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【中文期刊】 张峥 郁晓路  等 《介入放射学杂志》 2024年33卷5期 549-553页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 探讨新型机器人辅助穿刺系统RC120在CT引导下肺穿刺活检术的应用效果及护理配合,以期为新型机器人辅助穿刺系统的推广应用提供现实依据.方法 2022年1至6月,采用随机抽样法选择上海市肺科医院行机器人辅助穿刺的患者29例为观察组,同期...

【关键词】 CT引导下肺穿刺； 机器人辅助穿刺系统； 定位精度；

【中文期刊】 薛迎峰 王栋  等 《医学与哲学》 2016年37卷18期 48-50,69页 ISTICPKU

【摘要】 验证实时融合导航及三维重建技术在妇科肿瘤微创手术中的精准定位功能.在30个离体猪心内分别埋入直径为3mm的金属小钢球,并进行CT扫描及CT数据集的三维重建等处理.由五位医学院学生和五位妇科临床医生参与,分组在二维实时超声影像及自主研发的实时...

【关键词】 妇科微创手术； 三维图像引导； 实时融合导航；

【中文期刊】 原伟 姜杉  等 《机械科学与技术》 2017年36卷11期 1658-1665页

【摘要】 为提高胸腹部微创放疗手术的精度,提出一种新型的CT引导的7自由度穿刺机器人系统.根据临床需求,采用丝传动方式解决了空间限制和CT引导下的驱动兼容性问题,进而设计了一种全新的机器人构型;通过运动学分析,得到了穿刺针工作空间形状,根据空间尺寸要...

【关键词】 穿刺机器人； 运动学分析； 动力学分析；

【学位论文】 作者： 周文强 导师：曾腾辉  广州医科大学  临床医学 外科学（硕士） 2023年

【摘要】 目的：
　　当前椎弓根螺钉固定技术是脊柱固定手术的最佳选择，其中徒手置钉技术是目前使用最广泛的技术。准确放置椎弓根螺钉是一项对脊柱专科医师要求很高的技术，若在手术过程中出现椎弓根螺钉放置位置不佳的情况常常会导致神经、脊髓损伤等一系列灾...

【关键词】 椎弓根螺钉固定术； 椎弓根角度定位仪；

【学位论文】 作者： 赵文韬 导师：李岩  烟台大学  机械工程 机械制造及其自动化（硕士） 2022年

【摘要】 针对脑深部刺激手术因穿刺设备落后、钻削及穿刺理论不足等原因导致颅骨承受额外损伤、电极植入精度低的问题。本文结合无框式颅外正交定向方法与三维可视化技术设计制造了正交无框式脑深部穿刺平台，利用仿颅脑模型进行空载试验，验证了正交无框式脑深部穿刺平...

【关键词】 正交无框式脑深部穿刺平台； 结构设计；

【会议论文】戴伟荣 第十四届全国劳动卫生与职业病学术会议 2016年

【摘要】 目的：探讨CT引导下经皮肺穿刺活检术在尘肺病诊断中的应用价值,为尘肺病的辅助确诊提供新的方法. 方法：对2013年4月至2014年8月来湖南省职业病防治院申请尘肺职业病诊断患者中,进行了CT引导下经皮肺穿刺活检术的63例患者资料进行研...

【关键词】 尘肺病； 疾病诊断； 经皮肺穿刺活检术；

【中文期刊】 宋姿伟 吴薇薇  等 《医疗卫生装备》 2023年44卷8期 95-101页 ISTICCA

【摘要】 阐述了图像引导肝肿瘤热消融治疗介入导航系统的工作原理,综述了光学导航系统、电磁导航系统、超声导航系统和基于增强现实的导航系统4种介入导航系统的研究现状,分析了目前介入导航系统存在的问题,指出了设计基于临床多约束条件的热消融针穿刺路径自动规划...

【关键词】 肝肿瘤； 热消融； 介入导航；

【中文期刊】 杨会军 高斌  《介入放射学杂志》 2019年28卷4期 339-342页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 研制体表定位栅栏,以提高DSA类CT引导下穿刺定位的精度.方法 在DSA类CT引导下利用特制栅栏对软组织下距表面120 mm左右、体积分别为15 mm×15 mm×15 mm、10 mm×10 mm×10 mm、5 mm×5 mm×3...

【关键词】 体表定位； 活检； 三维重建；

【中文期刊】 郝伟远 陈玉堂  等 《介入放射学杂志》 2016年25卷8期 682-685页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 目的 评价IG4电磁导航系统在CT引导下经皮穿刺肺活检术中的应用价值.方法 选择40例患者20例行IG4电磁导航系统辅助CT引导下肺穿刺活检,20例行常规CT引导下肺穿刺活检,记录2组定位时间、调针次数、扫描次数、辐射剂量、瞄准精度以及并发...

【关键词】 电磁导航系统； CT引导； 肺穿刺活检术；

【中文期刊】 沈健 朱晓黎  等 《临床放射学杂志》 2014年33卷11期 1755-1758页 ISTICPKU

【摘要】 目的 评价智能导引装置(ROBIO)辅助CT引导下肺穿刺活检术的可行性和安全性.方法 对20例患者行ROBIO辅助CT引导下肺穿刺活检术,记录操作时间、定位时间、穿刺次数、扫描次数、辐射剂量、瞄准精度以及并发症情况.结果 肺活检平均操作时间...

【关键词】 智能导引装置； CT引导； 肺穿刺活检术；

【中文期刊】 王祥群 王庆华  等 《眼科新进展》 2014年34卷5期 464-467页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的 探讨双轴线外部标记技术在睫状沟缝线固定人工晶状体植入术中的定位效果.方法 无晶状体眼27例(27眼)接受经巩膜缝线固定人工晶状体植入术,双轴线外部标记技术控制两条子轴线:子轴线1:精确选定等距、对称的巩膜穿刺位点,使角膜中心点投影位于...

【关键词】 无晶状体眼； 人工晶状体； 睫状沟；

【中文期刊】 毛毳 李永华  等 《实用放射学杂志》 2013年29卷12期 2052-2054页 ISTICPKUCA

【摘要】 <篇首> 目前,CT引导下经皮穿刺进行病灶的活检和局部治疗得到广泛应用[1].为了克服徒手穿刺精度较低,人们发明及制作了形式多样的器械,用于病灶进针点和角度的选择,使穿刺的精度有所提高.在穿刺点的选择上,人们发明了栅栏定位器[2],它简单、实用...

【中文期刊】 隋成宗 门春燕  等 《中国介入影像与治疗学》 2010年07卷6期 624-627页 ISTICPKU

【摘要】 目的 研制新型三维定位仪应用于CT引导下经皮腰椎间盘穿刺,提高穿刺的准确率和安全性.方法 参考CT pinpoint激光系统高精度测量的特点,根据立体几何学原理,研制新型三维定位仪.对183例186个椎间盘(应用组)应用自制三维定位仪进行辅...

【关键词】 腰椎； 椎间盘； 穿刺术；

【中文期刊】 胡晨明 徐静  等 《中国组织工程研究与临床康复》 2007年11卷13期 2474-2477页 ISTICPKUCA

【摘要】 目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统.方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置,从而准确...

【关键词】 射频消融； 三维超声； 标定；

【中文期刊】 张立安 王东  等 《中国医学影像学杂志》 2002年10卷6期 478-479页 ISTICPKUCSCD

【摘要】 <篇首> 介入放射学是以影像诊断为基础,并在影像设备的导引下,利用经皮穿刺技术和导管技术等对某种疾病进行穿刺并可取得组织学、细胞学甚至生理、生化学等信息的一门新兴学科.高精度、低辐射和微创技术已成为目前介入放射学的重点研究课题.Pinpont立...

【关键词】 Pinpont； 立体定位； 导引；

【中文期刊】 王佳 赵全军  等 《中国微侵袭神经外科杂志》 2019年24卷5期 216-219页 ISTICCA

【摘要】 目的 测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度.方法 回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及(癎)灶毁损术9例,血肿置管引流术7例.根据穿刺器械刚性程度分...

【关键词】 机器人； 立体定位技术； 无框架；

【中文期刊】 袁剑锋 朱求亮  《中国骨伤》 2019年32卷9期 861-865页 MEDLINEISTICCSCDCA

【摘要】 目的:探讨根据股骨颈截面解剖特点设计的一种辅助股骨颈多枚螺钉内固定新型导向器的应用效果.方法:自2016年10月至12月选取10具成年人20根干燥股骨标本,男7例,女3例;年龄37～58(47.5±7.5)岁.应用新型导向器及技术,以传统导...

【关键词】 股骨颈骨折； 骨折固定术,内； 导向器；

【中文期刊】 孔龙阳 吴剑  等 《中国医疗器械杂志》 2013年6期 423-426页 MEDLINEISTIC

【摘要】 针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求，设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架，以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块，可实现三个方向相互垂直的直线运动，能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明，...

【关键词】 乳腺穿刺； 立体定位穿刺架； 三自由度；

【中文期刊】 许东 谢叻  等 《中国数字医学》 2013年8卷1期 9-12页 ISTIC

【摘要】 以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射.为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取.在机器人控制中...

【关键词】 C型臂图像； 三维图像； 模糊控制器；

【中文期刊】 闫旭 向华  《医疗装备》 2018年31卷3期 28-31页

【摘要】 随着手术机器人产品临床应用的不断普及与发展,人们对其安全性及有效性的认识逐渐深化.颅颌面穿刺诊疗机器人系统可应用于实现活检、放射性粒子植入、射频消融等穿刺类手术,其定位精度的好坏直接或间接地影响着患者安全,是重要的指标参数.本研究从颅颌面穿...

【关键词】 机器人； 颅颌面； 定位精度；

【中文期刊】 傅国 谭挺生  等 《医药前沿》 2018年8卷13期 367-368页

【摘要】 目的:评估3D打印应用于颅内血肿钻孔引流术的定位精度.方法:选取本院患者60例作为样本,分为传统定位组与三维打印组两组.传统定位组采用C T辅助定位,三维打印组采用三维打印技术定位.结果:三维打印组定位误差(0.12±0.05)m m、一次...

【关键词】 3D打印； 颅内血肿钻孔引流术； 定位精度；

【中文期刊】 杨军 吕毛古  等 《中国中西医结合影像学杂志》 2003年1卷4期 243-243页 ISTIC

【摘要】 <篇首> 多探头、高精度、快速冷冻的氩氦刀系统的研制是当今微创超低温手术的一项新成就,它有多个能单调控制的超导刀,刀中间是空的,可输出高压常温氩气,使刀尖的温度在60 s内达到-140℃,然后再用氦气,实施快速热疗.此种冷热逆转疗法,可对病变的...

【关键词】 CT定位； 氩氦刀系统； 微创超低温手术；

【中文期刊】 倪东 吴海浪  《深圳大学学报（理工版）》 2016年33卷2期 111-118页

【摘要】 利用高精度电磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针来引导前列腺穿刺.采用手动刚体配准方法实现三维(three dimensional,3D)经直肠超声图像(transrectal ultrasound,TRUS)与核磁图像(magnetic re...

【关键词】 生物医学电子学； 手术导航； 前列腺活检；

【中文期刊】 熊琝 陈恳  等 《高技术通讯》 2009年19卷12期 1281-1287页

【摘要】 为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程,针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR-I介入治疗机器人系统,在设计上重点考虑了针对临床的可靠性和安全性.该机器人通过五自由度串联机构实现了大角度准确主动定位...

【关键词】 介入机器人； 可靠性； 运动学；

【中文期刊】 路丕周 白小飞  等 《延安大学学报(医学科学版)》 2006年4卷2期 19-19,41页

【摘要】 目的 探讨立体定向手术配合尿激酶冲洗引流治疗脑出血的方法,临床病例选择、安全性及疗效.方法 应用ASA-602S型高精度脑立体定向仪及620手术计划系统,在CT机下定位穿刺引流血肿加尿激酶冲洗治疗脑出血患者18例.病例选择GCS评分9分以上...

【关键词】 立体定向技术； 尿激酶冲洗； 脑出血；