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【中文期刊】 吕玥彤 靳梦圆  等 《中华移植杂志（电子版）》 2024年18卷4期 242-246页 ISTICCA

【摘要】 肾移植是终末期肾病的最佳疗法,传统的开放式肾移植存在切口大、恢复周期长和住院时间长等缺点.传统腹腔镜在血管吻合方面的技术难度和风险导致其并未常规应用于肾移植手术.随着机器人辅助技术的发展与引入,其提供的三维视野与手稳定系统使血管吻合过程更加...

【关键词】 肾移植； 微创外科； 机器人辅助下肾移植；

【中文期刊】 戴拯 代佳豪  等 《中华结直肠疾病电子杂志》 2023年12卷2期 158-162页 ISTIC

【摘要】 近十年来，我国结直肠外科秉承微创理念，积极开展经自然腔道取标本手术（NOSES）、经肛全直肠系膜切除术（taTME）等新兴术式。同时，立足于手术，引进研发更加精准微创的设备，如3D、4K腹腔镜，单孔手术机器人。此外，为改善患者预后，又积极探...

【关键词】 结直肠肿瘤； 最小侵入性外科手术； 经肛全直肠系膜切除术；

【中文期刊】 陈立如 习锦峰  等 《中华胸部外科电子杂志》 2023年10卷1期 34-41页

【摘要】 局部晚期胸腺肿瘤的治疗一直以来都是临床关注的焦点，外科治疗是可切除局部晚期胸腺肿瘤最主要的治疗方式。近二十余年来，电视胸腔镜外科手术（VATS）快速发展，其在局部晚期胸腺肿瘤治疗中的探索未曾中止。早期阶段，VATS下切除局部晚期胸腺肿瘤的安...

【关键词】 局部晚期胸腺肿瘤； 电视胸腔镜外科手术； 机器人辅助胸腔镜；

【中文期刊】 杨斌  《中华整形外科杂志》 2021年37卷1期 1-6页 MEDLINEISTICPKUCSCD

【摘要】 数字化技术广义上是指计算机技术、信息网络技术、精密设计制造技术、三维重建与可视化技术、手术模拟仿真、模型快速成型、手术实时导航、远程医疗、机器人辅助技术及人工智能等先进技术，近年来在颅颌面整形外科领域的应用日益增多，如影像资料处理、三维信息...

【关键词】 成像，三维； 打印，三维； 人工智能；

【中文期刊】 沃奇军 祁小龙  等 《中华泌尿外科杂志》 2020年41卷2期 95-101页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨应用加速康复外科(ERAS)理念行机器人辅助全腔内STAPLER法根治性膀胱切除术的初步应用效果和安全性.方法 回顾性分析浙江省人民医院2014年10月至2019年4月收治的71例膀胱浸润性尿路上皮癌患者的病例资料,男59例,女1...

【关键词】 膀胱肿瘤； 加速康复外科； 膀胱癌；

【中文期刊】 刘羽阳 刘嘉霖  等 《国际神经病学神经外科学杂志》 2021年48卷1期 1-3页 ISTIC

【摘要】 神经外科是医学中最年轻且发展最快的学科之一,历经肉眼下大体神经外科、显微神经外科以及微创神经外科3个重要时期.近年来,随着相关领域技术的不断革新,基于3D内镜成像及混合现实导航等相关先进技术的单孔显微手术机器人,即主-从式神经外科辅助手术机...

【关键词】 神经外科； 主-从式手术机器人； 机器人辅助显微手术；

【中文期刊】 陶绍霖 李青元  等 《中华胸心血管外科杂志》 2020年36卷9期 533-538页 ISTICCSCD

【摘要】 目的:总结本中心微创肺段切除术的经验，比较机器人与胸腔镜下肺段切除术患者的临床资料，评价机器人肺段切除术的临床价值。方法:采用回顾性队列研究方法，连续纳入陆军军医大学大坪医院胸外科2018年6月至2019年10月行微创肺段切除术的患者，根据...

【关键词】 肺结节； 肺段切除； 机器人辅助胸外科手术；

【中文期刊】 张鹤 王洪伟  等 《第三军医大学学报》 2012年34卷13期 1314-1317页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性.探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性.方法 遥控型脊柱微创手术机...

【关键词】 计算机辅助骨科手术； 机器人； 微创脊柱外科；

【中文期刊】 李万刚 崔静  《中国现代医学杂志》 2012年22卷36期 45-50页 ISTICCA

【摘要】 本文在查阅大量国内外文献的基础上,通过回顾机器人辅助外科的发展历史,以达芬奇机器人为例,阐述其工作原理、国内外应用现状、技术优势、目前存在问题和未来发展方向,充分论述了机器人辅助外科技术的快速发展,目前已深入到外科的所有领域,临床外科正迎来...

【关键词】 机器人辅助外科； 手术机器人； 达芬奇机器人；

【中文期刊】 阮翊 王勇  等 《中国临床研究》 2012年25卷12期 1195-1196页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用.方法 应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例...

【关键词】 伊索机器人辅助手术系统； 外科手术； 腹腔镜；

【中文期刊】 蒋彬 康珀铭  等 《第三军医大学学报》 2019年41卷16期 1578-1582页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 比较机器人与胸腔镜手术治疗前纵隔肿物的近期临床疗效,探讨机器人辅助前纵隔肿物切除的优势.方法 采用回顾性队列研究的方法,收集2016年10月至2018年9月陆军军医大学(第三军医大学)大坪医院收治的111例行微创前纵隔肿物切除手术患者...

【关键词】 前纵隔肿物； 机器人手术； 电视胸腔镜手术；

【中文期刊】 胡海 余枭  等 《中国普通外科杂志》 2019年28卷3期 260-266页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:初步总结DaVinci机器人辅助下的胰十二指肠切除术(RPD)的经验.方法:回顾2015年11月-2018年1月18例行RPD的患者临床资料.结果:18例患者手术时间为(450±30)min,术中出血量为(525±125)mL,术中均...

【关键词】 胰十二指肠切除术； 机器人手术； 最小侵入性外科手术；

【中文期刊】 张超 花梅免  等 《第二军医大学学报》 2018年39卷12期 1381-1384页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的 探讨虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用价值.方法 采用机器人模拟培训系统,对3名受训医师进行基础操作训练的吻合模拟训练,评价培训前后总体评分、吻合时间、运动距离、器械碰撞次数、器械离开视野次数和脱离目标次...

【关键词】 机器人手术； 前列腺肿瘤； 根治性前列腺切除术；

【中文期刊】 陈鹏 李瑞  等 《中国普通外科杂志》 2018年27卷10期 1304-1311页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 目的:探讨机器人辅助胃切除术(RAG)治疗胃癌的可行性与近期安全性.方法:回顾性分析在2017年1月—2018年2月期间235例行胃癌根治性手术的患者资料,其中100例行RAG,135例行腹腔镜辅助胃切除术(LAG).比较两组相关临床指标....

【关键词】 胃肿瘤/外科学； 胃切除术； 机器人手术；

【中文期刊】 马献昆 李建华  等 《解放军医学杂志》 2009年34卷8期 1002-1004页 ISTICPKUCSCDCA

【关键词】 放射外科手术； 颅内出血,高血压性； 神经外科手术；

【中文期刊】 何丽 张友忠  《生殖与避孕》 2009年29卷12期 830-834页 ISTICPKUCSCDCA

【摘要】 <篇首> 近年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快,同时又具有与传统手术效果相同的特点,而得到广泛的推广和发展[1,2].但有许多不足之处:如二维成像,缺乏立体感;镜头由助手控制,稳定性不够;长时间操作易导致外科医生身心疲惫,而使手术风险增加...

【中文期刊】 应夏洋 翁原驰  等 《实用肿瘤杂志》 2019年34卷4期 288-293页 ISTICCA

【摘要】 目的 评估应用机器人辅助胰腺手术治疗胰头部实性假乳头瘤(solid pseudopapillary tumor,SPT)的可行性和价值.方法 回顾性分析89例胰头SPT患者的手术及随访资料,其中48例使用开放手术治疗,41例采用机器人辅助胰...

【关键词】 胰腺肿瘤/外科学； 最小侵入性外科手术； 机器人手术；

【中文期刊】 李朋 李铮  等 《中华男科学杂志》 2018年24卷7期 579-588页 MEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 近年来,随着辅助生殖技术,尤其是男性不育显微外科技术的迅猛发展,部分过去无法自然生育的梗阻性无精子症患者可重建精道,进而获得自然妊娠的机会.本文着重介绍梗阻性无精子症的精道重建手术的最新进展,包括腹腔镜技术、机器人技术等新技术在重建精道方面...

【关键词】 梗阻性无精子症； 显微外科； 输精管吻合术；

【中文期刊】 明海武 董卫兵  等 《新乡医学院学报》 2017年34卷8期 772-775页 ISTICCA

【摘要】 随着关节外科的快速发展,全膝关节置换术和单髁膝关节置换术已成为治疗膝关节炎症的可靠方案.近些年数字化技术如三维打印、计算机辅助导航、机器人辅助等数字化技术开始应用于膝关节置换术.本文就三维打印技术、计算机辅助导航技术、机器人辅助技术和互联网...

【关键词】 三维打印； 全膝关节置换； 单髁膝关节置换；

【中文期刊】 赵玉 张艳  《中国误诊学杂志》 2011年11卷14期 3348-3348页 ISTICCA

【摘要】 目的 探讨达芬奇手术机器人系统辅助手术的护理配合.方法 应用Da Vinci S系统辅助完成手术61例.结果 61例手术均顺利完成,无术中中转开腹,术后恢复良好,患者满意度高.结论 Da Vinci S系统的应用延伸了外科医生的眼、手功...

【关键词】 外科手术/护理； 治疗,计算机辅助；

【中文期刊】 桂海军 张诗雷  等 《中国口腔颌面外科杂志》 2011年09卷3期 178-182页 ISTICCA

【摘要】 目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线.方法:(1)应用工业机械臂Motoman作为执行机构,并与现有导航系统实现整合;(2)按照术前规划,在导航下对颅骨模型进行...

【关键词】 颅颌面畸形； 整复外科； 光学导航；

【中文期刊】 朱莉 秦海鸥  等 《江苏医药》 2011年37卷5期 611-612页 ISTICCA

【摘要】 <篇首> 腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展[1].然而,该技术还有一定的局限性,腹腔镜镜头不稳定,二维视野没有立体感,无关节连接的手术器械僵硬、自由度小,长时间手术难免使手术医生...

【中文期刊】 苗素琴 吕雪青  等 《中国误诊学杂志》 2011年11卷17期 4237-4237页 ISTICCA

【摘要】 <篇首> 我院于2010-05为1例结肠腺瘤患者实施了达芬奇联合结肠镜乙状结肠腺瘤切除术,现对其手术过程护理配合报道如下.1 病历摘要男,65岁.腹泻伴里急后重1个月.结肠镜检查:乙状结肠可见2枚相邻宽基息肉,直径约1.0 cm及1.5 cm....

【关键词】 外科手术,计算机辅助/仪器和设备； 乙状结肠镜检查； 乙状结肠肿瘤/外科学/护理；

【中文期刊】 邹永平  《中国内镜杂志》 2010年16卷6期 594-596,599页 ISTICCA

【关键词】 前列腺癌； 手术治疗； 前列腺癌根治术；

【中文期刊】 宋立惠 果明艳  等 《中国误诊学杂志》 2009年9卷14期 3424-3425页 ISTICCA

【摘要】 目的:探讨无框架立体定向机器人手术治疗脑出血的护理方法.方法:针对2005-07/2007-06收治的108例脑出血患者的病历资料分析.结果:脑出血108例全部行无框架立体定向机器人辅助置管抽吸引流术,经过药物治疗及围手术期护理,患者痊愈出...

【关键词】 立体定位技术； 脑出血/外科学； 围手术期护理；

【中文期刊】 田增民 赵全军  等 《军医进修学院学报》 1999年20卷4期 281-282页 ISTICCA

【摘要】 目的:应用国产 CRAS-HB2 型机器人系统(computer and robot assisted surgery, type BH2),临床实施 30 例无框架脑立体定向手术.方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等...

【关键词】 神经外科； 无框架； 机器人；

【中文期刊】 费保蔚 庄天戈  《北京生物医学工程》 1998年17卷1期 49-54页 ISTIC