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【中文期刊】 曾凤珍 王鹤玮  等 《工业控制计算机》 2023年36卷7期 77-78,81页

【摘要】 与日俱增的社会生活压力增大了人们患有颈椎病、肩周炎等疾病的风险.此类颈肩疾病患者以疼痛症状为主要表现,患者进行康复治疗的评定时,患者会同步呈现不同程度的面部疼痛表情,对这些疼痛表情进行特征信息分析,可以给临床评价提供重要的参考.提出了一种基...

【关键词】 表情分类； 深度学习； 四元数理论；

【中文期刊】 宋乃琪 赵纪满  《数学物理学报》 2016年36卷1期 90-116页

【摘要】 该文研究了四元数海森堡群上与full-Laplacian算子相关的波方程的解的估计.通过研究四元数海森堡群上的full-Laplacian算子,得到了该算子的一些重要性质和四元数海森堡群上的Littlewood-Paley理论.讨论了四元数...

【关键词】 四元数海森堡群； Littlewood-Paley理论； 齐次Besov空间；

【中文期刊】 李勃 彭勇  等 《兵器装备工程学报》 2016年37卷9期 24-27页

【摘要】 利用四元数构建了作战模拟中 CGF 装备平台的空间位移和旋转模型，采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动（含队形变化）在内的战术机动，并采用 slerp 插值算法实现了平台方向的平滑转向，从而简化机动模型实现过程，提高了模型...

【关键词】 四元数； 向量； CGF；

【中文期刊】 朱泳 严壮志  等 《仪器仪表学报》 2015年36卷12期 2747-2755页

【摘要】 在内窥镜检查中,由于器官内腔粘膜表面黏液对光源的反射,高清图像中常常存在高光.高光的修复对内窥镜检查和诊断具有重要的临床意义.本文提出一种基于四元数和格子波尔兹曼模型的高光修复方法,首先通过四元数表达高清图像的彩色信息,然后利用四元数旋转操...

【关键词】 内窥镜图像； 修复镜面高光； 四元数；

【中文期刊】 乔正 栾楠  等 《机械与电子》 2014年3期 61-64页

【摘要】 为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度，系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器的位置和姿态，并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹，实现等夹角姿态均匀渐变。以在研究的颅颌面七自由度冗余手术机器人为...

【关键词】 四元数； 空间圆弧； 轨迹规划；

【中文期刊】 侯景  《科技信息》 2014年15期 64-65,100页

【摘要】 人脸识别研究是利用计算机对人物身份的鉴别.为了探究人脸边缘特征表达方法,克服人脸识别受光照,时间和衰老等影响的难题,本文提出一种基于Wedgelet和四元数小波变换(QWT)的二维边缘特征表示与估计的人脸识别方法.本文提出的方法在标准199...

【关键词】 人脸识别； 多尺度几何分析； 四元数小波变换；

【中文期刊】 张旭 伍家松  等 《东南大学学报（英文版）》 2013年29卷1期 33-37页

【摘要】 提出了一种通过求解L1范数最小化问题来重建四元数信号的算法,并且同时考虑了有噪声和没有噪声2种应用场景.该算法首先将四元数域的L1范数最小化问题转化为实数域的二次锥规划问题,然后通过工具包如SeDuMi来解决这个二次锥规划问题.为了验证所提...

【关键词】 四元数； 信号重建； 压缩感知；

【中文期刊】 成敏盈 徐文华  《九江学院学报（自然科学版）》 2005年20卷2期 27-29,39页

【摘要】 本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型.通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和各个运动状态参数.

【关键词】 捷联系统； 姿态控制； 四元数；

【中文期刊】 戴邵武 李贤民  等 《海军航空工程学院学报》 2004年19卷3期 325-327,336页

【摘要】 利用C++语言面向对象的优势,提出并采用构建类的方法来实现惯导软件中四元数的计算,从而大大提高了程序代码的可重复利用性,程序代码运行效率得到有效提高.

【关键词】 四元数； C++语言； 捷联惯导系统；

【中文期刊】 许方官 严亮  《大学物理》 2001年20卷9期 30-33页

【摘要】 用双四元数表述了相对论力学和电磁规律.所用的方法能够适用于相对论性物理学科的不同领域,有利于形成系统的四元数物理学.由于四元数本身结构上的特点,使得四元数形式的物理量具备了反映四维时空中时间与空间内在联系的功能,从而用四元数表述的相对论性物...

【关键词】 四维时空； 洛伦兹协变性； 四元数物理量；

【中文期刊】 侯景  《科技传播》 2014年10期 132-133页

【关键词】 关； 键； 字；

【中文期刊】 仲重亮 刘云峰  等 《浙江大学学报（工学版）》 2023年57卷5期 1030-1037,1049页

【摘要】 根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑...

【关键词】 口腔种植； 种植牙手术机器人系统； 姿态轨迹规划；

【中文期刊】 胡晓晓 程冬  《浙江大学学报（理学版）》 2022年49卷5期 549-554页

【摘要】 四元数解析信号是解析信号在四元数意义下的推广,其由原信号、四元数方向Hilbert变换和四元数交叉项Hilbert交换构成.通过四元数解析信号的极坐标表示,可得信号的特征表示,如局部相位角和局部振幅,其中局部相位角包含信号的结构信息.研究了...

【关键词】 右边四元数傅里叶变换(QFT)； 解析信号； 局部相位角；

【中文期刊】 李小奇 郑建立  《软件导刊》 2022年21卷6期 125-128页

【摘要】 为解决日益突出的老年人口居家养老和看护问题,设计了一种基于加速度传感器和高度传感器的可穿戴系统.通过将多传感器参数与卡尔曼滤波进行融合,结合四元数对人体姿态进行识别,实现跌倒检测,并实时监控异常行为.实验结果表明,基于多传感器参数融合的卡尔...

【关键词】 可穿戴； 多传感器； 卡尔曼融合；

【中文期刊】 张成岗  《实用临床医药杂志》 2021年25卷16期 1-8页 ISTICCA

【摘要】 本文在上一篇论文提出人体结构与功能的四元数矢量模型(→z)=a+b→i+c→j+d→k的基础上,从结构角度确定对应关系为(→z)(人的矢量)=a(人体标量)+b→i(菌群矢量)+c→j(线粒体矢量)+d→k(人脑矢量),从功能角度确定对应关...

【关键词】 四元数； 矢量模型； 饥饿源于菌群；

【中文期刊】 张成岗  《实用临床医药杂志》 2021年25卷15期 1-7页 ISTICCA

【摘要】 近年来,生命医学领域研究逐渐发现人是由人体和共生微生物尤其是肠道菌群组成的超级共生体,在基于"饥饿源于菌群"的基础上结合数学与生物控制论进行深入研究,提出人体结构与功能的四元数矢量模型."四元数"是爱尔兰数学家哈密尔顿于1843年发现的复数...

【关键词】 四元数； 矢量数学模型； 饥饿源于菌群；

【中文期刊】 徐子涵 邵珠宏  等 《计算机辅助设计与图形学学报》 2021年33卷1期 116-125页

【摘要】 为保护彩色人脸图像的隐私并提高识别准确率,提出一种结合双随机相位加密和四元数格拉斯曼平均网络的彩色人脸隐私保护识别算法.首先将彩色人脸图像的颜色分量编码为纯四元数矩阵,使用双随机相位加密和四元数Gyrator变换进行加密.为了隐藏原始彩色人...

【关键词】 可撤销人脸识别； 双随机相位加密； 四元数Gyrator变换；

【中文期刊】 陈秋平 董万鹏  等 《农业装备与车辆工程》 2021年59卷11期 12-16页

【摘要】 金属接骨板在四点弯曲验证过程中,弯曲载荷的测试应符合ASTM F382-2014或ISO9585-1990中的测试要求.通过有限元数值模拟的方法,在ABQUS6.14中完成数值模拟,结合实验验证,对比市场常用产品型号,最终确定:肱骨加压接骨...

【关键词】 金属接骨板； 四点弯曲； 有限元；

【中文期刊】 朱峻逸  《食品安全质量检测学报》 2021年12卷23期 9070-9076页

【摘要】 目的 建立电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma mass spectrometry,ICP-MS)同时测定"驱毒茶"[以四数九里香(Murraya tetramera Huang)为原料的代用茶]中2...

【关键词】 电感耦合等离子体质谱法； 微波消解法； "驱毒茶"；

【中文期刊】 石妍  《现代信息科技》 2021年5卷6期 62-65页

【摘要】 提出了一种构造偶周期三值自相关四元序列偶的新方法.构造得到的三值自相关四元序列偶具有良好的自相关特性.首先利用二阶分圆类构造出两个周期为2f的二元序列,然后对两个二元序列采用逆Gray映射,进而得到一个周期为2f的三值自相关四元序列偶.并对...

【关键词】 三值四元序列偶； 二阶分圆类； 逆Gray映射；

【中文期刊】 王浩 孟祥峰  等 《中国医疗设备》 2020年35卷9期 26-29页 ISTIC

【摘要】 目的 研究使用四元数法评价医用机器人的定位准确度,为建立医用机器人专用标准提供信息.方法 选取图像引导式手术机器人产品,在机器人坐标系和工具坐标系下分别测量同一组空间靶点(共40个)的位置,使用四元数法进行坐标系转换,计算定位误差,分析影响...

【关键词】 医用机器人； 定位准确度； 质量评价；

【中文期刊】 王岭 陈晓冬  等 《中国生物医学工程学报》 2009年28卷6期 834-839页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 临床中,融合X射线造影图像和血管内超声图像可以辅助医生更好的对冠心病进行诊断.本研究在X射线造影系统中对导引丝和血管骨架分别三维重建的基础上,利用最佳垂平面法求得导引丝序列点的最佳切向量,首先对超声图像在导引丝上定位,然后根据造影图像与超声...

【关键词】 图像融合； 造影图像； 血管内超声；

【中文期刊】 杨建翠  《西南师范大学学报（自然科学版）》 2020年45卷2期 31-39页

【摘要】 针对医学图像融合中易忽略色彩过渡区域的信息,导致融合图像中存在色彩失真与纹理模糊的不足,本文提出了一种四元数离散Fourier变换的多通道彩色医学图像融合方案.首先,为了降低噪声干扰与颜色失真,将图像分割为一定大小的图像子块.其次,通过四元...

【关键词】 医学图像融合； 四元数； 四元数离散Fourier变换；

【中文期刊】 刘嘉浪 范思诺  《福建电脑》 2020年36卷4期 32-35页

【摘要】 1843年,汉密尔顿在桥上刻下伟大的数学公式,四元数正式诞生.后来,汉密尔顿在研究复数向高维展开时,提出了四元数的概念.他将四元数描述为有序的四重实数,由标量和四元数实数组成.向量是简单的超复数.复数由实部和虚部i组成,其中i2=-1.类似...

【关键词】 四元数； 欧拉角； 傅立叶变化；

【中文期刊】 秦丹丹 唐鑫鑫  等 《吉林大学学报（理学版）》 2020年58卷5期 1100-1106页

【摘要】 用三次B样条有限元法求解一类四阶主项带有变系数的抛物方程,证明半离散格式解的有界性与收敛性.关于时间变量的离散,通过构造向后Euler格式,得到全离散格式解的收敛阶为O(Δt+h4).数值算例验证了理论分析结果及B样条有限元法的有效性.

【关键词】 变系数； 四阶抛物方程； B样条；

【中文期刊】 许逊哲 茹意  等 《中国中西医结合皮肤性病学杂志》 2018年17卷6期 489-492页 ISTICCA

【摘要】 目的 通过集对分析法中四元联系数对土槐菝葜汤辨治寻常型银屑病血热证进行二次分析.在临床疗效证实的基础上,采用集对分析态势函数评价土槐菝葜汤治疗的临床优势,并为进一步方药选优提供一个新途径.方法 运用土槐菝葜汤在治疗血热型银屑病临床研究中的资...

【关键词】 四元联系数； 土槐菝葜汤； 寻常型银屑病；

【中文期刊】 王亚鹏 张必科  等 《医疗卫生装备》 2017年38卷10期 1-4,8页 ISTICCA

【摘要】 目的:研究构建应急医学救援能力评估指标体系,并提出一种新的应急医学救援能力评估方法.方法:依据能力理论构建应急医学救援能力模型,通过对各能力构成要素的分解细化,构建评估指标体系;综合运用集对分析中的四元联系数及偏联系数理论,建立应急医学救援...

【关键词】 应急医学救援能力； 能力模型理论； 集对分析；

【中文期刊】 蒋帆 王远军  《波谱学杂志》 2019年36卷3期 392-407页

【摘要】 扩散张量成像能够通过获得组织内水分子的三维位移分布来研究脑部结构,是近年来医学成像技术的研究热点.在采集、转换以及处理张量的进程中,研究者需要进行插值处理来提高图像分辨率或改善可视化效果.如在人脑模板构建、脑白质纤维追踪以及配准等应用中,张...

【关键词】 扩散张量成像； 张量插值； 欧拉角；

【中文期刊】 马强 陈少发  等 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年18卷1期 41-44页

【摘要】 人体运动的空间轨迹追踪是一种利用传感器技术和计算机技术来分析记录人体的运动过程的方法.为了实现人体运动轨迹的空间追踪,本文设计了一种人体可穿戴式的人体运动捕捉系统,通过佩戴在人体关节点的惯性传感器单元来获取肢体的实时姿态信息.惯性传感器由加...

【关键词】 STM2F103； 惯性传感器； 卡尔曼滤波；

【中文期刊】 刘龙 孟光  等 《北京生物医学工程》 2005年24卷2期 89-92页 ISTIC

【摘要】 应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法,提高了计算的准确性和稳定性,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量...

【关键词】 摄像测量； 旋转矩阵； 单位四元数；