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【中文期刊】 林信海 郑浩峻 等 《中国介入影像与治疗学》 2009年6卷2期 190-194页ISTICPKU
【摘要】 目的 利用术中结构光扫描图像和术前CT进行配准,实现计算机辅助椎弓根手术.方法 术前对手术部位的CT图像进行三维重建及区域划分,术中用结构光对其进行三维扫描,把腰椎模型骨各区域组成17个组合,然后结合预配准与多区域ICP算法对两点集进行配准...
【关键词】 体层摄影术,X线计算机；结构光扫描；ICP算法；
- 概要：
- 方法：
- 结论：
【中文期刊】 田丰瑞 花向红 等 《城市勘测》 2010年5期 90-92,97页
【摘要】 在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用中检验了该算法的可行性.
- 概要：
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【中文期刊】 龚子桢 花向红 等 《测绘工程》 2010年19卷5期 29-31页
【摘要】 针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性.实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度.
【关键词】 Delaunay三角剖分；点云配准；ICP算法；
- 概要：
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【中文期刊】 张晶 叶含笑 等 《艺术与设计》 2021年2卷16期 90-91页
【摘要】 文物在保存、挖掘、运输过程中,难免会受到自然及人为因素的破坏,利用计算机技术对具有艺术价值、人文价值和科学研究价值的文物进行扫描拼接、修复和重建,还原文物形状,一直是考古界重点关注的热点.文章采用三维激光扫描获得物体表面的数字化点云信息,并...
- 概要：
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【中文期刊】 张春雷 戴丽 等 《东北大学学报（自然科学版）》 2020年41卷11期 1584-1590页
【摘要】 为提升手术导航系统的患者配准精度和操作效率,提出一种将三点法与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法相结合的配准策略.首先,定义患者配准问题,并介绍术前和术中数据获取方法;然后,以光学定位标记球心为患者空间...
- 概要：
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【中文期刊】 余春平 《电子设计工程》 2019年27卷17期 103-106,111页
【摘要】 针对某赋行旋转抛物面雷达天线面型精度检测任务,设计了基于工业测量系统的检测方案,通过测站布设,标志点设计,获取了天线面型检测数据.采用天线筋条数据3次样条差值生成了天线表面离散点云数据,通过IGES接口实现设计模型CAD显示.对面型检测数据...
- 概要：
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【中文期刊】 周朝政 谢叻 《江西师范大学学报（自然科学版）》 2017年41卷4期 344-347页
【摘要】 微创人工耳蜗通道(Minimal Cochlear Access,MCA)是一种直接从颞骨的表面向内耳钻出隧道,然后在内耳植入耳蜗电极的手术治疗方式.相比于传统开放的耳蜗植入手术,MCA具有创伤小、耗时少、快速恢复及较少的并发症等优点.该手...
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【中文期刊】 范永龙 《信息与电脑》 2017年13期 50-52页
【摘要】 在口腔可视化方面,牙颌模型的数字化可以帮助开展诊疗活动,成为了医学辅助诊断重要手段之一.笔者提出基于改进ICP算法的牙颌模型的数字化处理方法,在一片牙颌点云模型中寻找有效点,并在与之视角相邻的牙颌目标点云模型中寻求与该有效点对应的特征三角形...
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【中文期刊】 刘宝龙 孙萍 等 《西安工业大学学报》 2016年36卷1期 26-30页
【摘要】 义齿窝洞预备体的数字化评估目前在我国还是空白，该类产品主要由国外垄断。基于激光三角测量法的义齿窝洞预备体三维重构技术以制备的窝洞预备体为测量对象，利用非接触式三角测量技术获取预备体表面形态的数据信息，采用 K？D（K？Dimension，K...
- 概要：
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【中文期刊】 赵挺 《中国药物经济学》 2016年11卷11期 134-136页
【摘要】 在计算机辅助肝脏手术中，医学图像与实际空间之间的配准问题是目前社会所关注的重点部分，针对计算机辅助肝脏手术空间配准技术中的术前CT图像和手术过程中的实际空间进行配准的问题，提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术，并且集合相关算法性能仿真，...
- 概要：
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【中文期刊】 刘露 刘春宇 等 《计算机应用研究》 2015年32卷8期 2543-2546页
【摘要】 股骨医学图像配准是股骨三维重建技术的主要研究内容,通过机器辅助获得配准的参数决定了三维重建的准确性.针对传统ICP算法普遍存在的准确度和鲁棒性较低的问题,提出一种基于仿射CPD的股骨医学图像配准方法,使配准自动化及精准化.该方法通过边缘提取...
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【中文期刊】 韦韫韬 周轶冰 《科技通报》 2014年1期 162-165页
【摘要】 针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题，本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术，通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换，然后用该变换作用到整个点云，最后完成点云的拼接，使得准确度更高。...
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【中文期刊】 许斌 李忠科 等 《计算机应用与软件》 2013年11期 112-114,122页
【摘要】 在散乱点云的配准过程中，由于不同次扫描得到的点云模型之间的重叠部分可能较小且点云具有丰富的几何细节，致使传统ICP（Iterative Closest Point）精确配准算法很难得到理想精度。针对这个问题以Chen和Medioni提出的点...
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【中文期刊】 韦韫韬 周轶冰 等 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 2013年31卷1期 116-118页
【摘要】 医学图像和实际空间的配准是计算机辅助肝脏手术中的技术难点.针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于ICP算法的配准技术,并且利用四元数法确定迭代的初始值.仿真试验结果表明,ICP算法配准精度...
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【中文期刊】 韦韫韬 周轶冰 等 《科技信息》 2012年36期 637页
【摘要】 针对几种常用空间配准算法的阐述以及对目前临床上所使用的精准外科手术图像配准算法的分析,提出ICP算法是目前计算机辅助外科手术的空间配准中较为有优势的算法的结论.针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题...
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【中文期刊】 张晓娟 李忠科 等 《计算机工程与应用》 2012年48卷19期 16-19页
【摘要】 在牙齿三维矫正中需要对牙齿进行排列,常用方法是通过人机交互完成,效率不高.提出了一种基于粒子群的自动化排牙方法,将每颗牙齿上的特征点到标准牙弓曲线的距离和作为目标函数,利用粒子群算法对解空间进行搜索,在搜索过程中加入约束条件,得到牙齿移动的...
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【中文期刊】 陈思 李敬 等 《CT理论与应用研究》 2016年25卷6期 671-678页MEDLINEISTIC
【摘要】 基于工业CT测量数据的逆向建模技术广泛应用于军事、汽车制造、航空、航天等领域.目前,在基于工业CT点云数据的逆向重构精度验证和标定上,国内外缺少相关研究.本文提出了一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法.基于CT扫描和三维光学...
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【学位论文】 作者：孙国栋 导师：刘振忠 朱万山 天津理工大学 机械工程 机械工程（硕士） 2022年
【摘要】 神经外科开颅手术导航的应用使得手术过程更加微创和精准。如今大多数手术导航通过标记点辅助的方式对患者进行注册，容易出现标志点遮挡、掉落以及影响手术空间等不良情况。针对带标记点导航注册的缺点，本文对无标记点手术导航注册技术进行研究。因此本文以开...
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【中文期刊】 海思穹 林艳萍 等 《生物医学工程学杂志》 2011年28卷3期 433-436页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 为了通过串口使光学定位跟踪系统与基于图像的手术导航软件之间保持良好的数据通信,本文在Visual C++ 6.0平台下,通过调用WinAPI函数进行串口通信程序设计,完成对串口数据读取、提取和解析,进一步研究手术器械相对于患者坐标系位置的计...
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【中文期刊】 严文磬 张立静 等 《北京生物医学工程》 2023年42卷2期 111-116页ISTIC
【摘要】 目的 配准是术前影像引导的椎弓根螺钉内固定术中的重要环节.术前CT影像三维重建获得的点云和术中捕获的暴露部位点云重叠率低,易受噪声、遮挡等因素的干扰,使点云配准更具挑战性.本文采用局部特征和距离度量相结合的方式应对低重叠率配准问题.方法 首...
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【学位论文】 作者：张庆培 导师：王昕 哈尔滨工业大学 机械工程 机械工程（硕士） 2018年
【摘要】 经颅磁刺激治疗(Transcranial Magnetic Stimulation, TMS)已经成为预防和治疗老年人脑相关疾病最有效的手段和方法。目前在临床上，经颅磁刺激治疗仍然是靠医生或者护士将经颅磁治疗线圈放到病人头部的病灶点，使病人...
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【学位论文】 作者：方浩 导师：秦绪佳 浙江工业大学 软件工程 软件工程（硕士） 2013年
【摘要】 在传统脊椎外科手术中，由于脊椎邻近的脊髓和神经系统在手术中通常不可见，所以此类手术危险性较大，难度较高。在手术过程中，医生主要通过病人CT断层影像或X射线透视图像来获取病人患部的解剖信息，虽然这类方法在一定程度上能起到辅助作用，但手术质量仍...
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【学位论文】 作者：蒋晓蔚 导师：鲍旭东 东南大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2010年
【摘要】 计算机辅助手术（Computer Assisted Surgery，CAS）系统是当今医学领域研究热点之一，给临床诊断和手术治疗带来了巨大的进步。其基于图像引导、手术计划和导航定位的手术模式，有效的解决了传统外科手术中病灶的定位问题，提高了...
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【学位论文】 作者：陈浩 导师：尧德中 电子科技大学 生物医学工程 生物医学工程（硕士） 2006年
【摘要】 在现代医学中,医学影像技术被广泛应用于诊断和治疗,已成为必不可少的手段和工具,医学影像技术是医学技术中发展最快的领域之一.医学图像的分析和处理是医学影像技术极为重要的一个环节,它是使医生获得病人病情可靠信息的重要保证,也是医生开展进一步治疗...
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【学位论文】 作者：李斌 导师：吴松 王成焘 上海交通大学 机械工程 机械设计及理论（硕士） 2003年
【摘要】 根据ICP算法的要求,该文对计算机集成手术配准模块的三个环节进行了系统性的论述:术前三维建模及几何信息获取.首先完成CT图像数据的采集和处理,然后在Pro/E平台中,采用混成(Blend)方法重建基于轮廓线的三维曲面,最后在ANSYS软件中...
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【学位论文】 作者：史亮 导师：张良震 安徽大学 电子科学与技术 电路与系统（硕士） 1999年
【摘要】 该文中,他们介绍了图象配准中的常见算法,分析了它们的优缺点;论述了两种得到广泛应用的基于几何特征的配准方法:基于点的配准和基于面的配准,并给出了具体实现算法,包括单位四元组算法、ICP算法等.同时在对现有配准方法提出了改进方案.该文在对所述...
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【中文期刊】 盖宇 《微型机与应用》 2015年34卷15期 22-25页
【摘要】 提出了一种新型两步式迭代最近点算法对三维人耳点云模型进行配准,该过程主要分为两步完成:(1)采用基于CUDA并行加速的EM-ICP算法进行初始配准,从而使人耳点云数据大致调整为同一姿态,并且为下一步提供良好的初始变化;(2)基于ICP算法对...
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【中文期刊】 梁英蓬 唐平 等 《科学技术与工程》 2013年13卷24期 6990-6995页
【摘要】 针对种植导板制作效率和精度较低的问题,利用法向特征曲面和ICP算法,配准融合Delaunay重建的牙颌模型和CT分割模型.通过虚拟牙颌骨结构信息确定种植体位置和虚拟导板的拟合面,完成牙种植导板的设计并生成STL数据.实验结果表明,配准融合的...
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【中文期刊】 宫晶晶 孙毅勇 等 《生物医学工程学杂志》 2011年28卷3期 573-578页MEDLINEISTICPKUCA
【摘要】 本文提出一种三维心腔标测图与CT图像三维心腔分割表面配准的新方法,该方法以为配准目标施加随机扰动的方式挣脱局部极值的束缚,从而得到最接近全局最优的结果,有效地解决了现有基于迭代最近点(ICP)的算法易陷入局部极值的缺点,提高了三维心腔标测图...
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