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【中文期刊】 刘泉 陈卓凡 《口腔颌面外科杂志》 2021年31卷4期 249-252页ISTIC
【摘要】 动态导航系统基于三维成像、虚拟设计与追踪技术,将术前设计精准地呈现,并实时反馈术中信息,提高了口腔治疗的精准度和效果的可预期性.本文就动态导航技术的原理、基本流程及其应用作一简述.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 高超 汤炜 等 《国际口腔医学杂志》 2008年35卷4期 447-449页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 手术导航系统作为现代影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物,近年来得到了迅速的发展和应用.本文就手术导航系统的概念和基本原理、发展情况、在口腔颌面外科中的应用等方面作一综述.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 吴昊 《国外医学（骨科学分册）》 2005年26卷3期 137-140页ISTIC
【摘要】 计算机辅助人工膝关节置换手术系统历经4年的基础研究,1997年开始临床应用.目前计算机辅助外科系统种类繁多,进展迅速.它突破传统手术操作的局限性,帮助手术医生借助计算机和数字化医学影像等高端技术,以1°和1mm的精确度实施手术步骤,达到理想...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 张诗雷 张志愿 等 《中国口腔颌面外科杂志》 2004年2卷3期 187-190页ISTICCA
【摘要】 计算机辅助外科手术技术是近年来研究和发展最为活跃和迅速的领域之一,旨在从术前诊断定位、模拟操作和术中实时导航,使外科手术更趋于精确和微创.本文从系统组成、功能实现和临床应用等方面综述其发展及应用进展,并对其发展趋势做一展望.
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 李皓 梁元勋 《北方药学》 2011年08卷11期 85页
【摘要】 计算机辅助外科手术是利用CT、MRI、PET、DSA等多模图像数据,协助医生术前制定手术方案和手术模拟,并利用一定的导引系统,在适当的图像监视和定位系统下,进行手术干预.在手术中选择最佳手术路径、减小手术损伤、提高手术精度、加强术后的治疗控...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨述华 傅德皓 《中国医疗器械信息》 2007年13卷2期 1-4页
【摘要】 计算机辅助导航系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全.因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,并逐渐形成计算机辅助外科,在骨科领域如...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 杨冠杰 官建中 等 《中华解剖与临床杂志》 2024年29卷12期 830-834页ISTIC
【摘要】 目的:探讨天玑骨科机器人导航辅助股骨颈动力交叉钉系统（FNS）固定治疗新鲜股骨颈骨折的临床效果。方法:回顾性队列研究。纳入2021年1月—2023年1月蚌埠医科大学第一附属医院骨科采用FNS治疗的66例股骨颈骨折的患者资料。依据是否使用天玑...
【关键词】 股骨颈骨折；骨折固定术，内；股骨颈动力交叉钉系统；
- 概要：
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【中文期刊】 曾妍 范金财 《中华整形外科杂志》 2019年35卷10期 1031-1035页MEDLINEISTICPKUCSCD
【摘要】 增强现实是一种将计算机模拟的虚拟图像叠加于现实图像的视觉处理技术,通过追踪模块、匹配模块及显示模块等核心组件实现图像的合成与实时更新.近年来,增强现实已在多个医疗相关领域有所应用,如医疗教学、远程医疗援助、手术导航系统等.作者将就增强现实在...
- 概要：
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- 结论：
【学位论文】 作者：杨新涛 导师：闫军 青海大学 临床医学 外科学（普通外科）（硕士） 2024年
【摘要】
目的：利用计算机辅助外科系统建立胆道的三维模型，并在胆道三维重建的基础上探索胆道系统的分支模式和变异类型。
方法：(1)回顾性、多中心收集青海大学附属医院、清华长庚医院、徐州市中心医院近五年诊断有胆道梗阻患者的多层螺旋CT（MSC...
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 陶宝鑫 蓝耕良 等 《上海交通大学学报（医学版）》 2022年42卷9期 1353-1360页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的·针对动态导航技术辅助无牙颌种植的种植体植入精度进行分析.方法·回顾性分析2020年12月至2022年1月期间于上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔第二门诊部接受动态导航辅助种植修复的9例无牙颌患者,其中男性8例、女性1例,包括5例无...
- 概要：
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【中文期刊】 刘刚 田野 等 《中国骨伤》 2021年34卷11期 1029-1033页MEDLINEISTICCSCDCA
【摘要】 目的:探讨三维CT计算机辅助导航系统辅助下枕颈畸形螺钉置入术中应用的相关问题.方法:对2015年7月至2018年3月采用外科治疗的61例枕颈畸形患者进行回顾性分析,其中男39例,女22例,年龄25～73(46.20±12.09)岁.根据螺钉...
- 概要：
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【中文期刊】 Christopher Nimsky 陈晓雷 《中国神经精神疾病杂志》 2012年38卷4期 193-206页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 <篇首> 在过去的十余年间, 术中成像已成为神经外科热点之一.在术中就能客观地评估肿瘤的切除程度是非常有利的.如果术中发现有残留,术者可继续进行肿瘤切除.相对传统方式术者主观判断来说, 术中影像能够提供更为客观的术中评估信息,是一种很好的术中质...
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【学位论文】 作者：陈源 导师：陈前芬 广西医科大学 临床医学 脊柱骨病外科(专业学位)（硕士） 2013年
【摘要】 目的对X线透视辅助徒手法与CT三维图像导航系统引导下胸椎椎弓根螺钉置入的精确性、置钉时间和置钉出血量进行对比研究.方法使用X线透视辅助徒手法和CT导航系统辅助下分别置入132枚及128枚胸椎椎弓根螺钉,记录手术置钉时间及置钉出血量,术后均行...
【关键词】 计算机辅助外科手术技术 ； CT三维图像导航系统 ；
- 概要：
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【中文期刊】 陈炜生 陈龙 等 《中国临床解剖学杂志》 2007年25卷1期 43-45页ISTICPKUCSCD
【摘要】 目的:探讨胸腔镜肺叶切除手术中肺动脉定位的方法.方法:对10例新鲜猪心肺进行CT扫描,行肺动脉三维重建.导航手术组(A组)5例应用Stealthstation手术导航系统结合肺动脉导管介入技术,进行计算机辅助下的胸腔镜右下肺动脉分离结扎,常...
- 概要：
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【中文期刊】 喻忠 王黎明 等 《中国修复重建外科杂志》 2007年21卷10期 1057-1061页MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 研究非影像手术导航系统对髋臼假体植入位置精度的影响.方法 2004年2月～2006年4月收治23例(26髋)髋关节病变患者,采用在无影像手术导航下开展全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)进行治疗.男1...
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【中文期刊】 周振环 陈思平 等 《生物医学工程学杂志》 2005年22卷2期 331-334页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 计算机辅助外科系统中,图像引导的手术导航系统是一种技术含量最高、发展最快的外科手术设备,在神经外科、骨科、耳鼻喉科等有着广阔的应用前景.目前,手术导航系统在图像调窗、分割、配准均采用的是手工方式,迫切需要提高图像处理的自动化程度.本文提出的...
- 概要：
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【中文期刊】 谌飚 庄天戈 等 《中国生物医学工程学报》 2000年19卷2期 138-144页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 本文提出了在计算机辅助手术中基于解剖结构的组合式配准新方法.该方法将手术前病人皮肤和骨骼表面的三维模型与手术中来自三维定位器的采集数据,依据各自的特性进行最优匹配,并在耳鼻喉科(ENT)手术中得到了精确可靠的结果.在新鲜尸体样本上的实验表明...
【关键词】 图象配准；计算机辅助外科手术；耳鼻喉科(ENT)手术；
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【学位论文】 作者：杨建玺 导师：钱晋武 上海大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2007年
【摘要】 计算机辅助外科是近年来新兴的一门集计算机技术、精密机械工程、数学、精密测量学、医学和图像工程学等于一体的交叉学科。其作用：(1)帮助医生对患者所患病情进行精确诊断；(2)手术过程中，可清楚观察到手术工具相对于患部的精确位置，从而指导医生快速...
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【中文期刊】 马崇文 李睿 等 《中国医学物理学杂志》 2019年36卷3期 369-372页ISTICCSCD
【摘要】 在全膝关节置换术(TKA)中,计算机辅助外科(CAS)导航旨在通过提高假体定位的精准性来提高下肢整体的对齐.目前主要有3种CAS导航系统:基于图像系统的大型控制台导航、无图像的大型控制台导航、以及最新开发的手持式导航系统.META分析显示,...
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【学位论文】 作者：张轶 导师：王田苗 北京航空航天大学 电气工程 工业自动化（硕士） 1998年
【摘要】 文章首先对该领域的国内外研究背景和发展现状、研究目的和意义以及研究热点和关键技术概括介绍.然后分别阐述了系统各模块的构成及功能,主要包括医学图像的二维预处理、三维模型重建、图像导引辅助手术规划功能的开发以及系统的具体软硬件实现等内容.二维图...
【关键词】 计算机辅助外科集成系统 ； 计算机图像 ；
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【中文期刊】 盛林 翟伟明 等 《中国医疗设备》 2014年8期 22-24,84页ISTIC
【摘要】 目的：探索计算机辅助微波热消融计划系统在子宫腺肌症治疗中的方法和应用价值。方法将子宫腺肌症患者术前的CT影像导入计算机辅助微波热消融计划系统；基于患者的影像数据，通过三维重建及计算机手术仿真技术，重建子宫及其周围组织关系，确立微波消融的范围...
- 概要：
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【中文期刊】 许娟 罗盛康 《中国美容整形外科杂志》 2013年24卷9期 568-570页ISTICCA
【摘要】 在检索各种医疗文献中,我们所看到的影像引导外科(image guided surgery,IGS)、手术导航(surgery navigation)[1]以及机器人辅助外科(robotics sidedsurgery)等,目前统一称为计算机...
- 概要：
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【中文期刊】 肖钟 黄宗海 《中国现代普通外科进展》 2011年14卷11期 880-884页ISTICCA
【摘要】 手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统.手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化.由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益.本文就近年来国内外手术...
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【中文期刊】 马小军 董扬 《中国骨肿瘤骨病》 2009年8卷1期 43-46页ISTICCA
【摘要】 <篇首> 计算机辅助导航系统(computer assisted navigation system,CANS)是近年来外科领域发展迅速的一项新成就,其结合了外科机器人,三维图像重建,计算机辅助成像和计算机模拟操作等相关技术.计算机辅助技术在骨...
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【中文期刊】 胡晓平 汤黎明 《医疗卫生装备》 2008年29卷11期 23-24,27页ISTICCA
【摘要】 目的:研制一种计算机辅助三维穿刺系统.方法:该系统借鉴了CAS的技术与方法,利用MITK软件公布的图像处理算法以及X刀的定位框架,自主设计了用于穿刺的机械臂.结果:经过试验,该系统完全达到了设计标准.结论:通过对成熟技术的整合,能够以较小的...
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【中文期刊】 沈国芳 《口腔颌面外科杂志》 2007年17卷2期 109-113页ISTIC
【摘要】 <篇首> 1 牙颌面畸形外科治疗的历史牙颌面畸形(dento-maxillofacial deformities)系指因颌骨发育异常引起的颌骨的体积、形态以及上下颌骨之间及其与颅面其他骨骼之间的关系异常,和随之伴发的牙(牙合)关系及口颌系统功能...
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【中文期刊】 李晶 阮兴云 等 《医疗卫生装备》 2006年27卷3期 8-9页ISTICCA
【摘要】 研究三维分割技术在医学整形领域的应用.通过对目标进行CT扫描并进行三维重建,采用基于空间的方法,完成对同类属性组织CT三维图像的三维分割.对手腕骨、眼眶骨、颌面骨、颅面骨的CT图像进行三维重建与分割、控制、移动的结果说明方法的确实可行.用计...
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【中文期刊】 张颖 袁文 《脊柱外科杂志》 2005年3卷1期 51-54页ISTIC
【摘要】 <篇首> 计算机辅助手术(computer aided surgery,or computer assisted surgery,CAS),也称为计算机导航手术、影像导航手术(image-guided surgery,IGS),是近十年来脊柱外...
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【中文期刊】 孙九爱 秦斌杰 等 《中国医疗器械杂志》 2002年26卷6期 414-417页MEDLINEISTIC
【摘要】 计算机辅助外科手术系统由立体定位和图像配准两部分组成.整个系统的精度表现为由术前多模医学图像数据重建所得的虚拟空间和术中实际空间的匹配效果的好坏上.系统精度也由定位系统的精度和图像配准的精度组成,而术中的配准精度有依赖于立体定位系统的精度,...
- 概要：
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【中文期刊】 郭锥 周宇 等 《厦门大学学报（自然科学版）》 2012年51卷6期 995-1000页
【摘要】 计算机辅助外科(CAS)系统中,多空间集成在一起,为了提高系统的操作精度,需要有效的标定方法校正空间之间的误差.利用机器人上特征在导航系统中视觉空间的运动误差,建立视觉空间与机器人空间的映射关系,递归校正两空间之间的局部转换矩阵.利用局部转...
- 概要：
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