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【中文期刊】 梁霞 张勇晶 等 《中华流行病学杂志》 2010年31卷1期 96-99页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 以HER-2原癌基因Ile655Val多态性、吸烟与乳腺癌之间的关联研究为例,运用大样本近似原理计算检验效能,并通过逐步提高对照组中匹配因素的比例,探索弹性匹配策略在环境与基因交互作用分析中的应用价值及其效能计算方法 .HER-2基因多态和...
【中文期刊】 Keping Liu Li Li 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷3期 1021-1035页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To ensure the safety,comfort,and effectiveness of lower limb rehabilitation exoskeleton robots in the rehabilitation tra...
【关键词】 Lower limb rehabilitation exoskeleton； Flexible control； Impedance control；
【中文期刊】 Jiangjie Han Yongshang Wang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1514-1531页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuit...
【关键词】 Bio-inspired robotic system； Manipulator motion control； Continuum robots；
【中文期刊】 Jie Shao Yongming Bian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2147-2163页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Focusing on the ball double-screw hydraulic knee joint as the research object,this paper analyzes the load driving perfo...
【关键词】 Bionic robot； Ball double-screw hydraulic joint； Robot knee joint；
【中文期刊】 周晨颖 顾青 《中国护理管理》 2024年24卷5期 782-786页 ISTICPKUCSCD
【摘要】 应用于消化系统疾病诊疗的软式内镜在操作中会接触消化道黏膜、进入血管和无菌组织,因此需要进行严格的再处理后才能重新用于患者,但因其具有材质特殊、管腔狭窄和结构复杂等特点,显著增加了再处理的难度.文章从护理管理的角度出发,对软式消化内镜再处理的...
【中文期刊】 孟伟 吕枫 等 《现代泌尿外科杂志》 2024年29卷2期 126-129,145页 ISTICCA
【摘要】 目的 比较伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者引流后早期或晚期行智能控压软镜碎石术治疗的安全性和有效性.方法回顾性分析2022年5月 2023年5月于南通大学附属医院泌尿外科行智能控压软镜碎石术治疗的59例伴上尿路结石的尿源性脓毒血症患者的临床...
【中文期刊】 李锋 莫俊峰 等 《重庆医学》 2024年53卷7期 1050-1053页 MEDLINEISTICCA
【摘要】 目的 比较智能控压系统输尿管软镜钬激光碎石与经皮肾镜钬激光碎石治疗复杂性肾结石的治疗效果.方法 选取2022年3月至2023年9月该院收治的复杂性肾结石患者70例,按治疗方法不同分为两组,每组35例.观察组采取智能控压系统输尿管软镜钬激光碎...
【关键词】 智能控压系统输尿管软镜； 经皮肾镜； 复杂性肾结石；
【中文期刊】 王泽 崔昊 等 《中国医学装备》 2024年21卷10期 29-35页 ISTIC
【摘要】 目的:设计研发针对一线救治环境现场的便携腹部战创伤微创诊疗装备,通过动物实验初步评价其应用可行性.方法:基于一线救治环境的现实需求,研发并组装一套便携腹部战创伤微创诊疗装备(简称微创诊疗装备),其中包括便携化集成主机、一次性可弯曲腔镜镜头、...
【中文期刊】 陈淑彦 赵霞 等 《实用中医药杂志》 2024年40卷4期 733-734页
【摘要】 目的:观察柔筋正骨推拿手法治疗肌性斜颈的临床疗效.方法:60例随机分为两组各30例,对照组予常规小儿推拿,治疗组予柔筋正骨推拿手法.结果:总有效率治疗组高于对照组(P＜0.05).治疗组0～3个月总有效率100%,3～6个月总有效率90%,...
【中文期刊】 钟愉明 邓小林 等 《中国医学创新》 2023年20卷34期 18-22页 CA
【摘要】 目的:分析智能控压下输尿管硬镜联合软镜吸引取石术在复杂性肾结石患者中的效果.方法:选取 2021 年 4 月—2023 年 4 月赣州市人民医院收治的 100 例复杂性肾结石患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,各 50 例.对照组行微创...
【关键词】 复杂性肾结石； 智能控压下输尿管硬镜联合软镜吸引取石术； 生活质量；
【中文期刊】 陈耐寒 胡星辉 等 《现代医院》 2023年23卷11期 1667-1669页
【摘要】 软式内镜的洗消质量直接影响临床诊疗的安全性,建立完善的质控体系是保障其安全应用的关键,本文通过检索NCBI、PQDD、CINAHL、中国知网、万方医学网等数据库,对PDCA循环模式、失效模式与效应分析(FMEA)、信息质量追溯系统、灾害脆弱...
【中文期刊】 温振忠 韩丽雪 《中国实用医药》 2023年18卷15期 57-60页
【摘要】 目的 探讨Proseal喉罩麻醉对肾结石软镜患者术后麻醉恢复的影响.方法 100 例肾结石接受软镜治疗的患者,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组 50 例.两组均使用静脉快诱导全身麻醉,对照组行气管插管术,观察组行Proseal喉罩置...
【中文期刊】 朱贤鑫 宋乐明 等 《中华泌尿外科杂志》 2018年39卷4期 256-260页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨智能控压输尿管软镜吸引取石术治疗上尿路结石的安全性及有效性.方法 回顾性分析2014年11月至2016年12月收治的372例上尿路结石患者的临床资料.男200例,女172例.年龄18～77岁,平均48.1岁.其中肾结石272例,输...
【中文期刊】 林定文 崔哲哲 等 《中国防痨杂志》 2017年39卷11期 1212-1217页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 评价基于Flexible空间扫描统计量的广西壮族自治区学生肺结核流行病学特征,为科学防控广西壮族自治区学校结核病提供依据.方法 从传染病报告信息管理系统(NNDRS)收集2014年1月1日至2016年12月31日广西报告的学生肺结核患...
【中文期刊】 刘建洪 林世庆 等 《海南医学》 2017年28卷15期 2444-2447页 ISTICCA
【摘要】 目的 观察并比较输尿管软镜激光碎石(URL)与体外冲击波碎石(ESWL)在肾下盏结石患者中的疗效及对不良应激的控制效果.方法 选取2015年10月至2016年9月期间绵阳市第三人民医院收治的98例肾下盏结石患者为研究对象,将其根据随机数字表...
【中文期刊】 王浩 李澍 等 《中国医疗设备》 2017年32卷6期 9-11,19页 ISTIC
【摘要】 移动医疗器械是有源医疗器械与移动互联网技术深度融合的产物,是医疗器械异军突起的新方向,是助推移动医疗服务、构建医疗健康大数据体系的重要基础.移动医疗器械的有效性和安全性的评价存在很多新的问题和挑战.如何解决这些质控技术问题,关系到新产品能否...
【中文期刊】 巩文静 黄清健 等 《军事医学》 2016年40卷8期 651-656页 ISTICCSCDCA
【摘要】 目的：柔性辟谷技术是在一段时间内不进食，仅用特殊益生元代餐来减轻或消除饥饿感的新方法。通过分析比较青年志愿者柔性辟谷1周前后体重（体质量）、身体成分以及生理生化指标等的变化，客观评价柔性辟谷技术是否可成为一种健康、安全、有效的减重方法。方法...
【中文期刊】 朱海燕 叶凌云 等 《传感器与微系统》 2015年8期 61-63,79页
【摘要】 数字化石英挠性加速度计因其可靠性高、易于集成等优点而成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势。现有的石英挠性加速度计数字闭环控制多采用PID算法，但是该算法存在系统超调大、调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题，提出了基于最少拍无纹波的数字...
【关键词】 数字闭环石英挠性加速度计； 最少拍无纹波控制； 控制精度；
【中文期刊】 陈炜 余跃庆 等 《机械工程学报》 2013年49卷23期 80-87页
【摘要】 针对同时具有被动关节和柔性杆的欠驱动平面机械臂,提出一种简单易行的分段位置控制策略.以2R欠驱动平面柔性机械臂为研究对象,建立机械臂的假设模态动力学模型,分析系统的动力学耦合特性与可控性.通过被动关节处制动器的开闭切换,研究平面柔性机械臂的...
【中文期刊】 Junyi Wang Xiaofeng Xiong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷4期 1761-1774页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This paper presents a learning-based control framework for fast(＜1.5 s)and accurate manipulation of a flexible object,i....
【关键词】 Deep reinforcement learning； Deformable object manipulation； Variable impedance control；
【中文期刊】 王子千 李远辉 等 《中国中药杂志》 2024年49卷20期 5674-5680页 MEDLINEISTICPKUCSCDCA
【摘要】 中药固体制剂大品种智能制造是当前中药产业发展的重要方向之一,中药企业智能制造、数字化转型正如火如荼,新装备、新技术为中药行业赋予新的能力.随着全球医药市场的快速发展,大品种药物制造水平在很大程度上代表了国家制药工业的先进性,固体制剂作为中药...
【中文期刊】 盛婷婷 陈丽娜 等 《中华医院感染学杂志》 2024年34卷20期 3157-3160页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 探讨不同长度及钳道直径软式内镜循环使用过程达到有效干燥的时间.方法 选取2022年1月-2024年1月浙江大学医学院附属第一医院消化内镜中心七种不同型号的软式内镜,每种型号每个干燥时间组观察30条内镜,采用电子管道镜观察软式内镜钳子管...
【中文期刊】 马莉 白海红 等 《中外医药研究》 2024年3卷21期 157-159页
【摘要】 目的:探讨岗位设置联合柔性管理应用于消毒供应中心感染防控工作中的效果.方法:将2022年7—12月山西省肿瘤医院消毒供应中心实施常规管理作为实施前,2023年1—6月山西省肿瘤医院消毒供应中心实施岗位设置联合柔性管理作为实施后.比较实施前后...
【中文期刊】 朱炫瑞 庄宜锦 等 《中华现代护理杂志》 2023年29卷8期 1017-1023页 ISTIC
【摘要】 目的:调查吉林省医疗机构软式内镜终末漂洗水质量管理现状，并分析影响纯化水质量的因素。方法:采用方便抽样法，于2020年1—5月选取吉林省75所医疗机构为研究对象，采用自制的软式内镜终末漂洗水质量管理现状调查问卷对75所医疗机构内镜中心管理人...
【中文期刊】 马思羽 《婚育与健康》 2023年29卷4期 91-93页
【摘要】 目的:分析在软式内镜清洗消毒管理中予以品管圈活动对不合格率的降低作用.方法:选择2021年6月—2021年12月我院内镜中心的160件软式内镜,予以常规清洗消毒管理,纳入对照组,选择2022年1月—2022年6月我院内镜中心的160件软式内...
【中文期刊】 李敏 《中外医药研究》 2023年2卷36期 162-164页
【摘要】 目的:分析品管圈管理对软式内镜清洗消毒灭菌质量的影响.方法:选取2021年7月—2022年3月临沂市中心医院内镜室清洗消毒的软式内镜40件为对照组,2022年4月—2023年1月清洗消毒的软式内镜40件为观察组.对照组采用常规质量控制措施,...
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷3期 436-447页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Wettability plays a vital role in fundamental researches and practical applications.Wettability control and patterning h...
【关键词】 wettability control； patterning； in-situ modification；
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