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【中文期刊】 赵耀虹 夏昊 等 《生物医学工程学杂志》 2019年36卷2期 213-222页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构.首先,对并联机构进行建模,通过逆运动学分析得到机构的位置反解,对反解进...
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【中文期刊】 马晓磊 王伟 《健康之路》 2013年12卷11期 25页
【摘要】 中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.
- 概要：
- 方法：
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【学位论文】 作者：罗彪导师：曹彤 北京科技大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2009年
【摘要】 微创医疗机器人手术具备痛苦少、操作方便、定位精度高等优点得到了广大医生的认可，具有广阔的应用前景。现代外科手术的发展趋势是朝着无创和微创方向发展，介入手术代替了传统的“开放式”手术，以微小的创伤实现了治疗，但是传统的血管介入手术对医生的专业...
- 概要：
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【学位论文】 作者：刘更谦导师：岳宏 河北工业大学 机械工程 机械制造及其自动化（博士） 2007年
【摘要】 踝关节既是负重关节，又是人体与地面接触的枢纽。踝关节损伤是一种常见骨关节损伤，如果得不到良好的康复治疗，会留下各种后遗症，影响人们的生活质量。目前，用于踝关节康复的产品多为功能单一的器械，使用不当易造成踝关节的再次损伤。国内外已经开展了利用...
- 概要：
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【外文期刊】 Kapp C ; 《The Lancet》 2001年358卷9281期 570-0页SCISCIEMEDLINE
【关键词】 International Agencies;Sports;国际机构;
【中文期刊】 陈静仪 肖嘉琪 等 《中国学校卫生》 2024年45卷9期 1238-1241页ISTICPKUCA
【摘要】 目的 探讨学龄脑性瘫痪(简称"脑瘫")儿童营养不良发生状况及相关因素分析,为相关机构制定有针对性的政策提供参考依据.方法 2023年7-8月,采用整群抽样方法抽取广州市市级福利机构内333名6～18岁学龄脑瘫儿童和960名其他疾病儿童为研究...
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【中文期刊】 丛妍 王浩 等 《中国儿童保健杂志》 2024年32卷7期 752-756页ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 分析孤独症谱系障碍(ASD)儿童早期运动发育情况,为ASD的超早期识别提供临床依据.方法 采用1∶1配对病例对照研究方法分别选取2022年1月一2023年9月期间在义乌市妇幼保健院诊断为ASD 33例及同性别、年龄相差不超过1个月的健...
【关键词】 Peabody运动发育量表；运动发育；孤独症谱系障碍；
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【中文期刊】 乾佑玲 朱欢 等 《中国药物依赖性杂志》 2024年33卷5期 408-413,420页ISTICCSCDCA
【摘要】 目的 探析近十年甲基苯丙胺滥用者运动干预的研究思路与趋势,分析该领域的研究热点与演进脉络,为未来研究方向提供思路与依据.方法 以Web of Science核心合集收录的运动与甲基苯丙胺依赖相关的研究文献为研究对象,运用Citespace-...
- 概要：
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【中文期刊】 汪志航 喻洪流 等 《生物医学工程与临床》 2022年26卷3期 259-264页ISTICCA
【摘要】 目的 针对目前腰椎外骨骼功能单一且多为串联机构不能满足腰部单关节多自由度耦合运动的需求,设计一款智能腰椎外骨骼.方法 根据腰椎运动的耦合特性,该设备的机械结构主体设计为4-SPS/SP并联机构,包含带有子母扣的绑带及线性执行器;控制系统设计...
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【中文期刊】 尹欢欢 杨红 《中国实用儿科杂志》 2017年32卷11期 816-820页ISTICPKUCSCD
【摘要】 在早产儿和小婴儿的脑发育随访中,儿科专业人员需要面临两大挑战.一方面应尽早识别出那些处于神经发育伤残高风险的早产儿及小婴儿,以及时开展康复干预;另一方面需要尽早识别出那些不会有神经发育后遗症的小婴儿,以避免不必要的过度诊断和过度干预.全身运...
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