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【中文期刊】 刘万鹏 张劲新 等 《中国微创外科杂志》 2025年25卷7期 429-434页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的 探讨机器人辅助导航经皮拉力螺钉治疗 Hangman 骨折的临床疗效.方法 回顾性分析 2021 年 9月～2023 年 8 月我院采用机器人辅助 C2 经皮拉力螺钉治疗的 5 例 Hangman骨折的临床资料.将头颈适度屈曲置于 Ma...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 闫辉 伍宇轩 等 《中南医学科学杂志》 2025年53卷1期 49-52页ISTICCA
【摘要】 目的 比较骨科机器人辅助置钉与传统手术治疗胸腰椎骨折的疗效.方法 选取胸腰椎骨折患者60例,随机均分为机器组(骨科机器人辅助下行椎弓根螺钉内固定术)和传统组(传统开放椎弓根螺钉内固定术).比较两组手术一般指标、治疗前后胸腰背部疼痛视觉模拟量...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈逸飞 吴继彬 等 《机器人外科学杂志（中英文）》 2025年6卷9期 1538-1543页
【摘要】 目的:探究机器人辅助置钉与徒手置钉在多节段腰椎减压融合术中的应用效果.方法:选取2022年4月—2024年10月于徐州医科大学附属医院脊柱外科接受多节段腰椎减压融合术的98例腰椎退行性病变患者,根据随机抽签法分为观察组(49例,采用机器人辅...
【关键词】 机器人辅助置钉；徒手置钉；多节段腰椎减压融合术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张文辉 王春丽 等 《中国组织工程研究》 2024年28卷24期 3845-3849页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:骨科机器人已广泛应用于临床,已有相关报道证明其具有创伤小、手术时间短等众多优点,但其置钉准确性暂时尚无明确报道.目的:评估机器人辅助下骶髂螺钉置入的准确性.方法:回顾性收集甘肃省人民医院创伤外科2020年1月至2023年4月收治的骶髂...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 刘洋 刘道阔 等 《组织工程与重建外科杂志》 2024年20卷3期 300-304页ISTICCA
【摘要】 目的 研究脊柱机器人辅助系统在微创经椎间孔椎间融合术(MIS-TLIF)中的临床应用价值.方法 选取2019年3月至2022年11月收治的因腰椎退行性疾病而接受手术治疗的78例患者,根据不同手术方式分为传统MIS-TLIF组(A组,41例)...
【关键词】 脊柱机器人辅助系统；微创经椎间孔椎间融合术；椎弓根螺钉；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杜付鑫 张体冲 等 《山东大学学报（医学版）》 2023年61卷3期 46-56页ISTICPKUCA
【摘要】 脊柱手术机器人具有定位精准、操作稳定、减少辐射暴露等优势,具有极大的临床应用价值,近年来已成为机器人研究和应用的热点领域.论文根据不同应用场景将脊柱手术机器人按引导式和主动操作式两种进行分类,并对应介绍国内外研究机构和公司研发的脊柱机器人及...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 宋继鹏 林万程 等 《中国脊柱脊髓杂志》 2023年33卷12期 1098-1106页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assiste...
【关键词】 机器人辅助皮质骨螺钉置入；机器人辅助椎弓根螺钉置入；腰椎管狭窄症；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 房彦名 袁强 等 《实用骨科杂志》 2023年29卷1期 1-5页ISTIC
【摘要】 目的 本文旨在研究机器人辅助斜外侧腰椎椎间融合(oblique lateral interbody fusion,OLIF)内固定术在单体位和双体位手术中的临床效果.方法 回顾性收集2018年7月至2021年9月接受同一外科医生单体位机器人...
【关键词】 机器人辅助手术；单体位手术；斜外侧腰椎椎间融合术；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张子阳 《医学理论与实践》 2023年36卷20期 3492-3494页
【摘要】 目的:探究天玑骨科手术机器人辅助导航与传统股骨颈骨折中空钉内固定的疗效.方法:将 2019 年 12 月—2021 年11 月于我院收治的股骨颈骨折患者抽出80 例进行回顾性分析,均进行手术治疗,根据置钉方式差异性分为观察组和对照组,每组4...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高阳阳 车先达 等 《中国组织工程研究》 2020年24卷3期 446-452页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:传统透视引导椎弓根螺钉内固定螺钉置入准确度不高,容易导致严重的手术并发症.为了降低手术并发症及提高手术成功率,机器人辅助技术应运而生.目的:通过Meta分析比较机器人辅助与透视引导椎弓根置钉效果的差异.方法:检索包括2008年12月至...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 邓信昌 《中国实用医药》 2022年17卷13期 39-41页
【摘要】 目的 观察机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗胸腰椎骨折的临床疗效.方法 80例胸腰椎骨折患者,随机分为对照组和观察组,各40例.对照组患者采用常规手术治疗,观察组患者采用机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗.比较两组手术前后伤椎前后缘高度...
【关键词】 机器人辅助后路复位内固定；置钉精准度；胸腰椎骨折；
- 概要：
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【中文期刊】 李孔健 黄芳 《中国医学创新》 2021年18卷23期 151-154页CA
【摘要】 目的:观察与探究骨科机器人辅助置钉对股骨颈骨折患者创伤应激及手术时间的控制效果.方法:选取2018年1月-2019年7月收治的92例股骨颈骨折患者为研究对象,将其随机分为对照组(人工置钉)和观察组(骨科机器人辅助置钉),每组46例.比较两组...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李雅南 李殿国 等 《中国矫形外科杂志》 2024年32卷7期 596-601页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]评估骨科机器人辅助后路全椎体截骨术(posterior vertebral column resection,PVCR)椎弓钉-棒系统矫正重度青少年特发性脊柱侧弯(adolescent idiopathic scoliosis,AI...
【关键词】 重度青少年特发性脊柱侧弯；后路全椎体截骨术；椎弓钉置入；
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 王彪 王江涛 等 《中华医学杂志》 2024年104卷37期 3471-3477页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 近年来，随着人工智能的飞速发展和医工结合的进一步深化，脊柱外科机器人辅助（RA）技术取得了长足的进步，其临床应用范围也在不断扩大。本文系统总结了近十年脊柱外科机器人相关文献，并归纳了其在螺钉置入方面的最新进展，包括颈、胸、腰椎椎弓根螺钉、皮...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 李君禹 于淼 等 《中国矫形外科杂志》 2020年28卷21期 1941-1944页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性.[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组.其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置...
【关键词】 后路腰椎固定融合术；机器人辅助椎弓根螺钉置入；徒手置钉技术；
- 概要：
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【中文期刊】 田野 黄大耿 等 《中国矫形外科杂志》 2019年27卷24期 2247-2251页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性.[方法]回顾性分析2018年1月～2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人...
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【学位论文】 作者：肖珣 导师：潘新 山东大学 临床医学 骨科学（硕士） 2024年
【摘要】
研究目的:
比较机器人导航辅助经皮置钉复位内固定（机器人辅助置钉）与传统C型臂辅助经皮置钉复位内固定（徒手置钉）治疗无神经症状胸腰椎单节段骨折的临床疗效及置钉的精准性。
研究方法:
回顾分析2018年至2022...
- 概要：
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【学位论文】 作者：李鹏 导师：卫小春 山西医科大学 临床医学 外科学（硕士） 2023年
【摘要】
目的:
探讨机器人辅助与传统透视辅助置入骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折在术中及术后的疗效和相关功能评分，明确二者间的准确性及安全性的差异，对其进行荟萃分析。
方法:
应用计算机对中国知网（CNKI）、万方、Cochr...
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【学位论文】 作者：李超 导师：刘新宇 山东大学 临床医学 外科学（骨外）（硕士） 2023年
【摘要】 脊柱侧凸是一种脊柱常见的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常,通常伴有不同程度的椎体旋转。在严重的情况下，这种疾病会影响患者的呼吸和运动等功能。后路椎弓根钉棒固定矫形手术已成为严重脊柱弯曲者（Cobb角＞40°）、支具不能控制疾病...
- 概要：
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【学位论文】 作者：李浯铭 导师：吴斗 山西医科大学 临床医学 外科学（硕士） 2023年
【摘要】
研究背景:
髋臼骨折常常由于高能量损伤，例如坠落或车祸等引起。髋臼骨折在成人全身骨折中约占0.95％[1]，而在所有髋臼骨折中，髋臼前柱骨折约占12.39％[2]。髋臼前柱骨折由于解剖的复杂性，导致了其手术难度大，风险高，而传统的...
- 概要：
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【学位论文】 作者：孙祎伟 导师：申才良 安徽医科大学 临床医学 外科学(骨外)（硕士） 2022年
【摘要】
目的：通过收集机器人辅助下经皮微创置钉与开放置钉在治疗无神经损伤症状的胸腰椎骨折的术前术后椎体复位，后凸矫形及围手术期相关指标，验证机器人辅助下经皮微创椎弓根螺钉内固定是治疗胸腰椎骨折的一种台适且有效的选择．
方法：收集我院201...
- 概要：
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【学位论文】 作者：蒋绪峰 导师：宫明智 山东大学 临床医学 外科学（骨科学）（硕士） 2022年
【摘要】
目的:
计算机辅助导航骨科手术(Computer Assisted Orthopedic Surgery，CAOS)是当前新兴的治疗股骨颈骨折的手术方式，本文通过对比骨科机器人导航辅助下置入空心螺钉及传统手术方式徒手置入空心螺钉两...
- 概要：
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【中文期刊】 牛艳艳 张琦 等 《中国组织工程研究》 2025年29卷21期 4612-4620页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:近年来在脊柱外科领域,手术机器人的应用已成为研究热点,但目前中国尚缺乏脊柱手术机器人的的文献可视化分析相关研究.目的:对脊柱手术机器人治疗脊柱疾病的研究热点进行文献可视化分析,以期为中国脊柱手术机器人的研究和发展提供有益的参考.方法:...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 裴磊 王翰 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷8期 720-725页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探讨机器人辅助颈椎前路椎弓根螺钉(ATPS)置入治疗下颈椎创伤的精准性与安全性.方法:回顾性分析2021年3月至2023年8月于中国医科大学附属第一医院行机器人辅助颈椎ATPS置入手术治疗的5例下颈椎创伤患者的临床资料.采用Neo分级...
- 概要：
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【中文期刊】 范明星 吴佳源 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷8期 685-691页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探讨机器人辅助颈椎椎弓根螺钉置入准确性的影响因素.方法:回顾性分析2016年1月至2023年12月于首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定术的患者资料,通过术后CT的Gertzbein-Robbins分级(G...
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【中文期刊】 李帅 白胶胶 等 《中华骨与关节外科杂志》 2025年18卷6期 558-564页ISTICPKUCSCD
【摘要】 随着人工智能(AI)、机器人技术与医学影像学技术的深度融合,智能化辅助系统正成为脊柱外科的重要革新力量.该系统通过高精准度导航、机器人定位等技术,显著提高了椎弓根螺钉置入等手术的精准性与安全性.目前已实现术前3D规划、术中实时导航与远程操作...
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- 方法：
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【中文期刊】 于超 王静杰 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷4期 646-649页ISTIC
【摘要】 目的 探讨机器人辅助(RA)脊柱后部手术中示踪器位置对螺钉置入准确性的影响.方法 选择2021年6月至2023年6月在本院接受RA辅助治疗的94例脊柱后路手术患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为A组和B组,各47例.机器人辅助置钉过...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨露露 段永超 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷1期 143-149页ISTIC
【摘要】 目的 探讨机器人辅助下皮质骨螺钉在骨质疏松患者腰椎固定中的应用效果.方法 选取2017年6月至2023年9月手术的24例骨质疏松腰椎后路固定患者(骨密度测量T值均＜-2.5)为研究对象,将其分为A、B两组.其中A组11例患者,采用Renai...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白超楠 王一迪 等 《颈腰痛杂志》 2025年46卷5期 959-963页ISTIC
【摘要】 脊柱手术中椎弓根螺钉置入因解剖结构复杂及邻近神经血管的高风险性,对操作精度要求严苛,传统徒手透视技术受限于二维成像与操作者经验,置钉准确率波动较大,且存在辐射暴露高、术后并发症风险显著等问题.骨科机器人技术通过影像导航与机械臂协同操作,显著...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 程芳令 张海存 等 《浙江创伤外科》 2025年30卷3期 438-441页
【摘要】 目的 研究骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性.方法 选取本院 2021 年 6 月至 2024 年 6 月行颈 1～7 椎弓根螺钉置入术的患者共计 70 例.根据手术方式选取分为两组,其中 35 例在"天玑"骨科机器人辅助下颈...
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