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【中文期刊】 王春晨 徐新喜 等 《军事医学》 2017年41卷2期 118-122页 ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 设计一种应用在气体混合配比系统上的基于BP神经网络的PID控制器.方法 将BP神经网络和PID控制相结合构成一种新型控制器.建立3层神经网络,设定性能指标函数,按照梯度下降法修正网络的权值,实现对PID参数的在线整定.另外进行模型识别...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 郭秀丽 亓占丰 《北华大学学报（自然科学版）》 2015年1期 123-127页 ISTICCA
【摘要】 为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明：采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可...
【关键词】 模糊自适应卡尔曼滤波； RBF神经网络控制器； 球果采集机器人；
- 概要：
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【中文期刊】 张明君 《北华大学学报(自然科学版)》 2004年5卷5期 462-465页 ISTICCA
【摘要】 对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略.根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器...
【关键词】 遗传算法； 神经网络PID控制器； 参数优化；
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【中文期刊】 夏思为 段书凯 等 《计算机学报》 2013年36卷12期 2577-2586页
【摘要】 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行...
【关键词】 忆阻器； 单神经元PID控制器； 神经网络PID控制器；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陈华艳 《兵工自动化》 2007年26卷6期 66-67页
【摘要】 基于遗传算法的神经网络控制器,对神经网络中连接权值采用实值编码,通过随机选择,可变变异率和Elitism方法形成改进遗传算法.以倒立摆系统神经网络控制器参数寻优为例,对二进制编码和实值编码的遗传算法进化过程进行仿真,结果表明本算法寻优效果优...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 白瑞林 严新忠 等 《无锡轻工大学学报》 2000年19卷5期 510-513页
【摘要】 根据智能控制仪器的特点、被控对象的实际情况以及系统控制品质的要求,提出了一种具有自适应能力的神经网络控制器.经理论分析和实验证明,该控制器具有较强的克服动态干扰和消除静态余差的能力,是一种行之有效的实现仪器智能化的方法.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李聪颖 李泳宁 等 《中国抗生素杂志》 2009年34卷6期 333-336,371页 ISTICPKUCSCDCABP
【摘要】 针对抗生素发酵过程溶氧浓度自动控制的需要,建立了三输入双输出模糊PID-神经网络控制器,通过计算机仿真和计算机实时控制,对标度因子取值不同时控制器的响应特性进行了分析,确定了标度因子的初始值(GS=10、GQ=20、Ke=10.0、Ke=2...
【关键词】 模糊PID-神经网络； 标度因子； 响应特性；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 任乐天 宋超 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2023年24卷5期 671-677页 ISTICCA
【摘要】 为提高交错并联双向DC/DC变换器的动态性能与抗干扰能力,提出一种基于模糊神经网络PID的控制方法.建立并联交错双向DC/DC变换器的小信号数学模型,得到输出电压与电感电流的传递函数;设计模糊神经网络PID控制器,应用到变换器双闭环控制的电...
【关键词】 交错并联； 双向DC/DC变换器； 模糊神经网络PID控制；
- 概要：
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【中文期刊】 金毅 谢辉煌 等 《粮油食品科技》 2023年31卷5期 25-34页
【摘要】 当前粮食干燥过程控制方法主要致力于保障粮食含水率均匀度、节能减排等,对干燥品质的精准调控尚属瓶颈问题.为应对粮食干燥过程强耦合、非线性、品质调控难等多方面问题,在前期研究的基础上,提出利用长短期记忆神经网络(LSTM)和模型预测控制(MPC...
- 概要：
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- 结论：
【中文期刊】 姚茂鑫 李康 《组合机床与自动化加工技术》 2023年9期 97-101页
【摘要】 针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法.首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的...
- 概要：
- 方法：
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【中文期刊】 张悦娇 霍丽芳 等 《河北北方学院学报（自然科学版）》 2023年39卷3期 1-5,9页
【摘要】 目的 针对具有时变时滞的驱动—响应神经网络系统,考虑出现执行器故障问题,对其投影同步误差系统的有限时间同步控制问题展开探究.方法 设计自适应容错控制器以及控制器增益的更新率,确保对同步误差系统进行实时控制,得到有限时间同步的一个充分条件.结...
- 概要：
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【中文期刊】 朱卓玲 赵伟国 等 《中国生物医学工程学报》 2019年38卷5期 581-589页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 提出一种基于BP神经网络的旋转血泵生理控制方法,实现血泵植入者生理状态变化下控制器的自适应调节.控制器以临床主动脉平均压100 mmHg作为控制目标,利用神经网络自动学习的特性,采用3层神经网络在循环系统生理状态发生变化时在线调优血泵PID...
- 概要：
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【学位论文】 作者： 卢兴阳 导师：贾松敏 北京工业大学 控制科学与工程 控制科学与工程（硕士） 2019年
【摘要】 随着机器人技术的广泛研究与快速发展，各种功能的机器人陆续走进人们的视野。全向移动轮椅床是一种智能医疗护理机器人，即可以切换为床供人休息，也可以切换为轮椅用作移动工具。全向移动轮椅床具有灵活的运动性能，可以保持姿态不变而实现全方位的移动，在空...
- 概要：
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【中文期刊】 曹力 李睿 等 《中国生物医学工程学报》 2008年27卷6期 877-881页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 针对功能电刺激(FES)康复技术中肌肉的时变和高度非线性的特点,提出一种实时调整FES系统输出,实现康复患者自适应训练的方法.考虑到患者问和康复各阶段肌肉对电刺激响应能力的差异,利用神经网络良好的非线性逼近能力,采用神经网络辨识器辨识相关运...
- 概要：
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【中文期刊】 李成伟 杨芳 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷40期 8205-8208页 ISTICPKUCA
【摘要】 介绍一种针对脑卒中患者的运动康复训练仪,采用直线运动模式和圆周运动模式作为训练轨迹,按照预先设定的轨迹运动帮助患者达到神经康复的目的.康复训练仪采用气动人工肌肉作为运动驱动器,气动人工肌肉具有重量轻、出力大、柔性好、使用安全方便、能源方便清...
- 概要：
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【中文期刊】 喻洪流 钱省三 等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷31期 6233-6235页 ISTICPKUCA
【摘要】 目的:研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢(Intelligent above knee prosthesis,IAKP)的控制机制及其实现方法.方法:首先对国内外IAKP的研究现状及控制机制进行分析,提出了一种新的利用健康腿信...
- 概要：
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【中文期刊】 撒元功 徐建闽 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 2002年23卷5期 31-34页 ISTICPKUCA
【摘要】 利用递阶结构和神经网络来进行高速公路入口匝道控制,其基本思想是:把高速公路作为一个大系统问题,子系统为高速公路的路段,协调控制层负责计算各路段的期望轨线,应用神经网络对各路段交通状态进行预测,并根据预测结果实施控制.给出了控制器的构造方法并...
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【中文期刊】 陈锦达 柳成 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2019年20卷2期 276-280页 ISTICCA
【摘要】 搭建电压电流双闭环PWM控制电路,将智能控制策略应用到移相全桥变换器中.使用传统PID控制策略作为控制方法,在其基础上引入BP神经网络智能控制策略.将两者组合成BP神经网络PID控制器,利用Matlab进行对比仿真试验,并与传统PID控制对...
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【中文期刊】 刘丙申 王文保 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2019年20卷6期 831-835页 ISTICCA
【摘要】 针对三相电压型PWM整流器(VSR)直接功率控制(DPC)存在的非线性时变,传统PID控制器参数不能随系统参数变化而自适应调整,难以适应直接功率控制VSR参数变化的问题,提出使用粒子群神经网络算法改善VSR的DPC系统.控制算法中使用粒子群...
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【会议论文】孙玉坤 第二十七届中国控制会议 2008年
【摘要】 发酵过程是时变、非线性、不确定性的多变量强耦合系统,高性能的解耦控制一直是其追求的目标.本文将逆系统方法与模糊神经网络相结合,提出一种基于模糊神经网络a阶逆系统的发酵过程解耦控制方法.首先证明了系统的可逆性,并根据模糊神经网络的非线性辨识原...
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【学位论文】 作者： 贺云林 导师：林廷圻 西安交通大学 机械工程 机械工程（博士） 2000年
【摘要】 由于独立进行离心加速度试验和振动试验不能完全反映设备的复合工作状况,近年来离心和振动复合环境试验越来越得到学术和工程领域的重视,复合离心机振动台系统的研究状况已经成为衡量国家科技发展的一个重要因素,具有承载能力强、结实耐用、易于实现高精度力...
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【中文期刊】 樊小琳 刘艳 等 《北华大学学报（自然科学版）》 2013年14卷1期 1-8页 ISTICCA
【摘要】 研究了在时间尺度上的脉冲控制的BAM神经网络系统的指数稳定性.在时间尺度理论基础上,通过设计线性脉冲控制器和Lyapunov函数,得到了保证BAM神经网络系统平衡解指数稳定的充分条件.
【关键词】 全局指数稳定； Lyapunov函数； 时间尺度；
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【中文期刊】 王建华 郭嘉泰 等 《中国医学物理学杂志》 2011年28卷4期 2784-2786页 ISTICCSCD
【摘要】 目的:探讨基于改进神经网络PID算法的医用电子直线加速器温控系统的实现.方法:针对医用电子直线加速器温度控制难题,提出了基于共轭梯度算法改进的BP神经网路PID控制算法,并在温度控制系统中进行了仿真.结果:该控制器能够实现较好控制效果.结论...
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【中文期刊】 岑旭东 宋成桥 等 《国外电子测量技术》 2016年35卷7期 80-84页
【摘要】 多功能生化分析仪温度控制的精确度和稳定性将影响生化、血凝、特定蛋白测试的准确性.本文设计的温度控制系统,在硬件上采用Cortex-M3控制器,结合温度采集、A/D转换、按键设置、显示屏等外围电路;在软件上,利用常规PID算法实现对温育槽的温...
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【中文期刊】 黎韧 《科学技术与工程》 2016年16卷19期 259-263页
【摘要】 医院大型电梯电力系统在实际运行的过程中具有很高的非线性和时变性,使大型电梯电力系统可编程逻辑控制器(PLC)控制效果不佳,当前方法采用线性学习法,无法适应运行环境的不确定性,造成电力系统控制的不稳定性.提出一种基于BP神经网络PID控制算法...
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【中文期刊】 纪超 王昆 《自动化技术与应用》 2015年34卷7期 36-41页
【摘要】 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器.以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统...
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【中文期刊】 陆薇 樊劲辉 等 《石家庄职业技术学院学报》 2015年27卷4期 21-25页
【摘要】 针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数量降低算法的复杂度,...
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- 方法：
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【中文期刊】 冯健 王昌军 《数理医药学杂志》 2014年3期 355-357页 CA
【摘要】 通过现场采集的数据，通过正交最小二乘法建立反应釜 RBF神经网络模型，并设计模糊 PID 控制器来对反应釜温度进行控制。实验结果表明，模糊 PID控制比常规 PID控制具有更好的控制效果。
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 胡超 黄志武 等 《计算机应用研究》 2013年30卷8期 2439-2442,2454页
【摘要】 机车保护装置种类繁多,测试时需要提供各种波形的大电流,且要求电流具有特定的脉动,现有的测试设备已难以满足测试与故障诊断要求.针对测试对象多样、时变,常规控制方法难以实现的状况,提出基于模糊监督协调控制的系统控制策略.设计自适应PID相位控制...
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- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 王岩 陆强 《微计算机信息》 2010年26卷22期 68-69,195页
【摘要】 本文以美国国家仪器公司的图形化编程语言LabVIEW8.0为开发平台.将虚拟仪器技术和神经网络技术相结合,利用神经网络对PID参数进行整定,建立了BP神经网络PID控制模型,并且应用于热处理炉炉温控制.本文阐述了炉温控制系统的硬件结构和PI...
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