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【中文期刊】 李君禹 于淼 等 《中国矫形外科杂志》 2020年28卷21期 1941-1944页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性.[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组.其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置...
【关键词】 后路腰椎固定融合术；机器人辅助椎弓根螺钉置入；徒手置钉技术；
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【中文期刊】 田野 黄大耿 等 《中国矫形外科杂志》 2019年27卷24期 2247-2251页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性.[方法]回顾性分析2018年1月～2018年12月在本院行腰椎后路翻修手术的病例69例,其中使用Renaissance机器人...
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- 方法：
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【中文期刊】 洪石 吴征杰 等 《中华创伤骨科杂志》 2019年21卷1期 16-21页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨骨科机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆与髋臼骨折的安全性和有效性. 方法 回顾性分析2017年9月至12月期间佛山市中医院收治的15例新鲜闭合性骨盆与髋臼骨折患者资料.男10例,女5例;年龄为22 ～ 69岁,平均65.2岁.骨盆骨...
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【中文期刊】 李勇奇 张德华 等 《中华创伤杂志》 2019年35卷9期 839-847页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨改良示踪器微创固定方法 与常规示踪器固定方法在机器人辅助椎弓根螺钉置入中的临床应用效果.方法采用前瞻性随机对照研究分析2017年7月 —2017年12月克拉玛依市中心医院骨科收治的41例胸腰椎新鲜骨折患者临床资料,其中男20例,女...
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【中文期刊】 丛琳 朱海涛 等 《中华骨科杂志》 2018年38卷22期 1392-1394页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)是临床较为常见的脊柱侧凸畸形[1].当AIS患者Cobb角＞ 45°～50°时,常需手术矫形治疗[2].传统脊柱侧凸矫形后路手术切口长,需广泛剥离...
- 概要：
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【中文期刊】 李来峰 布金鹏 等 《中国矫形外科杂志》 2018年26卷14期 1328-1332页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 [目的]探讨应用骨科手术机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗隐匿性Lisfranc损伤的手术疗效.[方法] 2017年1月～2018年1月,对10例隐匿性Lisfranc损伤患者采用第三代骨科手术机器人TiRobot系统辅助经皮空心螺钉行内固定...
【关键词】 Lisfranc关节；骨折-脱位；机器人；
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【中文期刊】 赵勇 姜传强 等 《中华医学杂志》 2018年98卷41期 3309-3314页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 介绍一种机器人辅助下改良的骶髂螺钉路径规划方法,以进一步降低错误置钉的发生率.方法 对2016年8月至2018年5月山东烟台市烟台山医院骨创伤科收治的13例骨盆损伤患者的临床资料进行分析.其中男9例,女4例;年龄18 ～70岁,平均4...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 黄波 荣绍远 等 《中华骨科杂志》 2017年37卷9期 528-534页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨双平面机器人导航辅助下空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床疗效.方法 回顾性分析2011年5月至2015年5月采用空心钉内固定治疗86例股骨颈骨折患者资料,根据术中是否应用双平面机器人导航辅助内固定分为2组:导航辅助手术组及非导航辅助...
【关键词】 机器人；外科手术,计算机辅助；股骨颈骨折；
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【中文期刊】 周力 王豫 等 《中华创伤骨科杂志》 2009年11卷2期 147-151页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术,与传统方法徒手操作的临床病例进行对比,评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性. 方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行辅助股骨颈空心钉置入...
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【中文期刊】 赵春鹏 王军强 等 《中华创伤骨科杂志》 2006年8卷1期 50-55页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的应用双平面骨科机器人系统进行模型骨股骨颈空心螺钉内固定的实验,通过对空心钉导针置入平行度的计算、导针的位置和术中所需X线透视时间来评估该系统的准确性、安全性和有效性.方法双平面骨科机器人系统是由北京积水潭医院和北京航空航天大学联合开发的...
【关键词】 计算机辅助骨科手术；双平面骨科机器人系统；股骨颈骨折；
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【中文期刊】 干旻峰 杨惠林 等 《中华解剖与临床杂志》 2016年21卷4期 326-330页ISTIC
【摘要】 目的：评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例,女7例；年龄41~73岁,平均56.5岁；L1爆...
【关键词】 外科手术,计算机辅助；机器人；椎弓根；
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