换一批
换一批- 最近
- 已收藏
- 排序
- 筛选
- 13
- 6
- 3
- 3
- 3
- 2
- 中文期刊
- 刊名
- 作者
- 作者单位
- 收录源
- 栏目名称
- 语种
- 主题词
- 外文期刊
- 文献类型
- 刊名
- 作者
- 主题词
- 收录源
- 语种
- 学位论文
- 授予学位
- 授予单位
- 会议论文
- 主办单位
- 专 利
- 专利分类
- 专利类型
- 国家/组织
- 法律状态
- 申请/专利权人
- 发明/设计人
- 成 果
- 鉴定年份
- 学科分类
- 地域
- 完成单位
- 标 准
- 强制性标准
- 中标分类
- 标准类型
- 标准状态
- 来源数据库
- 法 规
- 法规分类
- 内容分类
- 效力级别
- 时效性
【外文期刊】 Thakur, Y. ; Bax, J.S. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷7期 1901-1908页
【关键词】 cardiovascular system; catheters; diagnostic radiography;
【外文期刊】 Rafii-Tari, Hedyeh ; Payne, Christopher J. ; 等 《Annals of Biomedical Engineering: The Journal of the Biomedical Engineering Society》 2017年45卷5期 1315-1327页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Endovascular intervention; Force sensing; Skill assessment;
【外文期刊】 Xu Ma ; Jinpeng Zhou ; 等 2020年2020卷Pt.2期 8870106-1-8870106-11页
【关键词】 Development; Robotic Catheter Manipulation System; BP Neural Network PID Controller;
【外文期刊】 H. C. M. Clogenson ; J. Dankelman ; 等 《Journal of Medical Devices》 2013年7卷4期 044501-1-044501-5页
【关键词】 Interventional radiology; Time-action analysis; Navigation;
【外文期刊】 Yoshimitsu,K. ; Kato,T. ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2014年9卷5期 867-874页
【关键词】 Flexible manipulator; Four-wire-driven; Medical robot;
【外文期刊】 Wang, Kundong ; Chen, Bing ; 等 《The international journal of medical robotics + computer assisted surgery :》 2018年14卷5期 e1915-e1915页
【关键词】 Catheter; endovascular intervention operation; master-slave control;
【外文期刊】 Khan,E.M. ; Frumkin,W. ; 等 《Journal of interventional cardiac electrophysiology: an international journal of arrhythmias and pacing》 2013年37卷2期 121-129页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Catheter; Manipulation; Mapping;
【外文期刊】 Young-Ho,Kim ; Jarrod,Collins ; 等 《International journal of computer assisted radiology and surgery》 2022年17卷8期 1409-1417页 SCIMEDLINE
【外文期刊】 Hoshino, Kento ; Anan, Go ; 等 2022年26卷8期 835-841页 SCIEMEDLINE
【关键词】 Peritoneal dialysis; Catheter malposition; Body mass index;
【外文期刊】 Tavallaei, M.A. ; Thakur, Y. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2013年60卷4期 899-905页
【关键词】 Accuracy; Catheterization; Catheters;
【外文期刊】 Song, Yu ; Guo, Shuxiang ; 等 《Biomedical microdevices》 2018年20卷2期 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Robot-assisted catheter operating system (RCOS); Magnetorheological (MR) fluids; Haptic interface;
【外文期刊】 Kim, Young-Ho ; Collins, Jarrod ; 等 2022年17卷8期 1409-1417页
【关键词】 Automated view recovery; Path planning; Intra-cardiac echocardiography (ICE);
【外文期刊】 Thakur, Y. ; Bax, J.S. ; 等 《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》 2009年56卷7期 1901-1908页
【关键词】 cardiovascular system; catheters; diagnostic radiography;
加载中...
