 杨荣华 等 《中国现代教育装备》 2004年12期 18-20页
【摘要】 <篇首> 仿真教学是运用实物、半实物或全数字化动态模型,深层次地揭示教学内容的新方法,是计算机辅助教学的高级阶段.仿真教学已成功地应用在生产实习和部分实验教学中.
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【成果】 0400750054 辽宁 TM301 TM34 TP15 应用技术 电机制造 公共软件服务 2004年
【成果简介】 该半实物仿真装置的作用是通过仿真方法为大功率电机及其传动系统提供一套可靠、方便的设计和调试方案。该仿真系统是一种半实物(或称为半物理)仿真系统。它是由仿真计算机、主控计算机、接口电路和交流变频控制设备构成的。仿真计算机完成大功率交流电机仿真...
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【成果】 2200150779 广西 TP319 应用技术 公共软件服务 2022年
【成果简介】 21世纪以来,随着科技的迅速发展,现代飞行器的发展发生了翻天覆地的改变。无人机目标跟踪控制技术是指利用无人机对目标进行实时跟踪飞行的控制。这项技术是无人机任务规划系统的关键技术之一,同时也是无人机实现自主飞行的重要技术保障。视觉信息是多旋翼...
【关键词】 飞行器 ; 目标跟踪半实物仿真平台 ; 软件 ;
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【成果】 0501420126 北京 V448.253 V448.12 TJ765.43 应用技术 电子和电工机械专用设备制造 2005年
【成果简介】 该项目是典型的飞行器控制系统半实物仿真设备。是美国严禁向中国山口的与导弹技术相关的高技术产品。该项目研制了用于飞行器控制系统半实物仿真和试验的负载模拟器,形成了满足不同力矩(力)、不同速度要求的系列非标设备产品(主要完成和正在研制的型号有:...
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【成果】 1600270212 河北 TP391.9 应用技术 计算机系统服务 2016年
【成果简介】 课题通过计算机数字仿真建模技术,参数化演示真实工厂设备实际运行结果,学员可方便快捷地对催化裂化进行工艺模拟实验。采用DCS集散控制系统,实现了所有现场参数的采集、控制及显示,改变模型的设置状态(压力、温度、流量等),实现了模型中的单个、部分...
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【成果】 2200150781 广西 TP319 应用技术 公共软件服务 2022年
【成果简介】 对飞行器仿真技术在航空航天领域中的应用,以及国内外研究现状和进展情况进行调研,依托无人机飞行可靠性仿真实验平台,进行无人机飞行器半实物仿真实验环境的搭建,然后建立基础的无人机运动模型,进行模型的辨识,完成姿态测量及对无人机控制部件电机的测试...
【关键词】 转台模拟飞行器 ; 姿态运动半实物仿真平台 ; 软件 ;
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【成果】 0900870068 陕西 TP391.9 应用技术 公共软件服务 通用仪器仪表制造 2008年
【成果简介】 该平台建成后,已为多个无线通信产品的研究过程提供了测试平台,为产品研制突破关键与核心技术作出了重大贡献,同时为某军品型号项目数据链仿真系统提供了高质量的仿真试验,在短时间内发挥了显著的社会效益与经济效益。
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【成果】 0801241644 湖南 TP391.9 TP338.2 应用技术 电子计算机制造 1999年
【成果简介】 该项目涉及计算机、系统仿真、计算数学等科学领域。经10多名科技人员四年多艰苦努力,我们研制了包含A/D、D/A、D/D三种通道的I/O系统,三种不同总线的通道控制器,两套实时仿真软件、图形系统和人机界面,最终研制成功了基于一种VLSI微处理...
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【成果】 92217958 陕西 TP337 TP338 应用技术 电子计算机制造
【成果简介】 现有主要仪器设备及技术包括:专用数字仿真机AD10组成的全数字仿真计算机系统和包括液压三自由度飞行运动模拟转台、目标运动模拟器及力矩负载模拟器的模拟器系统。服务内容有:科学计算、系统数学仿真、制导控制部件性能测试、总体和系统研究、优化设计、...
【关键词】 仿真技术, 半实物 ;
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【成果】 1001080133 湖北 P756.6 TP391.9 应用技术 通用仪器仪表制造 公共软件服务 2010年
【成果简介】 深度仿真系统又称深度模拟器,是模拟物体在不同水深条件下运动时所承受水压变化的压力输出装置,是一种计算机控制的高精度半实物仿真系统。其主要特点是:(1)综合应用计算机技术、自动控制技术和液压技术,将一体化系统结构的深度仿真系统产品集成在一个控...
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【成果】 1000620303 河北 O313 基础研究 工程和技术研究与试验发展 2010年
【成果简介】 该项目建立了基于X-Y通用运动控制平台的力/位置控制半实物仿真装置,由于其具有很强的实时性、开放的编程环境、友好的调试界面,为进行运动系统力相关柔性化控制方法研究提供了一种实用装置和构建方法;提出了在运动系统力/位置控制算法中引入力传感装置...
【关键词】 运动系统柔性化控制方法 ; 半实物仿真装置 ; 动力学 ;
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【成果】 0600600059 吉林 TP391.41 TJ765.333 TJ765.43 应用技术 公共软件服务 1998年
【成果简介】 视频/红外动态图象转换技术是红外成象制导半实物仿真系统的关键技术。红外成象制导半实物仿真技术是对红外成象制导武器的性能提出全面评价,以及提出改进设计的最经济而且最有实效的一种技术手段。该项目根据国内现有的技术条件,考虑了应用环境的要求,提出...
【关键词】 视频/红外动态图象转换 ; 红外动态图象转换系统 ; 红外成象制导 ;
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【成果】 1400210479 北京 U266 TP391.9 应用技术 通用仪器仪表制造 公共软件服务 2012年
【成果简介】 该成果属于高速动车组控制技术中的网络控制领域,该平台由车载电气控制系统、软件仿真控制系统、数据采集交互系统三部分组成。项目基于网络拓扑结构,实现了适应8辆和16辆编组的高速动车组主要运行工况的全面仿真和试验功能,涉及的子系统及受控系统包括牵...
【关键词】 高速列车网络控制系统 ; 整车电气系统 ; 半实物仿真平台 ;
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【成果】 840191 上海 TP271.9 应用技术 通用仪器仪表制造
【成果简介】 该项成果用于所有液压传动的机械产品的研究和开发。它用模拟机仿真该机械的受力与位移,并用接口与液压系统连成半实物仿真测试系统。向模拟机输入该机械的力与运动参数,即测知液压系统相应的参数变化规律。解决的技术问题为:(1)整个液压系统及该机械主体...
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