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【中文期刊】 张欣 黄郑 等 《生命科学仪器》 2022年20卷z1期 16-17页
【摘要】 为更好实现电力巡检四旋翼无人机的控制问题,提出一种基于ADRC和改进模糊PID的无人机控制方法.首先,通过分析电力巡检四旋翼无人机控制系统,采用ADRC控制算法设计了无人机内环姿态控制器;然后,通过分析模糊PID隶属函数和模糊规则的建立方法...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 徐亮 《机电信息》 2022年7期 10-13页
【摘要】 随着我国电力行业的持续发展,电力客户也逐渐多元化,部分电力客户在利益的驱使下会利用各种方法干扰采集终端的电能量计算以达到窃电的目的.模组化采集终端的回路巡检模块可实现对电能表计量回路中的电流信息进行监控,实时监测窃电行为.为应对不同手段和场...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 姚建均 施跃东 《江苏卫生事业管理》 2020年31卷8期 1077-1079页
【摘要】 目的:全面排查用电安全隐患,减少责任风险,提升电力安全精细化管理.方法:通过线上监测与线下红外巡检相结合的改造,解决安全管理存在的责任意识不强,巡检不到位、专业能力不足,维保不到位、实践能力不足,培训不到位等问题.结果:实现实时在线监控、预...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 严波 林世忠 等 《自动化应用》 2019年12期 155-156页
【摘要】 随着电力企业的进步,电力设施年巡检作业量日渐繁重,导致巡检人员线路排查工作强度大、安全系数低.尤其是对于雪山、戈壁这类险峻恶劣环境,无法进行精确排查.针对这一情况,通过对无人机电力巡检技术的研究分析,应用红外热像技术实现无人机精细扫描,提高...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 洪骁 潘秀宝 等 《自动化应用》 2019年12期 76-77,79页
【摘要】 针对目前电力巡检中工作量大、工作效率低、成本过高等问题,提出了电力运维人员单兵巡检装备的研发及应用.介绍了激光测距仪、新型照明灯泡、新型巡检服和新型巡检操作平台四种单兵巡检装备,以解决电力巡检中工作量大的问题,并通过实例检测的方法证实了新型...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 邓可 秦代春 等 《电力系统保护与控制》 2010年38卷3期 99-103,109页
【摘要】 针对农村电力变压器及线路被盗现象,为能及时发现犯罪现象并报警,研制出一种三探测感应式台区变压器及线路在线监测系统.简述了系统的构成、技术特点和应用效果.整个系统由监测分机、管理中心、巡检人员组成,首次将三探测传感技术和无线图像传输技术应用于...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 王琪 刘仓 等 《中国卫生工程学》 2017年16卷5期 567-568页CA
【摘要】 目的 分析柴油发电机组运行过程中产生的职业病危害因素及其对接触者健康的影响,为柴油发电机组建设项目提供合理的补充措施及建议.方法 采用检查表法、类比法相结合的原则进行分析评价.结果 类比企业电工接触CO、CO2、NO2的浓度＜10％ OEL...
- 概要：
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【成果】 0701170030 广西 TM766 应用技术 公共软件服务 电力供应 2006年
【成果简介】 该系统适用于电力系统供电企业下属变电站的巡检管理工作。系统利用便推携式电脑装置对设备的条码进行扫描，记录巡检的到位情况，根据识别的设备提供设备巡检的项目和内容，供巡视人员输入；同时通过计算机数据库存储巡检查信息，提供数据的分析统计功能。该系...
- 概要：
- 方法：
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【成果】 1500240793 U226.8 应用技术 2014年
【成果简介】 接触网是一种向铁路电力机车供电的特殊输电线路，其作为沿铁道全线建设的基础设施，工作环境恶劣，使用条件苛刻，无备用情况下的设备故障带来极大的经济损失和安全隐患。为排除安全隐患，铁路部门按照"修养并重、预防为主"的方针，在运营中按周期对接触网进...
- 概要：
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【成果】 1800010178 江苏 TM755 应用技术 电力供应 2017年
【成果简介】 电力系统正逐步向特高压、智能化、互联互通发展，而电网输变电设备作为电力能源持续传输的关键组成部分，其安全运行对经济发展和社会稳定的坚实基础。电网设备巡检是掌握电网运行状态、防御电网故障的重要手段。电网巡检存在设备状态信息难以精准采集、海量多...
- 概要：
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【成果】 1400200154 黑龙江 TM726 TM755 应用技术 公共软件服务 通用仪器仪表制造 2012年
【成果简介】 该系统主要应用于电力企业输配电生产部门的巡视和状态检修业务。巡检业务是生产部门为保证输配电系统正常运行，定期安排对电力设备的巡视检查工作，在巡查过程中将发现的缺陷结果上报，为消缺、检修工作提供依据。为完善输配电线路智能巡视和状态检修，该系统...
- 概要：
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【成果】 1700050376 浙江 TM63 TP242 应用技术 土木工程建筑 2016年
【成果简介】 该项目以变电站一次电力设备的巡检技术与策略为研究对象，以现代机器人技术与在线监测技术为基础，建立变电站巡检系统的智能化体系。系统按照理论研究、现场分析、方案设计、实际应用、归纳推广逐层展开，应用了运动控制理论、图像处理与模式识别、红外测温等...
- 概要：
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【成果】 0500750003 湖北 TM769 TP391.41 TP315 应用技术 公共软件服务 电力供应 2005年
【成果简介】 针对电力设备传统巡检中存在的不及时、不到位、不方便、数据不便保存、查询难等弊端。开发了便携式电力设备巡检管理系统。该系统主要收集其它自动化系统尚未采集或难以采集的设备数据和状态，用条码标识设备，巡检人员携带便携式数据采集仪对设备进行识别，并...
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【成果】 2300030088 安徽 V279 应用技术 航空航天器制造 2022年
【成果简介】 一、课题来源与背景：随着信息技术的发展，无人机的应用范围越来越广泛，无人机的是当下科技发展的焦点，无人机在应用于铁塔电力线路巡检领域是未来无人机发展的重要方向。 二、技术原理及性能指标：一种基于人工智能的无人机巡检铁塔线路检测控制系统和方...
【关键词】 无人机巡检铁塔线路检测控制系统 ； 传感器 ； 电力设备 ；
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【成果】 1800240480 江苏 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2018年
【成果简介】 随着中国电力系统特别是核电的快速发展，智能电站与电网建设进入了信息化、智能化、远程化的新阶段，中国政府从“十二五”开始已将电力系统智能巡检机器人作为电网智能化和电力系统精准管理的核心技术装备。2011年3月日本福岛核电站的核泄漏灾难给核电安...
- 概要：
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【成果】 1200370152 河北 TP242.2 应用技术 通用仪器仪表制造 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2012年
【成果简介】 在机器人技术快速发展的今天，利用机器人来代替人工作业是科学技术发展的必然趋势。500千伏、750千伏及特高压等级变电站将逐步实现少人值守，变电站巡检机器人为此提供了很好的解决方案。针对变电站巡检任务重、人员工作量大的问题，河北超高压分公司组...
- 概要：
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【成果】 2300210995 浙江 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2023年
【成果简介】 云深处研制的“面向复杂场景的智能电力巡检四足机器人”成果，在复杂场景下的机动性能和负载能力、精准可靠导航、抗扰动平衡控制能力经专家鉴定在仿生机器人控制技术方面处于国际领先水平。也已与南方电网、国网智能、国网上海电缆、联想、新加坡国家电网等多...
【关键词】 智能电力巡检四足机器人 ； 传感器 ； 四足巡检机器狗系统 ；
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【成果】 2200131284 浙江 TP242.6 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2022年
【成果简介】 一、课题来源与背景：随着科技进步、电网发展以及电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度的很大提高，火电厂值班也开始逐渐趋于无人化或者少人化，而火电厂的巡检工作在保证火电厂正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，传统的巡检任务需要运行人员...
【关键词】 智能巡检交互机器人系统 ； 电力系统自动化 ； 供电系统 ；
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【成果】 6000016931 北京 TP316 TM7 应用技术 公共软件服务 电力供应
【成果简介】 现场巡检和缺陷管理是电力生产的两个基本工作制度。但是，由于现场工作存在空间分散，时间离散，人员不定，造成现场操作的信息模糊混蚀，给现场管理的信息化、科学化造成一定难度，不可避免地暴露出许多问题。ＤＪ系列电力设备缺陷巡检管理系统是采用国际最为...
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【成果】 2200190509 安徽 TM769 应用技术 电力供应 2022年
【成果简介】 ①课题来源与背景： 随着传感技术、微电子、计算机软硬件和数字信号处理技术、人工神经网络、专家系统、模糊集理论等综合智能系统在状态监测及故障诊断中应用，使基于设备状态监测和先进诊断技术的状态检修研究得到发展，成为电力系统中一个重要研究领域。...
【关键词】 电力设备智能巡检装置 ； 输配电工程 ； 传感器 ；
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【成果】 1600120213 山东 TP242.3 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2015年
【成果简介】 电力隧道智能巡检机器人系统，是在电力隧道实现了固定、离散在线监测的基础上，以现代技术手段实现对重点隧道的不间断巡检，取代人工巡检；同时实现对电力隧道内突发性事件的现场处理，在第一时间采取最有效的处理措施，相对传统的人工干预，有其快速、安全、...
- 概要：
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【成果】 2200010321 湖南 TM774 应用技术 电力供应 2021年
【成果简介】 人工二次设备专业巡检自全国推广以来，显著降低了继电保护不正确动作率，提升了电网安全供电能力。但随着电网规模不断扩大，该巡检方式暴露出人力和时间耗费大、能源消耗和碳排放大、巡视间隔长、对人员责任心和技术水平依赖强等严重缺陷，迫切需要新的管理和...
- 概要：
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【成果】 2400060027 安徽 TP319 应用技术 公共软件服务 2024年
【成果简介】 课题来源与背景：随着智能变电站建设规模的不断发展，对于一次设备、二次设备的在线监测要求也逐渐提高，针对二次设备在线监测，通常需要二次专业巡视作业，主要针对压板、整定值、模拟量、开关量、历史告警信息、卫星定位系统同步对时等信息的核对，以及端子...
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【成果】 0801190304 上海 U226.1 TP274 应用技术 铁路运输设备制造 2008年
【成果简介】 该系统主要应用于铁路供电部门电力线路设备的巡检工作。系统综合运用计算机技术、现代通信技术和数据统计分析技术，采用树形结构规划，将系统整体分为四个层次。最顶层是数据处理分析中心，第二级是领工区数据处理站，第三层是工区数据处理站，最底层是设备巡...
【关键词】 电力线路移动巡检系统 ； 电力线路设备 ； 铁路供电 ；
- 概要：
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【成果】 2500031233 山东 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2024年
【成果简介】 市场需求：架空电力线路巡线、清障、作业，是电力运检职工最为繁重和危险的任务。 应用背景：自动化巡线机器人，没有实用化的产品问世。 存在的主要问题：设备笨重，上下线路十分不便、不能跨越复杂的线路结构，巡检范围有限、清理异物功能弱、自带电池...
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【成果】 1700330391 福建 TP242 TM76 应用技术 其他电子设备制造 电力供应 2016年
【成果简介】 所属技术领域： 该项目属于电力系统及其自动化领域。主要技术内容： 依据变电站的特殊环境及巡检要求，整合物联网技术、移动机器人技术、红外热成像检测技术、紫外成像检测技术、远程数字录像监控技术、图像模式识别技术、实时数据库技术、移动目标图像跟踪...
- 概要：
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【成果】 2300140367 安徽 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2023年
【成果简介】 ①课题来源与背景： 电力远程集控智能挂轨巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减...
【关键词】 电力远程集控智能挂轨巡检机器人 ； 供电装置 ； 传感器 ；
- 概要：
- 方法：
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【成果】 2300180841 浙江 TP242 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 2023年
【成果简介】 1.课题来源与背景： 1)面向安全助老的双臂协同机器人情感认知和行为交互方法研究，国家自然科学基金(51975513)计划任务书，2020.01-2023.12(杨赓主持)； 2)城市复杂环境下基于视觉和通信的智能车辆感知与定位，国家自...
- 概要：
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【成果】 1700680313 福建 TN929.11 应用技术 通信设备制造 2017年
【成果简介】 所属技术领域：电网信息通信领域。 主要技术内容：国内首创研发出一套针对电力通信专业术语的编解码系统及传输协议。基于北斗短报文的数据交互和控制命令传送，将常用短句、位置信息进行压缩、编码、加密，在北斗短报文的有限带宽内可传输约3倍的数据量，...
- 概要：
- 方法：
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【成果】 1300120387 广西 TM755 TN919.72 应用技术 通信设备制造 2012年
【成果简介】 1、课题来源与背景：计划项目名称：2011年广西科学研究与技术开发计划，合同编号：桂科合1140010-6，项目名称：国际科技成果引进与合作研究，课题名称：基于手机GPS及二维码的电力设备3G巡检平台研究与开发。2、技术原理和性能指标：本项...
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