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【中文期刊】 张培海 孙振兴 等 《中国现代神经疾病杂志》 2025年25卷3期 234-239页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 目的 构建椎弓根置钉过程中基于视觉追踪导板的增强现实导航模型,并评价该导航系统的应用价值.方法 设计并制作可用于脊柱手术导航的视觉追踪导板,并采用视觉追踪导板和增强现实设备完成增强现实图像与真实物体之间的图像配准和实时追踪.增强现实导航系统...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈子龙 赵任 《外科理论与实践》 2025年30卷1期 74-78页ISTICCA
【摘要】 手术是直肠癌根治的主要手段,直肠癌手术目前面临的主要挑战是盆腔解剖结构复杂、手术区域狭窄.三维建模技术将二维的医学影像转化为三维模型,使得医学影像更直观,也更接近手术过程中真实的复杂环境.三维建模技术可重建出病灶及其周围器官、血管、神经等结...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王海峰 顾立阳 等 《颈腰痛杂志》 2024年45卷3期 510-513页ISTIC
【摘要】 目的 探讨增强现实手术导航(ARSN)在胸腰椎微创椎弓根螺钉置入(PPSF)中的准确性.方法 选择2020年1月至2021年12月在该院接受手术治疗的78例胸腰椎骨折患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和研究组各39例.对照组...
【关键词】 胸腰椎骨折；经皮椎弓根螺钉内固定；增强现实手术导航；
- 概要：
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【中文期刊】 郭鑫 赵媛 《牙体牙髓牙周病学杂志》 2024年29卷9期 530-535页ISTICCA
【摘要】 随着虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的不断革新,其在口腔医学领域的应用潜力日益显著.本文旨在对近五年来国内外关于VR与AR技术在口腔医学领域的应用现状进行全面梳理和总结,主要涵盖医学教育与培训、模拟与规划手术、手术导航、缓解焦虑与疼痛...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张可心 刘书行 等 《中国美容整形外科杂志》 2024年35卷1期 56-59页ISTICCA
【摘要】 手术导航,又称计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS),实现了在手术过程中利用实时三维图像进行导航,通常以CT、MRI等医学影像作为数据基础.随着增强现实技术(augmented reality,AR)的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 黄奕瑄 李新飞 等 《泌尿外科杂志（电子版）》 2024年16卷4期 38-44页
【摘要】 手术导航技术通过在术中实时提供关于病灶位置以及周边解剖结构的信息,有助于弥补机器人辅助腹腔镜手术中外科医师缺失的触觉反馈,提高手术的安全性和有效性.以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)、荧光导航手术(fluor...
【关键词】 导航；增强现实；机器人辅助腹腔镜手术；
- 概要：
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【中文期刊】 张致诚 张玥 等 《赣南医学院学报》 2024年44卷8期 800-805页
【摘要】 微创手术是一种通过小切口或穿刺来进行的外科手术,可减少患者的疼痛,缩短恢复时间并减少术后风险.在临床基于传统医学影像设备导航的微创手术中,存在着解剖结构不清晰、实时性不足,高度依赖医生的手眼协调能力和经验等问题.近年来随着混合现实(Mixe...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张志军 田正 等 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2023年15卷5期 316-320页ISTIC
【摘要】 个体化、精准化和微创化是外科发展的大趋势,以3D可视化及手术导航技术为代表的数字医学新技术广泛应用于外科疾病的诊疗之中,为外科医生诊治疾病提供了精准的个体化数据,有助于实现精准医疗及个性化治疗.3D可视化重建模型能直观还原肿瘤与周围结构的空...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程聪 陆马乘 等 《中国医疗设备》 2023年38卷9期 153-159页ISTIC
【摘要】 腹腔镜手术机器人的出现,减轻了患者手术创伤,缩短了术后恢复期,促进了外科手术向着精准化、微创化发展.但是其狭小的手术视野和匮乏的物理反馈,增加了手术的难度.近年来,随着增强现实(Augmented Reality,AR)技术的发展,其在医疗...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 许阳 成剑文 等 《中国临床医学》 2023年30卷1期 97-103页ISTICCA
【摘要】 目的 实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果.方法 通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、"一对多"匹配算...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王君臣 朱辉 等 《机电工程技术》 2023年52卷6期 6-13,18页
【摘要】 传统手术导航系统中医生需要频繁切换视野,存在手眼协同问题,且无法实时获取患者病灶区域的全局视野.近年来Holo-Lens被逐步应用于新兴的增强现实手术导航系统中,但是现有的HoloLens全息空间标定方法多数依赖于用户的主观感受,显示过程中...
- 概要：
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【中文期刊】 陈纾 李凯戎 等 《包装工程》 2023年44卷12期 430-437,462页
【摘要】 目的 旨在利用成熟的技术路线和功能整合,实现面向髋关节穿刺手术的无创伤实用化骨骼增强现实(AR)导航.方法 采用基于神经网络的自动分割方法对现有临床CT影像数据进行骨骼图像分割,并进行三维体积重建;利用虚拟现实开发手段,实现手术导航功能.结...
- 概要：
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【中文期刊】 方之强 万新军 等 《光学仪器》 2023年45卷5期 28-34页
【摘要】 传统的手术导航系统需要术者将视线在显示屏和病灶区之间切换,为了解决这个问题,引入了增强现实手术导航技术.为解决介入类手术中术者无法直接观察到患者病灶与手术器械的相对位置的问题,设计了一种面向介入类手术的增强现实导航系统.术前以Unity软件...
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【中文期刊】 郭陟永 丁张帆 等 《华西口腔医学杂志》 2020年38卷4期 470-474页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 混合现实技术是一种全新的医学影像及手术导航技术,其特点是可以将数字化信息整合至人的真实感受中从而打破虚拟和现实世界的界限.混合现实技术在外科领域有着巨大的应用价值,但其在口腔颌面-头颈肿瘤外科的应用尚未见报道.本文报道了应用混合现实技术进行...
- 概要：
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【中文期刊】 王博 谷雪莲 等 《软件导刊》 2022年21卷8期 86-94页
【摘要】 为了提高传统快速性心律失常消融手术成功率、缩短手术时间以及加强临床培训,设计一种新型的数据传输方案和三维跟踪方案,利用HoloLens2、MRTK API、ZeroMQ以及磁定位和Vuforia的混合跟踪技术,开发快速性心律失常消融手术的增...
- 概要：
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【中文期刊】 张浩东 张峰峰 等 《哈尔滨工程大学学报》 2022年43卷4期 458-464页
【摘要】 针对传统的髓内钉远端锁钉方法辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题,本文开发了一种包含可跟踪手术工具的手术导航系统以实现骨科增强现实.该系统在髓内钉远端锁钉术中为医生完成远端钉孔的锁定提供实时准确的钻孔导向信息,完成远端钉孔的...
- 概要：
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【中文期刊】 王帅 张烨 等 《中国医疗设备》 2021年36卷7期 161-165页ISTIC
【摘要】 近年来,随着科学技术的不断变革,增强现实技术在各个领域中的应用愈加广泛.而在医学领域中,增强现实因其独特的优势被应用于各种外科手术中.本文介绍了增强现实原理及关键技术,并从普外科、神经外科、颅颌面外科、胸外科及骨科等方面综述了增强现实技术在...
- 概要：
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【中文期刊】 王壮雄 李林容 等 《实用医学杂志》 2018年34卷7期 1210-1212页ISTICPKUCA
【摘要】 肝切除术复杂度高,危险性大,随着数字医学技术的迅速发展,基于薄层CT或MR数据的个性化肝脏、肿瘤及内管道三维重建,使肝脏外科医生能直观、清晰、多维度地显示肝脏病灶位置及其与内脉管的空间毗邻关系,并进行精确的术前规划.然而,术前3D图像和实际...
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【中文期刊】 王其飞 田大胜 《中华外科杂志》 2025年63卷9期 787-791页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 脊柱微创手术因视野小、操作空间受限及解剖结构复杂，对术者技术要求极高，手术风险较大。增强现实与混合现实技术作为前沿的虚拟现实技术，在脊柱微创手术的术前规划、术中辅助和教学培训等环节展现出巨大的应用潜力。增强现实与混合现实技术通过提供直观、立...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 于德旺 王殊轶 等 《北京生物医学工程》 2020年39卷3期 244-250页ISTIC
【摘要】 目的 开发基于HoloLens的AR手术导航系统,分析影响此系统误差的因素,定量探究各个因素对误差的影响程度,为降低此类导航系统的误差明确侧重点.方法 以Unity3D为开发平台开发的手术导航系统实现了3种三维注册方法 :基于识别图三维注册...
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【中文期刊】 段昱宇 张加尧 等 《临床外科杂志》 2020年28卷4期 301-303页ISTIC
【摘要】 随着人口老龄化,骨科疾病的患病率呈增长趋势,其中以创伤、脊柱、关节、骨肿瘤等病人较为多见.如何精准医疗在骨科领域受到广泛关注.智能医学的发展颠覆了传统的医疗手段.增强现实(augmented reality,AR)技术是智能医学中的一个分支...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李宁 曹志强 《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》 2020年14卷4期 241-245页ISTIC
【摘要】 目前的医学成像设备可以创建单个患者的疾病图像,将图像数据重建后的三维图像可以指导诊断和制定手术预案,在术中提供详细的导航指引.这种计算机辅助手术(computer assisted surgery, CAS)可以提高疾病诊断的准确性,同时提...
- 概要：
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【中文期刊】 王浴屺 王殊轶 等 《生物医学工程研究》 2020年39卷3期 243-248页ISTIC
【摘要】 本研究旨在增强现实(augmented reality,AR)导航系统在穿支皮瓣手术中的应用,从三维注册方法以及模拟医生在动、静不同状态下,探究这两种因素对注册精度的影响,开发了基于HoloLens的AR手术导航系统,包括两种三维注册方法:...
- 概要：
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【中文期刊】 范真诚 张欣然 等 《中国医疗设备》 2016年31卷3期 26-32页ISTIC
【摘要】 面对大众对创伤性小、恢复期短、更安全高效的微创手术需求，手术导航的临床重要性日渐显著。如何使用医学影像信息指导术前手术规划，在术中引导实时诊断、精确操作与高效治疗，提高手术效率、精度与安全成为研究关注热点。本文针对临床需求提出一种基于高性能...
- 概要：
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【中文期刊】 杜云霄 王殊轶 等 《软件导刊》 2019年18卷9期 139-142页
【摘要】 增强现实技术将计算机生成的虚拟图形等信息融合叠加到现实世界场景中,使用户看到虚实结合的三维世界,提高用户对现实世界的感知与理解.从手术培训、手术规划与手术导航3个方面介绍增强现实技术在医疗领域的应用,指出在应用中存在手术导航三维注册等挑战,...
- 概要：
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【中文期刊】 高钦泉 黄伟萍 等 《计算机应用》 2018年38卷9期 2660-2665,2695页
【摘要】 基于内窥镜视觉导航的盆腔微创手术,往往因为病灶的复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,对手术的顺利开展提出了重要的挑战.针对这个问题,设计并开发一套基于立体视觉的盆腔微创手术的增强现实(AR)导航仿真系统.首先,利用术前的CT影像重建骨盆3D...
- 概要：
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【中文期刊】 钮艳华 汪元美 等 《中国医疗器械杂志》 2004年28卷1期 50-54页MEDLINEISTIC
【摘要】 概要介绍基于图像的外科手术导航技术(IGS)的概念和发展,并着重分析和评述了近年来的基于增强现实(AR)的IGS的技术和系统.从空间变换/定标、匹配、跟踪和可视化显示四方面对基于AR的IGS技术进行了分类综述,同时就其系统及应用进行了探讨....
【关键词】 基于图像的外科手术导航；增强现实；相机定标；
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- 方法：
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【中文期刊】 臧晓军 翁冬冬 等 《北京理工大学学报》 2010年30卷1期 69-73,87页
【摘要】 针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统. 系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张语微 方驰华 《中华实验外科杂志》 2024年41卷10期 2162-2166页ISTICCA
【摘要】 复杂性肝癌位置特殊，临近重要脉管结构，且肝脏解剖结构复杂，行肝切除术难度大，手术的精准性和安全性难以保证。近年来，随着医学影像技术的不断发展，以三维可视化、虚拟仿真手术、增强现实导航为代表的数字智能化诊疗技术已广泛应用于复杂性肝癌肝切除术，...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郑涵 张军伟 等 《中华外科杂志》 2023年61卷5期 430-435页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来，腹腔镜和机器人辅助手术在临床中广泛应用，各种术中图像导航系统也迅速发展。然而，肝脏本身具有复杂的管道系统，致使肝脏手术难度较大。增强现实图像导航系统将肝脏三维重建图像与现实肝脏解剖结合，为术者呈现具体的肿瘤位置与周边血管、胆管的关系...
【关键词】 肝切除术，增强现实导航；腹腔镜手术；机器人手术；
- 概要：
- 方法：
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