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【中文期刊】 刘翠华 张盘德 等 《中国康复理论与实践》 2011年17卷1期 62-63页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 观察应用THERA-vital智能康复训练器对脑卒中偏瘫患者综合康复治疗的效果.方法 58例脑卒中患者分为智能运动训练组(观察组,30例)和对照组(28例),对照组运用常规康复治疗,观察组在常规康复的基础上应用智能康复训练器对患者进行...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 鲁彧 《齐鲁护理杂志》 2016年22卷24期 121-122页 ISTIC
【摘要】 康复训练是手术后治疗和护理的重要组成部分,与患者的生活质量、手术治疗效果、疾病转归、护理质量等密切相关. 多数研究表明,肿瘤患者术后锻炼的依从性处于偏低水平,表现在不能主动完成训练项目或达不到要求的强度、频率及不能长期坚持锻炼计划等[1]....
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张晓玲 阮俊勇 《医疗卫生装备》 2015年36卷12期 40-42页 ISTICCA
【摘要】 目的:设计一种适合在康复中心和家庭中进行四肢康复训练的器械.方法:四肢康复训练器主要由底座立柱、电动机控制、传动负荷、患者座椅、上肢传动和下肢传动6个部分组成.使用时可分别通过自主用力转动手摇把手(蹬踏脚蹬)或通过电动机驱动手摇把手(脚蹬)...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 翟建华 刘建春 等 《现代制造工程》 2018年10期 57-64页
【摘要】 针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器.详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构.根据第一代样机的设计经验及反复...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 卢壮华 邹玲 《按摩与康复医学》 2017年8卷2期 22-23页
【摘要】 目的:观察改良式踝足矫形器应用于康复训练器的临床效果.方法:选择近2年收入我科行康复治疗的216例患者,随机分为对照组(功率自行车训练)和试验组(改良式踝足矫形器结合功率自行车训练)各108例,连续训练28天后,比较两组患者下肢舒适度、连续...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张宇燕 谢辉 等 《按摩与康复医学》 2016年7卷16期 5-6,7页
【摘要】 目的：观察主被动康复训练器对脑卒中后偏瘫患者上肢功能的效果。方法：180例脑卒中偏瘫患者随机分成主被动训练组、CPM组及对照组各60例，各组均行基础治疗，CPM组将偏瘫侧上肢固定在CPM康复器上行被动运动，主被动训练组将双侧上肢固定在主被动...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 庞金萍 《临床护理杂志》 2016年15卷5期 79-80,封3页
【摘要】 手术后康复训练是手术治疗和护理的重要组成部分,与患者的生活质量、手术治疗效果、疾病的转归、护理质量等密切相关.手术治疗被认为是最直接和有效的临床治疗手段,近年来不断创新的诊疗技术使患者的生存率逐年提高.但疾病本身、治疗过程、治疗所产生的不良...
【关键词】 康复训练器；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 周晓红 《内蒙古科技与经济》 2016年4期 103-104,121页
【摘要】 本文以大连职业技术学院康复理疗实训室现有设备为依托,针对颈椎病的发病机理及治疗原则,为偏瘫康复训练器研发出一种新的功能——颈椎牵引功能.该功能在不破坏偏瘫康复训练器原有功能的基础之上,通过机械技术对牵引力、牵引角度、牵引时间进行控制,实现对...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 裴海霞 郝玉鹏 等 《双足与保健》 2017年26卷9期 32,34页
【摘要】 目的 分析帕金森疾病治疗中行帕维尔康复运动训练的意义.方法 选择该院治疗的40例帕金森患者,采用随机数字表法将其均分为观察组和对照组,对照组给予院内常规康复训练方法,观察组在对照组基础上增加帕维尔康复运动训练,在治疗3个月后对两组治疗前、后...
【关键词】 帕维尔康复训练器运动训练系统； 帕金森患者； 日常生活能力；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 韩毛毛 陈跃 《按摩与康复医学（下旬刊）》 2010年1卷2期 73-74页
【摘要】 介绍实用性床上康复训练器的结构、功能、测定仪、专家鉴定、使用等方面.该仪器应用于老年长期卧床患者,预防糖耐量减退.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 沈军 傅建明 等 《中华中医药学刊》 2025年43卷3期 239-242页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的 观察"补阳通络"电针法结合手部康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者的影响.方法 研究将60例缺血性脑卒中偏瘫患者(2020年1月-2022年12月收治)以随机数字表法分为两组,分别为对照组与治疗组,各组30例,给予对照组患者缺血性脑卒中偏...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 谭鑫 张洪跃 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷10期 2113-2123页 ISTICPKUCA
【摘要】 背景:随着科技的不断进步,新技术和新方法的引入将为形状记忆合金在辅助和康复领域的应用带来更多的可能性和新的突破.目的:通过综述形状记忆合金在辅助器具和康复设备中的应用现状,讨论它们的主要方法、技术和结果,归纳总结并提出建议,希望形状记忆合金...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 董婷婷 王钰宏 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷4期 100-107页 ISTICCA
【摘要】 介绍了外骨骼机器人的发展概况,综述了外骨骼机器人在脊髓损伤患者康复领域中的应用现状,阐述了外骨骼机器人对脊髓损伤患者步行能力、心肺功能、日常生活能力及生活质量等方面的改善效果.分析了外骨骼机器人应用于脊髓损伤患者康复领域存在的问题,并展望了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王华军 胡连信 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷1期 88-100页 ISTICCA
【摘要】 介绍了国内外下肢医疗康复外骨骼机器人的研究现状及其结构和工作原理,分析了下肢医疗康复外骨骼机器人的关键技术,指出了能源续航、安全性和舒适性、个性化与智能化控制、模块化和轻量化是下肢医疗康复外骨骼机器人的未来发展方向.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 石海浩 吴鸣 《医疗装备》 2025年38卷4期 27-33页
【摘要】 该研究设计了一种基于Arduino的便携式肘关节康复训练器,旨在帮助患者正确进行复健运动,提升患者肘关节损伤的康复效果.Arduino是一个灵活便捷、易于操作的开源电子原型平台,包括多种型号的Arduino开发板和编程软件(Arduino ...
【关键词】 便携式肘关节康复训练器； Arduino； 外骨骼支架；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 秦转萍 赵壮壮 等 《天津职业技术师范大学学报》 2025年35卷1期 1-6页
【摘要】 日常生活中,脑卒中为主的多种疾病均会引发严重的手部功能障碍,导致患者几乎无法用手独立完成一些看似简单的工作,自理能力和生活质量受到了极大影响.为解决该问题,设计了一种基于柔索驱动的手部康复机器人系统,可辅助手指完成弯曲伸展以及对不同物体的抓...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 芦叶枫 王钧平 等 《临床医学工程》 2025年32卷1期 45-48页
【摘要】 目的 探讨机器人辅助下肢康复训练在股骨颈骨折术后患者中的应用效果.方法 选取2021年11月至2023年11月在南阳市中心医院接受手术治疗的92例股骨颈骨折患者,随机分为两组.术后,参照组采取常规康复训练,研究组在常规康复训练基础上实施机器...
【关键词】 股骨颈骨折； 机器人辅助下肢康复训练； 髋关节功能；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 沈德旺 彭知洲 《中国民康医学》 2025年37卷3期 84-87页
【摘要】 目的:观察踝足矫形器(AFO)联合常规康复训练治疗卒中偏瘫患者的效果.方法:选取 2022 年 7 月至 2023 年 6 月该院收治的 60 例卒中偏瘫患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组各 30 例.对照组采用常规...
- 概要：
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【中文期刊】 蒋奕帆 陈杨 等 《机械制造》 2025年63卷1期 35-40页
【摘要】 为缓解当前脑卒中康复医护资源与病患需求之间的较大矛盾,减轻医护人员压力,实现脑卒中康复后期患者居家康复训练与评估,基于深度学习与机器视觉技术,以上肢为例,提出一种可以智能监控患者完成康复训练动作并判断动作是否达标的脑卒中康复后期训练系统,以...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 何件根 武亮 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷2期 282-286页
【摘要】 目的:探讨外骨骼机器人辅助康复训练对脊髓损伤患者躯体功能、上肢功能、步行能力的影响.方法:选取 2018 年1 月—2023 年 1 月于北京小汤山医院接诊的 62 例脊髓损伤患者,采用随机数表法分为对照组和研究组,各 31 例.对照组患者...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 王鑫 唐小强 等 《科学技术创新》 2025年2期 217-220页
【摘要】 本文首先对3R踝关节康复训练机器人的工作原理和拓扑构型进行了分析.建立了以D-H法为基础的3R踝关节康复训练器机器人运动学模型.在Inventor软件中完成了3R踝关节康复机器人的初步方案设计工作,借助MATLAB软件仿真分析了脚踏板上一点...
【关键词】 3R踝关节康复机器人； 拓扑构型； 复合康复训练模式；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张霄琼 周逗逗 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷1期 69-74页
【摘要】 目的:探讨手部康复训练与傅利叶上肢康复机器人联合应用在脑梗死上肢功能障碍患者中的临床应用效果.方法:选择 2021 年 12 月—2023 年 12 月在连云港市第一人民医院收治的 93 例脑梗死患者,以随机数字表法将其分为对照组(46例,...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 崔佰红 顾海燕 等 《护理学杂志》 2024年39卷10期 93-96页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 评价基于传感器的可穿戴设备在前交叉韧带重建术患者居家康复护理中的应用效果.方法 根据住院时间将骨关节科2022年1-6月收治的行前交叉韧带重建术患者33例作为对照组,2022年7-12月收治的31例作为观察组.对照组实施常规术后护理及...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 殷音 倪伟 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷11期 1668-1673页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:设计一款新型床旁上肢康复训练机器人,为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练.方法:综合考虑上肢的活动范围及康复策略,结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论,将肩关节部分自由度重构,使其在床...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陆蓉蓉 高天昊 等 《中国康复医学杂志》 2024年39卷8期 1104-1110页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:在接受基于运动想象的脑机接口康复训练的患者中,初步探究不同末端效应器对慢性期脑卒中患者上肢运动功能改善的有效性.方法:本研究纳入在我院接受基于运动想象的脑机接口康复训练的慢性期脑卒中患者32例,根据其所接受的训练不同,分为脑机接口联合...
【关键词】 脑机接口康复训练系统； 腕关节机器人； 虚拟现实；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 熊华春 李杨 等 《郑州大学学报（医学版）》 2024年59卷5期 709-712页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果.方法:选取44 例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组 22 例.常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练.机器人干预组在常规干预的基础上使用智能化下肢...
【关键词】 脑瘫； 智能化康复训练机器人； 任务导向训练；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 安丹蔷 季宇宣 等 《临床和实验医学杂志》 2024年23卷4期 377-381页 ISTIC
【摘要】 目的 分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响.方法 回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫患者...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜娜 赵鑫 等 《医疗卫生装备》 2024年45卷5期 95-103页 ISTICCA
【摘要】 介绍了康复机器人的理论基础,综述了上肢康复机器人的研究现状,阐述了上肢康复机器人在脑卒中、脑瘫、脊髓损伤、多发性硬化、帕金森等疾病康复中的应用现状,分析了应用上肢康复机器人进行康复训练的优势和不足,指出了实现更高自由度、选材轻量化、提高设备...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张晓颖 欧阳胜璋 等 《检验医学与临床》 2024年21卷23期 3551-3556页 ISTICCA
【摘要】 目的 探讨深层电动肌肉振动仪联合手指康复训练机器人在脑卒中合并手运动功能障碍患者康复治疗中的效果.方法 回顾性选取2022年2月至2023年2月于首都医科大学附属北京康复医院就诊的脑卒中合并手功能障碍患者106例作为研究对象,按照康复训练方...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 金铭亮 袁华 等 《解放军医学院学报》 2024年45卷12期 1209-1214,1223页 ISTICCA
【摘要】 背景 脑-机接口(brain-computer interface,BCI)技术作为提升脑卒中患者肢体功能的一种创新手段,近年来受到广泛关注.然而,关于BCI技术在机器人辅助脑卒中康复训练中的应用及其对患者康复效果的影响,现有相关研究较少....
- 概要：
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