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【中文期刊】 何宽 徐洲 等 《结直肠肛门外科》 2024年30卷3期 354-358页ISTIC
【摘要】 手术模拟器可以为外科医师提供模拟手术操作的机会,而单孔机器人手术系统能够提供操作灵活性和精准性优良的手术平台.本研究团队基于中国数字化可视人体数据库的数据集并结合3D打印技术构建了男性盆腔结构完整的可视化实体模型,并于本文报告应用单孔机器人...
【关键词】 经肛全直肠系膜切除术；手术模拟器；单孔机器人手术系统；
- 概要：
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【中文期刊】 魏勇 沈露明 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 13-19页
【摘要】 目的:探讨运用国产"术锐"单孔蛇形臂机器人手术系统完成腹膜后入路单孔肾上腺切除术的初步经验.方法:南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2021年11月—2021年12月收治的4例肾上腺肿瘤患者,运用国产"术锐"单孔蛇形臂机器人手术系统完成单孔...
- 概要：
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【中文期刊】 彭慧柳 凌芝 等 《微创医学》 2023年18卷1期 100-103页
【摘要】 微创技术是当下外科手术发展的大方向,从传统的开放手术到腔镜手术,从多孔腔镜手术到单孔腔镜手术,甚至是经自然腔道的腔镜手术,手术的微创化发展给患者带来了极大的收益.外科医生们也在不断探索更加微创的手术方式.单孔腔镜手术作为当下应用广泛的临床手...
- 概要：
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【中文期刊】 赵晶 王海琳 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2023年4卷4期 343-349页
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性.方法:回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 陈梦越 吴昌菊 等 《重庆医科大学学报》 2020年45卷12期 1676-1680页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜实施子宫内膜癌全面分期手术的可行性及安全性.方法:回顾性分析陆军军医大学第一附属医院妇科2019年2月至9月,采用达芬奇机器人手术系统辅助单孔腹腔镜下完成的9例早期子宫内膜癌全面分期手术临床资料.结果:9...
【关键词】 达芬奇机器人手术系统；单孔腹腔镜；子宫内膜癌；
- 概要：
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【中文期刊】 沈怡琳 叶斌 等 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 2025年60卷3期 345-349页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:总结并提供单孔机器人经口咽喉部良性肿物手术经验。方法:分析上海交通大学医学院附属瑞金医院海南医院（海南博鳌研究型医院）2023年8月1日至2024年4月10日，采用单孔机器人经口手术治疗的3例咽喉良性肿物患者资料，男性1例，女性2例，...
【关键词】 外科手术，微创性；达·芬奇机器人手术系统；单孔机器人手术；
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 赵子聪 洪志鹏 《中华肺部疾病杂志（电子版）》 2018年11卷5期 618-620页ISTIC
【摘要】 微创一词已逐渐被广大患者所熟知,微创是现代胸腔镜外科的出发点和落脚点.经过20多年的发展,现代胸腔镜外科逐步成熟,外科手术进入了微创外科的时代.20世纪初,瑞典医生Jacobeus开创了传统胸腔镜手术[1],早期由于胸腔镜技术设备的局限性,...
【关键词】 3D胸腔镜；达芬奇机器人手术系统；单孔电视辅助胸腔镜手术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 许伟 石欣 《东南大学学报（医学版）》 2013年32卷3期 375-379页ISTICCA
【摘要】 胃癌的根治性切除并减少手术创伤是当前胃癌外科的发展方向之一.微创外科的理念被引入胃癌外科领域,腹腔镜技术在胃癌诊断及治疗中得到广泛应用.随着手术器械的改进及对微创理念理解不断加深,新的腹腔镜技术如单孔腹腔镜技术、达芬奇机器人手术系统同样得到...
- 概要：
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【中文期刊】 黄楚坚 蔡松华 等 《武汉大学学报（医学版）》 2024年45卷2期 142-146页ISTICCABP
【摘要】 目的:评估国产单孔机器人系统[精锋(EDGE SP)]在家兔气管重建中的效果,探讨该机器人手术系统学习曲线特征.方法:本研究共纳入27例家兔进行气管重建,按手术方式分为机器人手术组、胸腔镜手术组和开放手术组,每组9例.比较各组的吻合时间及并...
- 概要：
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【中文期刊】 张可欣 孙大为 等 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2024年17卷2期 106-110页ISTIC
【摘要】 目的:报道应用国产单孔蛇形臂腹腔镜机器人(术锐SR-ENS-600)进行机器人单孔腹腔镜手术治疗妇科良性疾病的初步经验，并探讨该手术方式的安全性和可行性。方法:回顾性分析2022年4月至2023年4月北京协和医院普通妇科中心21例应用术锐S...
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【中文期刊】 刘晓军 高京海 等 《第二军医大学学报》 2021年42卷5期 573-576页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果.方法 选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器...
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【中文期刊】 姜军 梁燕 等 《中国实用外科杂志》 2020年40卷10期 1130-1134页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 乳腺腔镜手术是在微创外科的影响下于21世纪初发展起来的乳腺外科新技术,至今已经历了4个阶段.(1)在探索阶段解决了无腔隙器官腔镜手术关键技术和安全性研究,为全面临床应用奠定了实验和技术基础.(2)在发展阶段建立了乳腺腔镜手术适应证,展现了腔...
- 概要：
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【中文期刊】 王林辉 吴震杰 等 《中华泌尿外科杂志》 2020年41卷11期 807-810页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 自2008年泌尿外科单孔腹腔镜技术引入中国以来，单孔腹腔镜手术在国内泌尿外科领域得到了较快的发展。本文回顾并总结了国内泌尿外科单孔腹腔镜技术发展的历史进程，从雏形探索期、快速发展期、理性思索期到目前的突破发展期，该技术在相关理论基础、手术操...
- 概要：
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【中文期刊】 郝迎学 刘春阳 等 《中华消化外科杂志》 2017年16卷8期 808-812页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人手术系统单孔胃癌根治术的临床疗效.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2017年6月第三军医大学西南医院收治的国内首例行达芬奇机器人手术系统单孔胃癌根治术患者的临床资料.患者行达芬奇机器人手术系统单孔根治性远端胃大部切...
- 概要：
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【中文期刊】 唐波 李川 等 《中华消化外科杂志》 2017年16卷8期 813-817页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人手术系统单孔直肠癌根治术的临床疗效.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2017年6月第三军医大学西南医院收治的国内首例行达芬奇机器人手术系统单孔直肠癌根治术患者的临床资料.术中采用腹腔镜辅助完成消化道重建.观察指标:...
【关键词】 直肠肿瘤；根治术；达芬奇机器人手术系统；
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【中文期刊】 余佩武 罗华星 《中华消化外科杂志》 2012年11卷1期 45-48页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 Laparoscopic surgery has been adopted for the treatment of gastric cancer in recent years around the world.New advances ...
【关键词】 胃肿瘤；腹腔镜检查,单孔；达芬奇机器人手术系统；
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【中文期刊】 尚莹莹 姚青青 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷5期 714-718页
【摘要】 目的:探讨Da Vinci Xi手术系统结合单孔腹腔镜技术在妇科盆底手术中的应用效果.方法:选取2019年10月1日—2023 年 10 月 30 日西安国际医学中心医院妇科收治的29 例盆腔器官脱垂患者为研究对象,所有患者行机器人辅助单孔...
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【中文期刊】 陶绍霖 陈大理 等 《重庆医科大学学报》 2025年50卷2期 250-253页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础.方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术.记录并分析围术期可行性、安...
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【中文期刊】 孙昊 党建红 等 《海军医学杂志》 2025年46卷3期 268-272页ISTIC
【摘要】 随着 5G通信技术的普及和机器人手术系统的不断升级,远程手术技术发展迅猛,但应用该技术进行单孔腹腔镜妇科手术的相关报道尚少.2024 年 4 月 19 日,位于上海的海军军医大学第二附属医院的妇产科手术团队采用国产康多机器人手术系统,通过 ...
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【中文期刊】 张春花 关小明 《中国临床新医学》 2024年17卷6期 601-606页ISTIC
【摘要】 经自然腔道单孔内镜手术创伤小,美容效果好,术后康复快,并发症发生率低,符合现代无瘢痕、无痛的微创理念,是妇科微创外科的发展方向.妇科经自然腔道单孔内镜手术主要分为经脐入路与经阴道入路.经阴道入路腹部无瘢痕,切口愈合快,术后疼痛程度低,并发症...
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【中文期刊】 朱清毅 魏勇 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 1-6页
【摘要】 近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一.机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃.目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于...
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【中文期刊】 黄天 魏勇 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年5卷1期 25-30页
【摘要】 目的:总结采用国产"术锐"单孔机器人手术系统完成经腹膜外入路前列腺癌根治术的手术护理配合初步经验.方法:选择 2021 年 11 月—2022 年 2 月在本院泌尿外科接受国产"术锐"单孔机器人辅助经腹膜外入路前列腺癌根治术的 5 例患者,...
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【中文期刊】 姚远洋 梁志清 《重庆医科大学学报》 2020年45卷12期 1673-1675页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 在外科学的发展史中,妇科是最早全面普及内镜技术的学科之一.从传统的多孔腹腔镜,到单孔腹腔镜,再到经阴道自然腔道的"无孔"内镜手术;由2D、3D腹腔镜到机器人手术系统;腹腔镜技术在妇科领域迅猛发展.单孔腹腔镜手术(laparoendoscop...
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【中文期刊】 章桦莉 朱世斌 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷6期 442-450页
【摘要】 前列腺癌在男性人群中发病率较高,根治性手术是局限性前列腺癌治疗的主要手段.随着机器人手术技术的发展,机器人辅助前列腺癌根治术在减少术中出血、降低手术并发症发生率及改善术后生活质量等方面展现出了一定的优势.借助于机器人手术系统高度灵活的器械和...
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【中文期刊】 汪栋 刘洋 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2022年3卷6期 518-524页
【摘要】 经脐单孔腹腔镜技术可以利用人体脐部的天然瘢痕进行手术,通过脐部皮肤的褶皱来隐藏腹部的瘢痕,从而达到"无瘢痕手术"的目的.由于单孔腹腔镜手术离轴视野丧失,器械间相互干扰,故而操作起来难度增加.国产机器人手术系统与单孔腹腔镜手术技术结合可使单孔...
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【中文期刊】 高京海 张育佼 等 《解放军医学杂志》 2019年44卷7期 615-619页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨利用3代SI级达芬奇机器人辅助单孔腹腔镜治疗妇科恶性肿瘤的手术技巧.方法 回顾性分析2018年6-8月于海军军医大学附属长征医院妇产科行机器人辅助单孔腹腔镜手术治疗的8例妇科恶性肿瘤患者的临床资料.患者年龄34～51(43±6)岁...
【关键词】 腹腔镜；机器人手术；生殖器肿瘤,女(雌)性；
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【中文期刊】 陈锐 许传亮 等 《上海医学》 2021年44卷7期 460-464页ISTICCA
【摘要】 2020年上海泌尿外科学界在泌尿生殖系统肿瘤临床与转化研究方面获得一系列成绩:临床新技术的应用不断增加,如前列腺特异性膜抗原PET-CT技术、单孔机器人手术、高难度保留肾单位的肾脏肿瘤微创手术、新型保膀胱治疗膀胱肿瘤方法等;在转化研究方面获...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 顾成磊 范文生 等 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2018年11卷4期 212-215页ISTIC
【摘要】 目的 探讨达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统施行妇科手术的安全性及可行性.方法 回顾性分析解放军总医院妇产科2017年12月至2018年1月为11例患者施行达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系统辅助妇科手术的临床资料.结果 达芬奇机器人单孔腹腔镜手术系...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李津津 龚雪 等 《妇产与遗传（电子版）》 2019年9卷2期 20-24页
【摘要】 随着微创手术和手术器械设备的日益更新及改善,机器人手术作为一种新兴的微创手术方式逐渐应用于妇科领域.随着机器人系统地不断更新发展,妇科机器人手术的多学科综合治疗模式(multidisciplinary treatment,MDT)、前哨淋巴...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李俊平 刘晓军 等 《妇产与遗传（电子版）》 2019年9卷2期 14-19页
【摘要】 目的 探讨第三代da Vinci Si机器人手术系统普通器械结合单孔平台在妇科肿瘤手术应用中的安全性和可行性. 方法 自2018年6月1日至2019年2月28日,上海长征医院运用第三代da Vinci Si机器人普通器械结合单孔平台实施20...
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