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【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术；辅助机器人；自整定模糊PID控制；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈正龙 胡兆燕 等 《中国生物医学工程学报》 2011年30卷2期 269-275页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 提出一种用于治疗睡眠呼吸暂停综合症的持续气道正压呼吸机控制系统解决方案.系统主要由控制核心高速Soc单片机C8051F005、压力发生装置无刷直流电机/风机装配体和压力传感器组成.介绍系统控制器的结构、硬件电路原理、软件设计流程和实现持续气...
【关键词】 睡眠呼吸暂停综合症；持续气道正压呼吸机；C8051F005微控制器；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 谭亚 尹成科 等 《电机与控制应用》 2015年6期 43-46,53页
【摘要】 由于心室搏动产生的脉动流使得左心室辅助装置工作在脉动载荷下，导致电机转速会发生周期性波动，进而影响泵的效率和血液流动特性。针对左心室辅助装置设计了转速闭环控制方法以抑制脉动载荷引起的转速波动。仿真和试验表明在脉动载荷情况下有效地降低了转速波...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 杨鹏 王靖宇 等 《微电机》 2014年9期 37-41页
【摘要】 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象，设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式，确保了速度闭环的有效性，采用数字信号处理器TMS320 LF2406为主控芯片来构建控制系统，并实现了...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李梦达 王岩 等 《电力电子技术》 2013年47卷2期 27-29页
【摘要】 针对无刷直流电机(BLDCM)设计了一种可在线学习的单神经元自适应比例-积分-微分(PID)智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则调整权值,每次采样根据反馈误差对神经元权值进行调整,以实现PID 3个参数的自适应.采用分段线性化方法建立B...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 雷金莉 《现代仪器》 2012年18卷2期 56-58,55页
【摘要】 从无刷直流电机( BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型.利用该模型进行电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一...
【关键词】 无刷直流电机(BLDCM)；Matlab/Simulink；建模；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 《生命科学仪器》 2012年10卷1期 55-55页
【摘要】 中国上海，2012年2月3日一科学服务领域的世界领导者赛默飞世尔科技（以下简称：赛默飞）有限公司，目前推出TThermoScientificMaxQ高性能（HP）数显轨道式摇床。该设备型号包括户外和台式培养型摇床及培养或冷冻板型摇床，Max...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李兴山 王艳辉 《煤炭技术》 2011年30卷12期 58-59页
【摘要】 介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果.试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 薛凌云 卢航远 《杭州电子科技大学学报》 2009年29卷2期 76-79页
【摘要】 无刷直流电机发展迅速,稳态控制要求日益提高,比例积分微分控制以良好的控制性能成为其首选控制方法,但控制参数整定困难费时,且当对象特性发生变化需要控制器参数作相应调整时,该控制器缺乏自适应能力,必须重新整定参数.提出一种结合自适应模糊的控制方...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 罗吉 高元楼 《电机与控制应用》 2008年35卷5期 54-57页
【摘要】 以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现.对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析.得到的调速控...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 卢航远 薛凌云 等 《中国水运（下半月）》 2008年8卷11期 166-167,169页
【摘要】 无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,但其起动控制一直是研究的重点和难题.电机能否正常起动取决于起动策略的优劣.本文在比较各种起动方法之后,对预定位-起动技术进行优化,提出一种基于插值函数的换相列表.实验表明,换相列表优化后,大大提高...
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【中文期刊】 马会来 符东 等 《中国惯性技术学报》 2003年11卷6期 98-102页
【摘要】 研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30 000 r/min)高精度转速控制系统.首先分析了组成软件锁相环的三个环节,设计了软件锁相环算法;然后与高精度反电势换相模块ML4425相结合,设计并实现了一种高精度无刷直流...
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【中文期刊】 鲁自强 李保国 等 《生物医学工程研究》 2023年42卷4期 399-405页ISTIC
【摘要】 为提高高速电动手术工具的转速和稳定性,本研究设计了一款转速为70000 rpm的永磁无刷直流电机.首先,对电机本体、位置检测电路和换相控制电路的主要组成部分进行结构选型,并计算各项电磁参数;其次,在Ansys Maxwell电磁仿真软件中绘...
- 概要：
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【中文期刊】 李阳 张纪元 等 《电机与控制应用》 2023年50卷6期 37-42,51页
【摘要】 轴流泵电机属于一种永磁微特电机,具有体积小、流量高以及稳定性好的运行特性,其在人工心脏上的应用日益广泛.一般的无刷直流电机绕组常采用星形接法,而轴流泵电机通常将绕组设计为无铁心绕组,其绕组一般采用三角形接法.当对轴流泵电机进行无位置传感器控...
- 概要：
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【中文期刊】 鲁自强 李保国 等 《生物医学工程学进展》 2023年44卷3期 285-293页CA
【摘要】 随着高速电动手术工具使用量的日益增加,关于其核心部件——驱动电机的研究越来越广泛.永磁无刷直流电机因具有小巧高效、稳定可靠等特点,在该应用领域备受关注.该文介绍了永磁无刷直流电机的组成及优势,结合高速电动手术工具的临床应用需求,对永磁无刷直...
- 概要：
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【中文期刊】 张耀东 岳海振 《中国医疗器械杂志》 2021年45卷5期 479-482页MEDLINEISTIC
【摘要】 目的 探索呼吸机涡轮加减速过程中维持母线电压稳定的优化方案.方法 采用理想二极管替代母线供电电路中的二极管,并在母线上增加比较泄放电路,可在母线电压高于预设阈值时打开比较器,将能量通过功率电阻泄放.结果 在涡轮急速启停时,该优化方案可有效降...
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【中文期刊】 陈婷 余华通 等 《科技与创新》 2021年6期 140-141页
【摘要】 阐述了直流有刷电机产生辐射骚扰的机理,研究负载对电机辐射骚扰的影响,提出电机辐射骚扰的整改措施,并给出电机选型的建议.
- 概要：
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【中文期刊】 曾培 茹伟民 等 《中国生物医学工程学报》 2001年20卷4期 342-345页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本文介绍了一种新颖的泵机合一结构的人工心脏叶轮血泵驱动电机的控制系统设计.该控制系统取消位置传感器,采用反电势进行位置检测控制,结果使血泵可靠性提高,性能改善,长度缩短,连接线减少,更适合于临床应用.
- 概要：
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【中文期刊】 唐文宏 周春华 等 《生物医学工程研究》 2011年30卷4期 254-256,264页ISTIC
【摘要】 主要介绍了三相无刷直流电机在便携式连续性血液净化机中的应用.三项无刷直流电机实现了血液透析机中血液在试验中的平稳循环.在实际样机测试中,血液循环运行非常平稳、精确.三相无刷直流电机非常适合在连续性血液净化机中使用.
- 概要：
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【中文期刊】 韩仁银 郭阳宽 等 《仪表技术与传感器》 2017年10期 115-117,122页
【摘要】 针对有感无刷直流电机中测速周期长、精度低、硬件电路复杂等问题,文中给出了一种滚动测速与软件倍频相结合的改进测速方法.在分析霍尔传感器测速原理的基础上,采用软件编程实现霍尔信号输出六倍频处理,以提高测速分辨率、提高可移植性;采用滚动测速法实现...
- 概要：
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【中文期刊】 张志勇 张飞 等 《电工技术学报》 2017年32卷5期 62-69页
【摘要】 针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法.该方法首先基于拉丁超立方抽样方法确定建模数据,...
- 概要：
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【中文期刊】 袁海宇 钱坤喜 等 《山东生物医学工程》 2002年21卷4期 27-31页ISTIC
【摘要】 为了延长血泵使用寿命,目前除了电磁磁浮还没有更好的解决办法,但是电磁磁浮需要位置检测和反馈控制,而且增加能耗、可靠性差,因此提出了永磁减载的新方法.介绍了一种新颖的永磁轴承,它具有径向支承和轴向弹簧的双重作用.在血泵驱动电机的两端安装两个永...
- 概要：
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【中文期刊】 沈丽蓉 《信息技术》 2016年7期 123-127页
【摘要】 四开关三相无刷直流电机逆变器开路故障不易察觉,对电机损害大,影响其正常运行,并且会导致二次故障.文中通过对四开关逆变器中功率开关管的故障分析,提出了线电压、直流母线电流换相脉动两种诊断方法.在MATLAB/Simulink环境下搭建了四开关...
- 概要：
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【中文期刊】 王文博 张涛 等 《仪表技术与传感器》 2013年6期 46-48页
【摘要】 基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器.该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制.以霍尔位置传感器的位置信号作为电机...
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【中文期刊】 潘建 《国外电子元器件》 2003年8期 38-41页
【摘要】 MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单片无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能.该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大...
- 概要：
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【中文期刊】 葛海琦 万遂人 《中国科技论文在线精品论文》 2018年11卷11期 1144-1148页
【摘要】 针对光学相干层析成像(optical coherence tomography,OCT)中旋转扫描式探头在图像重建时,由于转速误差引起图像失真的问题,设计了一个探头转速控制系统.研究建立了驱动探头旋转的无刷直流电机(brushless di...
【关键词】 生物医学工程学；光学相干层析成像(OCT)；PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 冀伟 《商品与质量》 2017年49期 21页
【摘要】 随着科学技术的进步,人们对无刷直流电机的控制性能要求日益提高,有必要研究一种高性能的无刷直流电机控制系统来满足人们的需求.因此把PID控制算法引入到无刷直流电机控制系统中来.传统的PID控制器虽然能够满足人们的基本需求,但是在控制精度上,超...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：苏婷 导师：曹国华 南京师范大学 控制科学与工程 控制科学与工程;控制理论与控制工程（硕士） 2013年
【摘要】 随着科技的发展和进步，人类的活动范围不断扩展，但是残障人士和老年人的自由活动能力依然受限制。在国家号召创建和谐社会，关爱弱势群体的背景下，提出将移动机器人技术应用于普通电动轮椅平台，研发智能轮椅，为广大老年人和残疾人提供高智能化性能的代步工...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【学位论文】 作者：吕学文 导师：范瑜 北京交通大学 电气工程 电工理论与新技术（硕士） 2008年
【摘要】 随着时代的发展，人们生活水平的提高，心脏相关的疾病日显严重。人工心脏是解决心脏问题的重要武器，其研究也在不断深入。本课题基于当前人工心脏的研究成果，采用了体积小、结构简单、泵机一体化的轴流式血泵。在前人研究的基础上，重新设计并制作了血泵电机...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张学锋 万爽 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 657-663页ISTICCA
【摘要】 直流无刷电机是一种非线性、涉及多种变量以及强耦合的复杂系统,传统的基于线性控制的PI、PID控制器无法满足精确控制的要求.为提高控制性能,提出一种基于NSGA-Ⅱ优化PID参数控制直流无刷电机速度环的方法.NSGA-Ⅱ算法将速度超调量和IT...
- 概要：
- 方法：
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