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【中文期刊】 刘洪昆 侯瑞麟 等 《机电工程》 2024年41卷7期 1309-1316页
【摘要】 针对外骨骼机器人在仿生性、便携性及人机交互性上的问题,在分析人体前臂进行内外旋过程中尺-桡骨运动机理的基础上,提出了一种利用形状记忆合金(SMA)弹簧驱动的人体前臂可穿戴的柔性外骨骼装置.首先,根据人体在发生静止性震颤时前臂肌肉中旋前圆肌、...
- 概要:
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【中文期刊】 姚茂鑫 李康 《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页
【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 《中国组织工程研究与临床康复》学术部 《中国组织工程研究与临床康复》 2009年13卷38期 7422-7423页ISTICPKUCA
【摘要】 <篇首> 1938年美国哈佛大学的A.B.Greningerh和Mooradian在Cu-Zn合金中发现了马氏体的热弹性转变,即在加热与冷却过程中,马氏体会随之收缩与长大.
- 概要:
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【中文期刊】 李显凌 付宜利 等 《中国生物医学工程学报》 2008年27卷3期 416-421页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了保证手术安全性,防止导管导向机器人形状记忆合金(SMA)驱动器产生过热现象,本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统.在对SMA驱动器进行了详细的传热学分析的基础上,确定使用脉宽调制(PWM)电源驱动SMA驱动器时的电流计算方法,...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 徐强 刘玉岚 等 《生物医学工程学杂志》 2008年25卷5期 1101-1106页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 血管内支架作为治疗心血管疾病临床应用中重要的医疗器械,其主要变形过程是支架在血管中的膨胀过程.这个重要的变形特征对应并影响着支架不同的两个力学技术指标:变形与应力.所以本研究的主要目的就是研制和开发具有自主知识产权的血管内支架产品,并利用有...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 张松 张春华 等 《中国生物医学工程学报》 2006年25卷6期 739-744页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 为了提高生物医用材料NiTi形状记忆合金的生物活性,采用高功率连续波Nd:YAG激光辐照,在置于N2反应室中的NiTi形状记忆合金表面制备TiN激光改性层,考察改性层在37℃模拟人体体液SBF溶液中类骨磷灰石的形成能力.采用扫描电子显微镜、...
【关键词】 NiTi形状记忆合金;激光表面改性;SBF溶液;
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【中文期刊】 梁成浩 隋洪艳 《中国生物医学工程学报》 2001年20卷5期 463-466页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 采用电化学测试技术对TiNi形状记忆合金在Hank′s人工模拟体液和NaCl溶液中的腐蚀行为进行了研究.结果表明,TiNi合金阳极极化时,出现了低电位活性溶解.体系温度对TiNi合金的阳极极化无明显影响.但随着pH的降低和Cl-的浓度的升高...
【关键词】 TiNi形状记忆合金;人工模拟体液;孔蚀电位;
- 概要:
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【中文期刊】 唐安球 《广西医学》 2014年8期 1138-1139,1148页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨单切口形状记忆合金肋骨爪联合胸腔镜治疗多发性肋骨骨折合并血气胸的临床疗效。方法多发性肋骨骨折合并血气胸患者60例,按随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组采用传统钢板固定手术治疗,观察组利用单切口形状记忆合金肋骨爪联合胸腔...
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 喻林波 李晓文 等 《河北医学》 2013年19卷6期 897-899页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨采用不同内固定方法治疗上肢长骨干骨折的临床效果比较.方法:选取本院2008年3月至2011年12月间收治的上肢长骨干采用带锁髓内针或形状记忆合金进行治疗的患者63例.根据患者病情情况进行治疗,将其分为带锁髓内针组30例与形状记忆合...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 罗兵 段忠玉 等 《成都医学院学报》 2013年8卷6期 696-699页ISTICCA
【摘要】 目的 对比带锁髓内针和形状记忆合金内固定治疗上肢长骨干骨折的临床疗效.方法 选择2010年1月~2013年1月我院收治的上肢长骨干骨折患者146例,随机分为两组,每组各73例,分别采用行带锁髓内针(髓内针组)和形状记忆合金内固定(记忆合金组...
- 概要:
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【中文期刊】 王攀峰 许硕贵 等 《实用骨科杂志》 2012年18卷4期 318-320页ISTIC
【摘要】 目的 探讨钢板结合形状记忆合金弓齿钉内固定治疗复杂胫骨平台骨折的临床疗效.方法 2008年6月至2010年10月收治15例复杂性胫骨平台骨折患者,其中男10例,女5例;年龄25~65岁,平均43.3岁.受伤原因:车祸伤8例,高处坠落伤5例,...
- 概要:
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【中文期刊】 郑建平 肖青峰 等 《医学综述》 2012年18卷5期 787-788页ISTICCA
【摘要】 目的 探讨交锁髓内钉联合形状记忆合金治疗粉碎性股骨干骨折的治疗效果.方法 本组73例粉碎性股骨干骨折患者,均开放复位后交锁髓内钉固定,骨折块复位后辅以记忆合金卡环固定.结果 73例股骨干骨折患者均完全愈合,骨折愈合期为5.6 ~14个月,平...
- 概要:
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【中文期刊】 王志烈 谢金元 等 《实用骨科杂志》 2011年17卷8期 739-741页ISTIC
【摘要】 目的 探讨形状记忆合金弓齿固定器单独或辅助固定不同类型骨盆骨折的疗效和经验.方法 回顾性分析43例不同类型骨盆骨折,采用形状记忆合金弓齿固定器单独或辅助固定,并跟踪随访,评定疗效并总结经验.结果 43例患者获得8~15个月(平均11.3个月...
- 概要:
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【中文期刊】 曹寅生 刘起胜 《中医药导报》 2010年16卷3期 55-56页ISTIC
【摘要】 目的:探讨形状记忆合金鹰嘴钩接骨板治疗尺骨鹰嘴骨折的临床效果.方法:37例尺骨鹰嘴骨折患者,采用切开复位形状记忆合金鹰嘴钩接骨板内固定,并对肘关节功能进行评价.结果:术后随访6~25个月,平均12个月,骨折全部愈合,肘关节功能满意,鹰嘴钩接...
【关键词】 尺骨鹰嘴骨折;形状记忆合金鹰嘴钩接骨板;内固定;
- 概要:
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【中文期刊】 刘欣伟 王攀峰 等 《中国骨伤》 2010年23卷4期 288-290页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨动力髋螺钉(dynamic hip screw,DHS)结合形状记忆合金弓齿钉内固定治疗股骨粗隆下Seinsheimer V型粉碎性骨折的临床疗效.方法:2005年6月至2007年1月收治12例股骨粗隆下粉碎性骨折患者,其中男8例...
- 概要:
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【中文期刊】 吴伟中 徐瑞生 等 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2009年4卷12期 969-971页ISTIC
【摘要】 目的 观察形状记忆合金环抱式接骨板治疗前臂双骨折的临床效果.方法 对38例前臂双骨折患者行切开复位形状记忆合金环抱式接骨板内固定术,观察固定的强度,效果,早期功能锻炼的情况,手功能恢复情况;随访至骨折愈合.结果 38例患者获得12个月以上的...
- 概要:
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【中文期刊】 高明宏 刘安庆 等 《中国骨与关节损伤杂志》 2008年23卷12期 983-985页ISTIC
【摘要】 目的 通过对髌骨骨折术后病例进行分析研究,探讨不同类型的髌骨骨折最佳固定方法.方法 髌骨骨折手术内固定364例,其中钢丝环扎78例,AO张力带固定110例,可吸收钉25例,Ni-Ti形状记忆合金聚髌器151例.根据术后6个月膝关节功能、X线...
- 概要:
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【中文期刊】 邱志龙 罗小中 等 《中国医药导报》 2007年4卷33期 163-164页ISTICCA
【摘要】 目的:探讨锥形NiTi(镍钛)记忆合金环抱臂式接骨板在儿童肱骨干骺端病理性骨折中的应用.方法:自2002年6月~2006年6月,应用锥形NiTi记忆合金环抱臂式接骨板+植骨术治疗儿童肱骨干骺端病理性骨折22例,随访6~18个月.结果:所有骨...
【关键词】 NiTi形状记忆合金;肱骨干骺端骨折;儿童骨折;
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【中文期刊】 郭云 鲁文龙 等 《中医正骨》 2006年18卷6期 31,33页ISTIC
【摘要】 <篇首> 锁骨骨折的治疗目的是尽可能使骨折在解剖位置获得愈合[1].高能量损伤常致锁骨粉碎性骨折,且移位较大,经非手术治疗后,多会有一定的成角短缩畸形[2],引起患肢疼痛和活动受限.我院从1999~2003年采用改良Rocher法[1](切开复...
- 概要:
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- 结论:
【中文期刊】 蒋卫平 韦冰丹 等 《广西医学》 2005年27卷12期 1966-1967页ISTICCA
【摘要】 目的观察应用NiTi形状记忆合金内固定器械治疗四肢骨折的疗效和相关临床问题.方法通过对37例应用NiTi形状记忆合金内固定器械进行固定治疗的四肢骨折资料进行回顾分析.结果全部病例均获随访,随访时间5~11个月.所有病例均获得临床愈合,愈合时...
【关键词】 NiTi形状记忆合金;骨折固定术;内固定;
- 概要:
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【中文期刊】 刘士懂 李德民 等 《中国骨伤》 2005年18卷7期 422-423页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 <篇首> 手术复位内固定是治疗四肢骨折的重要措施.内固定器材与骨折手术治疗的效果有密切的关系,内固定器材的改善可以明显地提高骨折治疗水平.形状记忆合金是一种新的TiNi合金,具有形状记忆效应、强度低、比重低、耐疲劳、耐腐蚀、耐磨损、低磁性、无毒...
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【中文期刊】 王辉 邹宏 等 《四川医学》 2005年26卷5期 555-555页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 锁骨骨折是一种常见损伤,成年人锁骨骨折一般需作手术治疗[1].传统方法多采用克氏针穿针、钢丝捆扎、重建钢板等内固定.但一部分病人术后出现了内固定松动、骨折延迟愈合、不愈合、感染、肩关节功能障碍等并发症.我院于2003年5月至2003年...
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【中文期刊】 姜滔 《浙江中医学院学报》 2005年29卷2期 22-24页ISTIC
【摘要】 目的:比较形状记忆合金与重建钢板治疗锁骨骨折的疗效差异及特点.方法:采用形状记忆合金治疗锁骨中段骨折25例,重建钢板治疗锁骨中段骨折32例.结果:记忆合金出现2例松脱,重建钢板1例部分翘起,经及时处理后均达临床愈合,两组优良率均达到90%以...
- 概要:
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【中文期刊】 张亦工 张磊 等 《临床骨科杂志》 2004年7卷2期 226-226页ISTIC
【摘要】 <篇首> 近年来,新的内固定技术及新型材料在骨科的临床应用日益多见,其中钛镍(TiNi)形状记忆合金得到较广泛应用.自2001年以来,我院使用壮族西脑记忆合金股系列骨科器械治疗各类骨折及矫形共45例,取得良好疗效.
- 概要:
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【中文期刊】 王淑华 郝翠冉 等 《生物骨科材料与临床研究》 2004年1卷1期 33-35,38页ISTICCA
【摘要】 目的将具有形状记忆效应和生物相容性的TiNi合金用于接骨件.方法先将TiNi合金设计成接骨扒钉、接骨板、骨髓波形针和接骨环,然后进行形状记忆处理.根据TiNi形状记忆合金件的形状进行变形,将变形后的TiNi状形记忆合金件与断骨进行连接.之后...
- 概要:
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【中文期刊】 李志 梁忆 等 《临床骨科杂志》 2004年7卷3期 257-257页ISTIC
【摘要】 <篇首> 2001年9月~2003年3月,笔者利用形状记忆合金髌骨接骨板治疗有冠状位骨折线的髌骨粉碎性骨折15例,效果较满意.
- 概要:
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【中文期刊】 杨宝利 张倞 《临床军医杂志》 2004年32卷5期 71-72页ISTICCA
【摘要】 目的总结TINI形状记忆合金内固定治疗各类骨折有关临床问题.方法对36例应用TINI形状记忆合金治疗的各类骨折资料进行回顾分析.结果 36例均获得3~8个月的随访,除1例内固定髌骨爪未紧贴髌骨,有轻度浮起现象外,其余35例记忆合金板紧贴骨干...
【关键词】 TINI形状记忆合金;骨折;内固定;
- 概要:
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【中文期刊】 祖德玉 张立岩 等 《中国现代医学杂志》 2003年13卷24期 140-140页ISTIC
【摘要】 <篇首> 髌骨骨折是一种常见的关节内骨折,治疗的方法很多,但均不能术后早期进行膝关节的屈伸活动,给膝关节的功能锻炼及恢复带来影响[1,2].因此近期我科应用SMA-髌骨爪治疗髌骨骨折11例,取得满意疗效.现临床报告如下:
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 任平 王健 等 《江西医学院学报》 2003年43卷3期 63-64页ISTIC
【摘要】 目的探讨交锁髓内钉与形状记忆合金联合应用对粉碎性骨折的治疗效果.方法选择临床上符合AO分类中骨干部分的B型、C型骨折病人23例,开放整复后行交锁髓内钉加形状记忆合金固定.结果 9例股骨干骨折病人,骨折愈合期为5~9月,平均6.9月,14例胫...
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