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【中文期刊】 刘林镛 马军 等 《医疗卫生装备》 2025年46卷6期 14-19页ISTICCA
【摘要】 目的:为解决全膜法制药用水设备因水源、环境温度及设备间歇性工作等因素导致的产水电导率控制精度差、周期长等问题,对现有的全膜法制药用水设备产水电导率控制系统进行优化设计.方法:优化后的产水电导率控制系统主要由加碱计量泵、电导率传感器、可编程逻...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 刘玉来 李竹青 等 《现代食品》 2025年2期 80-83页
【摘要】 随着人们生活水平的提高,对新鲜蔬果的需求日益增加.为保证蔬果在储存过程中的品质和延长其保鲜期,本文提出基于模糊PID控制的蔬果智能冷库保鲜系统设计措施.该系统实时监测冷库内的温湿度、氧气和二氧化碳浓度等关键参数,运用模糊PID控制算法对制冷...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 钱志文 陈明惠 等 《生物医学工程学进展》 2024年45卷4期 315-324页CA
【摘要】 目的 亚低温治疗可以减小心肌梗死面积,提高心肌存活率,改善远期预后.针对国内亚低温治疗仪普遍采用外源性灌注液进行灌注治疗、不良反应较多、设备体积和质量大、温控精度不高等问题,该文设计了一种便携、控温准确的体外血液循环冠状动脉亚低温控制装置....
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 任乐天 宋超 等 《北华大学学报(自然科学版)》 2023年24卷5期 671-677页ISTICCA
【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...
【关键词】 交错并联;双向DC/DC变换器;模糊神经网络PID控制;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 黄科梁 刘广清 等 《北京生物医学工程》 2023年42卷1期 74-80页ISTIC
【摘要】 目的 针对模糊规则难以人为整定的难题,开发一种基于改进遗传算法整定模糊规则的模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法,并应用于一氧化氮流量控制系统.方法 首先采用机理法结合阶跃响应...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 陆卫 陈晨 《科学技术创新》 2023年3期 193-196页
【摘要】 变频恒压供水系统因为具有供水质量好、自动化程度高等特点而得到了广泛运用.但是在实际应用中存在系统响应迟滞的问题,导致输出压力有明显波动,对供水管路产生冲击影响.为解决这一问题,将模糊预测控制技术应用到变频恒压供水系统中.文章首先介绍了变频恒...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 侯雪坤 褚泽斐 等 《机电工程》 2023年40卷10期 1535-1542页
【摘要】 传统的大型油压机的传动系统效率和控制精度较低.在节能降耗、低碳环保的理念下,高精度泵控技术与高性能油压机控制系统的融合问题,目前已经得到了业界的广泛关注.为了提高开式径向变量柱塞泵控油压机系统的位置控制精度,设计了自适应模糊PID控制策略,...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 杜苗苗 于源华 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2023年46卷6期 97-104页
【摘要】 随着临床医学检测样本的不断增多,高通量、自动化是液体处理工作站的发展趋势.移液器是液体处理工作站的核心部件,根据空气置换原理设计了96通道移液器,主要由驱动电机、活塞杆、腔体、脱枪板等组成,对重要零件进行仿真分析,结果可以达到使用要求.利用...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 万东宝 王虎奇 等 《广西科技大学学报》 2023年34卷2期 91-99页
【摘要】 为研究下肢外骨骼的轨迹跟踪控制,结合人体生物学特点及户外助力要求,设计了一款可穿戴式下肢外骨骼机器人.针对PID控制在轨迹跟踪时无法消除扰动的问题,为实现下肢外骨骼的柔顺控制,设计了一种模糊PID控制算法.首先在Solid Works上进行...
【关键词】 下肢外骨骼机器人;模糊PID控制;Solid Works;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 周美容 《现代食品》 2023年29卷8期 14-16页
【摘要】 食品包装机械的种类较多,操作过程也较为复杂,需要推动食品包装机械的自动化发展.将自动化机械应用于食品包装领域,可以控制食品品质、减少原材料浪费,使食品行业满足市场需求,对食品行业的发展具有重要意义.
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 刘志飞 《科学技术创新》 2023年8期 44-47页
【摘要】 近年来,随着病毒的频繁发生和检测需求的急剧增加,PCR检测仪越来越受到关注.鉴于目前PCR检测仪的温度控制系统温控速率和温控精度不够的现象.本文以STM32为主控制芯片,搭建了温度控制电路,并在传统PID控制器的基础上引入模糊控制器组成模糊...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 宋璐 卫亚博 《大电机技术》 2022年5期 40-44,82页
【摘要】 本文针对传统PID控制器易超调、有静差、稳定性差和容错性低等缺点,设计了一种基于模糊控制理论和PID控制相结合的无刷直流电机速度控制系统.使用Matlab模糊控制箱建立了模糊推理过程和模糊规则表,并且基于Matlab/Simulink分别设...
- 概要:
- 方法:
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【中文期刊】 张欣 黄郑 等 《生命科学仪器》 2022年20卷z1期 16-17页
【摘要】 为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于ADRC和改进模糊PID的无人机控制方法.首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用ADRC控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建立方法...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 陈星 刘静 等 《自动化技术与应用》 2022年41卷1期 133-136页
【摘要】 为了提高医院动态财务信息预警能力,提出基于支持向量机的预警方法.结合模糊PID控制方法,构建信息大数据检测和统计信息分析模型,统计特征量和统计函数,采用支持向量机学习方法,通过模糊信息融合方法,利用参数寻优,实现对异常信息的实时监测和预警过...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 姚伟伟 王昭 等 《机械制造与自动化》 2022年51卷3期 236-239页
【摘要】 采用目前方法控制电动护理床的升降机构时,没有考虑升降机构的摩擦特性,导致控制效果较差.为此,提出电动护理床升降机构的模糊PID自动化控制方法,构建电动护理床升降机构的动力学模型,并在Viscous模型和Coulomb模型的基础上建立电动护理...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 孙握瑜 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2022年38卷5期 1-5页
【摘要】 传统挤出机PID系统对非线性变量参数的控制存在较大偏差,难以满足挤出机的智能控制.建立基于模糊神经网络的PID智能控制系统,实现对温度控制PID参数的整定,通过隶属度函数描述非线性参数集合的相关性,建立模糊变量间的映射关系和模糊控制表,实现...
- 概要:
- 方法:
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【中文期刊】 杜妍辰 周琦 等 《生物医学工程学进展》 2022年43卷2期 76-80页CA
【摘要】 从仿生中医推拿牵引治疗手法的角度出发,设计了一种五维腰椎牵引治疗装置的控制系统.整个控制系统包括上位机、调压控制系统、牵引控制系统和按摩推顶控制系统.从硬件和软件两个方面,对控制系统的各个部分进行设计研究,实现了对该装置的水平牵引、旋转、摆...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 余丽玲 张刚平 等 《中国组织工程研究》 2019年23卷30期 4816-4821页ISTICPKUCA
【摘要】 背景:智能的血糖控制算法是闭环式人工胰腺的重要环节.目的:为了有效控制1型糖尿病患者的血糖浓度,降低患者高、低血糖事件的发生概率,提出基于活性胰岛素累积量模糊自适应比例微积分的闭环胰岛素控制算法.方法:根据实时监测的人体血糖数据,采用比例微...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 薛建伟 《医疗装备》 2021年34卷23期 26-28页
【摘要】 该研究设计了一款利用模糊增量式PID控制技术控制温度的婴儿培养箱,通过完成控制系统总体方案的设计,建立数学模型,确定PID控制算法,利用MATLAB的Simulink工具对系统进行软件设计和仿真,提出利用模糊增量式PID控制技术来控制婴儿培...
【关键词】 模糊增量式PID控制技术;婴儿培养箱;温度控制;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 朱远帆 杨海仕 等 《传感器与微系统》 2021年40卷7期 156-160页
【摘要】 婴儿培养箱温湿度控制系统存在较强的温湿度耦合关系是其产生时变性、滞后性的关键因素.本文采用前馈解耦的模糊比例—积分—微分(PID)控制方法,首先辨识得到温湿度双回路系统的系统模型,然后在控制系统中加入前馈解耦控制器,使原本相互耦合的温度、湿...
【关键词】 婴儿培养箱;解耦;模糊比例—积分—微分(PID)控制;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 周慧芬 《微型电脑应用》 2021年37卷5期 86-89页
【摘要】 对网络异常流量监测系统进行了优化设计,并增设了抓包功能.网络流量数据正常与异常状态的实时接收由中心服务器完成,异常流量数据由服务器负责接收,采用集群汇集形式构建其相应的连接.通过优化监控器结构实现系统抗噪声干扰能力的有效提高,并采用改进模糊...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 孙增利 王亚峰 《现代科学仪器》 2021年38卷4期 23-27页
【摘要】 面对暖通空调功率损耗量大,系统控制效率低等问题,设计一种基于ModBus通信协议的暖通空调智能控制系统.通过设备层采集暖通空调的信号,并传输至PCL控制层,通过模糊自适应PID控制器对接收的暖通空调信号实施运算后,调节变频器实时控制暖通空调...
【关键词】 ModBus通信协议;暖通空调;智能控制系统;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 陈冬 石利云 《中国新通信》 2021年23卷19期 143-144页
【摘要】 磁流变减振控制的阻尼具有可控性、非线性、滞后和饱和等特性,控制器的开发具有非常大的复杂性.结合磁流变阻尼控制器的控制原理以及设计功能进行模糊PID控制,提出采用三闭环磁流变阻尼控制系统的设计思路.包括加速度环、电压环和电流环,以保证控制系统...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 王容霞 《数码设计(上)》 2021年10卷2期 228页
【摘要】 为预防和减少道路交通事故,及时报告车辆事故情况,本研究有两个关键因素,一是通过4G通信网络,二是两辆车在两条公路上相撞.分析了高速碰撞的驱动力和可能发生的事故类型.分析了两车在水平、垂直方向接近尾部和侧面碰撞前的全过程,研究了两车碰撞轨迹的...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 赵希梅 游健康 等 《中国生物医学工程学报》 2014年33卷1期 123-127页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺点.为此,针对微创血管介入手术导管辅助机器人系统,首先运用D-H法建立了导管运动学模型,以便获得导管近端到导管末端的运...
【关键词】 微创血管介入手术;辅助机器人;自整定模糊PID控制;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 李聪颖 李泳宁 等 《中国抗生素杂志》 2009年34卷6期 333-336,371页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 针对抗生素发酵过程溶氧浓度自动控制的需要,建立了三输入双输出模糊PID-神经网络控制器,通过计算机仿真和计算机实时控制,对标度因子取值不同时控制器的响应特性进行了分析,确定了标度因子的初始值(GS=10、GQ=20、Ke=10.0、Ke=2...
【关键词】 模糊PID-神经网络;标度因子;响应特性;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 姜洪源 马长波 等 《中国康复医学杂志》 2006年21卷6期 538-540页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法.方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过mat1ab进行建模仿真.结果:系统的超调,调节时间明显减小.结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为F...
【关键词】 FES脚踏车系统;功率控制;模糊参数自适应PID控制;
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 石贤爱 孟春 等 《中国抗生素杂志》 2002年27卷4期 206-208页ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 根据卡那霉素发酵过程溶氧浓度的变化规律及优化控制的要求,建立了模糊控制规则,以ARMCE简化算法为基础,设计了三输入模糊PID控制器并构建了计算机控制系统,应用于工业发酵罐中供氧速率控制.该系统克服了常规PID在溶氧浓度控制上的不足之处,可...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 宋璐 卫亚博 等 《电子设计工程》 2020年28卷21期 51-55页
【摘要】 针对传统PID控制系统在精确控制中容易出现超调或者静差等问题,基于温度控制系统为背景设计了模糊PID控制系统.采用Matlab模糊控制箱设计了模糊推理系统和模糊规则表,并基于Simulink建立了普通PID和模糊PID的温度控制仿真系统.仿...
- 概要:
- 方法:
- 结论:
【中文期刊】 吴青鸿 李健 等 《广西科技大学学报》 2020年31卷4期 104-111页
【摘要】 为研究下肢外骨骼机器人控制技术对轨迹跟踪的影响规律,首先对下肢外骨骼机器人进行结构设计,基于MSC.ADAMS软件建立了外骨骼机器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法,分别研究了传统PID与模糊PID控制技术对外骨骼控制的影...
- 概要:
- 方法:
- 结论: