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【中文期刊】 马琴 刘鹏程 等 《中国血液净化》 2024年23卷2期 134-137,142页 ISTICCSCD
【摘要】 目的 探讨基于互联网的智能握力器在促进血液透析患者自体动静脉内瘘(arteriovenous fistula,AVF)成熟中的应用效果研究.方法 选择苏州大学附属第二医院2021年1月—12月收治的40例终末期肾病患者借助传统握力运动训练设...
【中文期刊】 任文博 颜兵兵 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2023年41卷5期 76-79,158页
【摘要】 针对项目需求提出的夹爪平行开合夹紧工件、夹紧力可控、夹紧开合位置可控等特点,基于平行四边形机构与螺旋副的特性,提出了一种轻量化、大负载的电动机械夹爪的设计方案.针对三种不同夹取状态,建立了机械夹爪夹紧力的显性解析式,并借助有限元分析软件针对...
【中文期刊】 王田苗 郝雨飞 等 《机械工程学报》 2017年53卷13期 1-13页
【摘要】 软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和狭小空间作业等方面具有不可比拟的优势.综述软体机器人的发展历程,将软体机器人归为传统绳索驱动/气动肌肉机器人、超弹性材...
【中文期刊】 吴俊君 胡国生 《计算机测量与控制》 2013年21卷7期 1740-1742页
【摘要】 攀爬机器人末端夹持器位姿的自主调整是实现机器人自主攀爬的重要环节；在利用激光或声纳传感器进行位姿倾斜度检测时,会出现“夹持器摇摆现象”,检测精确度不高而且耗时；针对这个问题,提出一种用于夹持器位姿倾斜检测的视觉检测器；检测器会在基于各向异性...
【中文期刊】 Che Zhao Jinglong Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2024年21卷6期 2847-2863页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Traditional robotic grippers encounter significant challenges when handling small objects in confined spaces,underscor-i...
【中文期刊】 Yu Shan Yanzhi Zhao 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷5期 2123-2134页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 To improve the grasping power of soft robots,inspired by the scene of intertwined and interdependent vine branches safel...
【关键词】 Soft robotic gripper； Multi-stem twining； Adaptability；
【中文期刊】 Zhiyuan He Binbin Lian 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷6期 2601-2618页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Inspired by the morphology of human fingers,this paper proposes an underactuated rigid-soft coupled robotic gripper whos...
【关键词】 Rigid-soft coupled robotic gripper； Parameter optimization； Dynamic simulation；
【中文期刊】 Ming Ma Quansheng Jiang 等 《仿生工程学报（英文版）》 2023年20卷4期 1532-1543页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The pneumatic gripper in industrial applications has the advantages of structure simplicity and great adaptability,but i...
【关键词】 Pneumatic actuation； Bionic soft gripper； Theoretical modeling；
【中文期刊】 Lingjie Gai Xiaofeng Zong 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1334-1348页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 In this paper,we propose a fully Soft Bionic Grasping Device(SBGD),which has advantages in automatically adjusting the g...
【关键词】 Fully soft bionic grasping device； Local thin-walled grippers； Soft bionic bracket；
【中文期刊】 Huaibei Xie Deyi Kong 等 《仿生工程学报（英文版）》 2022年19卷5期 1314-1333页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 High harvesting success rate is part of the key technologies for robotic cherry tomato harvesting,which is closely relat...
【关键词】 Compliant end-effector； Bio-inspired tarsus gripper； Response surface；
【中文期刊】 Wei Wang Yang Liu 等 《仿生工程学报（英文版）》 2021年18卷5期 1011-1044页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 Gecko has the ability to climb flexibly on various natural surfaces because of its fine layered adhesion system of foot,...
【关键词】 Gecko adhesion； Gecko-like dry adhesive surfaces； Climbing robot；
【中文期刊】 Wei Zhang Zike He 等 《仿生工程学报（英文版）》 2020年17卷4期 732-746页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 The ability to grip unhatched eggs is a skill exploited by the ants Harpegnathos venator,as they care their brood in tun...
【关键词】 ant mandible； bio-inspired grippers； concavity；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 220-235页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 This article presented a four-fingered soft bionic robotic gripper with variable effective actuator lengths.By combining...
【关键词】 soft robotics； pneumatic control； soft bionic gripper；
【中文期刊】 《仿生工程学报（英文版）》 2018年15卷2期 236-246页 SCIMEDLINEISTICCSCD
【摘要】 As the domains,in which robots operate change the objects a robot may be required to grasp and manipulate,are hkely to v...
【关键词】 biologically inspired robots； variable stiffness actuation； soft robotics；
【中文期刊】 黄智峰 刘晓剑 等 《中华疾病控制杂志》 2017年21卷11期 1170-1174页 ISTICPKUCSCDCA
【摘要】 目的 运用Serfling回归模型评估深圳市2013-2015年深圳市因流感引起的死亡负担,为了解深圳市流感的流行程度和制定疫苗接种策略提供参考依据.方法 收集深圳市2013-2015年根本死因为全死因(allcause,AC)、呼吸和循环...
【外文期刊】 Reperant, L. A. ; Bildt, M. W. G. van de ; 等 《Journal of Virology》 2012年86卷2期 1158-1165页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 animal pathology; avian influenza; avian influenza A viruses;
【外文期刊】 Suguitan, A. L., Jr. ; Matsuoka, Y. ; 等 《Journal of Virology》 2012年86卷5期 2706-2714页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 avian influenza; avian influenza A viruses; avian influenza viruses;
【外文期刊】 Toro, H. ; Suarez, D. L. ; 等 《Avian Diseases》 2011年55卷1期 43-47页
【外文期刊】 Alam Jahangir ; Ruenphet, S. ; 等 《Journal of Virological Methods》 2010年169卷1期 232-238页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 avian influenza viruses; cell lines; eggs;
【外文期刊】 Buchholz, Udo ; Buda, Silke ; 等 《Bundesgesundheitsblatt, Gesundheitsforschung, Gesundheitsschutz》 2016年59卷4期 523-536页
【关键词】 Pandemic; Excess mortality estimation; Influenza;
【外文期刊】 Abdelwhab, E. M. ; Luschow, D. ; 等 《Journal of Virological Methods》 2011年174卷1/2期 120-122页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 Cristina Morciano ; Arianna Vitale ; 等 《Annali dell'Istituto Superiore di Sanita》 2009年45卷2期 185-192页
【外文期刊】 Kitajima, M. ; Huang, Y. ; 等 《Letters in Applied Microbiology》 2011年53卷4期 438-444页 SCISCIEMEDLINE
【外文期刊】 《Journal of Virology》 2010年84卷20期 10918-10922页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 avian influenza A viruses; avian influenza viruses; characterization;
【外文期刊】 Soprana, E. ; Panigada, M. ; 等 《Journal of Virological Methods》 2011年174卷1/2期 22-28页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 avian influenza; avian influenza viruses; chicks;
【外文期刊】 Niceta Marcello ; Barbuti Domenico ; 等 《Clinical Genetics: An International Journal of Genetics in Medicine》 2020年97卷2期 362-369页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 Aymé‐Gripp syndrome; bone defects; MAF;
【外文期刊】 Hofle, U. ; Bildt, M. W. G. van de ; 等 《Avian Pathology》 2012年41卷6期 547-553页 SCISCIEMEDLINE
【关键词】 animal diseases; antigens; avian influenza;
【外文期刊】 F. Bricaire ; 《Antibiotiques: Journal des Agents Anti-Infectieux》 2010年12卷4期 243-248页 SCIE
【外文期刊】 Stumpf, P. ; Failing, K. ; 等 《Avian Diseases》 2010年54卷4期 1183-1190页
【关键词】 animal diseases; aquatic organisms; avian influenza viruses;
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